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基于粉床熔融形式的SLM技術(shù)可以視為一種新型、高效、清潔的粉末冶金工藝，利用激光快速凝固的特點，更容易實現(xiàn)摻雜增強金屬基材料、梯度復合金屬基材料的制備。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 金屬激光選區(qū)熔化增材制造技術(shù)適合加工具有“小批量”、“定制式”、“形狀復雜”特征的零件，與航空航天、生物醫(yī)療領(lǐng)域的零部件、器械的制作需求有很高的契合度。作為一種典型的激光增材制造工藝，激光選區(qū)熔化具有更高的成形分辨率和更低的使用門檻，可以實現(xiàn)高精度復雜結(jié)構(gòu)零件快速制造。此外，基于粉床熔融形式的SLM技術(shù)可以視為一種新型、高效、清潔的粉末冶金工藝，利用激光快速凝固的特點，更容易實現(xiàn)摻雜增強金屬基材料、梯度復合金屬基材料的制備。 三、主要技術(shù)指標 1.激光器功率高達800W，預熱溫度達300℃，氧含量低至20 ppm； 2.多尺寸（160×160 mm，120×120 mm ，ø100 mm）成型缸任意切換； 3.雙循環(huán)凈化系統(tǒng)，保證工作腔的清潔。 四、知識產(chǎn)權(quán) 1.一種用于直接制造金屬骨科植入物的激光選區(qū)熔化專用設(shè)備，專利號：201610341144.2 2.3D打印機鋪粉機構(gòu)及其打印方法，申請?zhí)枺?01811095024.4 3.一種適用于選區(qū)熔化成形的送粉鋪粉裝置，專利號：201820036929.3 4.一種3D打印機鋪粉粉末回收裝置，申請?zhí)枺?01811115016.1 五、成果圖片  圖1 激光選區(qū)熔化設(shè)備SLM RAP-Ⅳ樣機（自研）   圖2 小尺寸圓缸打印試驗樣件

針對松材線蟲、媒介昆蟲、寄主松樹的特點，本成果圍繞不同防治對象，開發(fā)一系列的防控松材線蟲、媒介昆蟲及疫木除治的藥劑產(chǎn)品。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 針對松材線蟲、媒介昆蟲、寄主松樹的特點，本成果圍繞不同防治對象，開發(fā)一系列的防控松材線蟲、媒介昆蟲及疫木除治的藥劑產(chǎn)品。通過松材線蟲病綜合防治技術(shù)，防治松材線蟲及媒介昆蟲，實現(xiàn)病害的可防可控。

上海明材數(shù)字科技有限公司（以下簡稱：明材數(shù)科）是一家打造工業(yè)數(shù)字孿生開發(fā)引擎的科技公司，致力于打造高還原度工業(yè)數(shù)字孿生開發(fā)工具及云平臺。 明材數(shù)科以原創(chuàng)的MINT仿真開發(fā)引擎為基礎(chǔ)，融合工業(yè)模型轉(zhuǎn)換工具、電路模擬、物理模擬、工業(yè)仿真、機理模型、Know-how封裝等技術(shù)，建立具備完整還原生產(chǎn)工藝、流程、控制邏輯、數(shù)據(jù)回路的數(shù)字孿生應用生態(tài)，幫助企業(yè)、政府、院校沉淀交互數(shù)據(jù)、工具和算法，適合培訓、生產(chǎn)業(yè)務流程管理和優(yōu)化，通過公有云、私有云、混合云多種方式，加快打造基于工業(yè)數(shù)字孿生開發(fā)引擎及能力封裝的新型基礎(chǔ)設(shè)施。 明材數(shù)科與中國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)研究院、中國信通院、中關(guān)村信息技術(shù)和實體經(jīng)濟融合發(fā)展聯(lián)盟、點亮智庫、清華等機構(gòu)達成戰(zhàn)略合作，通過自主研發(fā)的MINT數(shù)字孿生 PaaS 平臺，為包括制造型企業(yè)、系統(tǒng)集成商、軟件開發(fā)商、培訓服務商、院校等打造面向生產(chǎn)運營管控、員工賦能的開發(fā)與應用生態(tài)，服務于產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型下的升級需求和人才培養(yǎng)。

項目概況 目前，國內(nèi)外大量應用弧焊機器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人 系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實際作業(yè)條件預先設(shè)置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實時調(diào)整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業(yè)條件嚴格的穩(wěn)定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質(zhì)量的影響，提高機器人作業(yè)智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實現(xiàn)焊縫 的自動實時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計制造的技術(shù)水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 主要特點 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多 而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性夾具設(shè)計、實現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺 寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計制造的技術(shù)水平達國際先進水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。 技術(shù)指標 國內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術(shù)水平，效率低， 焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國城軌門產(chǎn)品升級的關(guān)鍵技術(shù)。 首選企業(yè)的高精度焊件達到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態(tài)誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達到 4 萬件。按人工焊接生產(chǎn)水 平，支出費用為 72 萬×3.5=252 萬，機器人的投入成本 1 年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發(fā)展需求。 按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長速度，2009-2010 年產(chǎn)量可達 5.5 萬件，2 臺機器人 工作站每年可生產(chǎn) 5.68 萬件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機器人工作臺投入費用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特 材焊件設(shè)計制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達同行業(yè)國8 內(nèi)領(lǐng)先或國際先進水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過 開發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機器人 研制方面、具有實戰(zhàn)經(jīng)驗的科技人才。

中原工學院紡織服裝產(chǎn)業(yè)研究院教授何建新團隊在高效病毒防護用納米纖維空氣濾材與口罩關(guān)鍵技術(shù)及裝備方向的研究取得了突破性進展。通過自主研發(fā)的線性電極靜電紡絲技術(shù)制備出直徑50—150nm的納米纖維，以此類超細纖維為原料可加工出過濾精度100nm的超薄非織造濾材，能夠高效攔截呼吸道飛沫、PM2.5、病毒、油性顆粒等病原體傳播介質(zhì)。同時，該技術(shù)可通過原液摻雜納米銀、中草藥提取物而使材料具備生物殺菌功能，能從根本上抑制病毒的傳播。

輕質(zhì)高強GMT片材，主要用于汽車，已經(jīng)應用于保險杠橫梁，座椅骨架，前端，電池托架等40多種零部件。通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，可部分取代金屬材料，較原金屬件減重30%~80%，而且節(jié)省模具費用，并有利于多種零件組合，形成模塊化生產(chǎn)方式，適應汽車輕量化，節(jié)能、環(huán)保的主要發(fā)展方向。華東理工大學聚合物加工研究室突破界面、浸漬、連續(xù)化三大關(guān)鍵技術(shù)，于2004年建成了我國第一套熔融浸漬法GMT工業(yè)裝置（與雙良集團合作）的基礎(chǔ)上，成功開發(fā)了一種制備片材的新工藝——預混粉體浸漬法。該方法已獲得中國國家專利以及國際專利，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，是一種極具潛力的生產(chǎn)技術(shù)。運用此種方法，不僅可以制得GMT材料，而且可以得到輕質(zhì)熱塑性片材等其它種類的復合材料。在對GMT材料制備、性能等進行了全面研究基礎(chǔ)上，著重研究了GMT的模壓成型工藝，掌握了GMT制品開發(fā)的成套技術(shù)，與企業(yè)合作，開發(fā)了一系列的汽車零部件制品。

汽車、柴油機車、輪船等內(nèi)燃機車尾氣凈化器主要由外殼、載體材料和催化劑三部分組成，其中載體材料的性能直接影響凈化器的性能和凈化效果。采用金屬載體是汽車尾氣凈化的一個重要發(fā)展方向。FeCrAl 熱膨脹系數(shù)相對較低、高溫抗氧化性強、生產(chǎn)成本較為低廉，從加工性能和經(jīng)濟價值等綜合考慮，最具應用前景。我國內(nèi)燃機尾氣凈化器生產(chǎn)所需的 FeCrAl 不銹鋼箔材大部分從日本和德國進口，價格高達 7?10 萬元/噸鋼，嚴重制約了我國汽車尾氣凈化器的研發(fā)和生產(chǎn)，妨礙了大氣治理的進度。

本發(fā)明公開了片材真空拾放裝置，包括：移動機構(gòu)、擺動與真空拾取機構(gòu)(90)和糾姿機構(gòu)(80)，所述移動機構(gòu)用于實現(xiàn) X 軸、Y 軸和Z 軸三個方向上的直線移動；所述擺動與真空拾取機構(gòu)安裝在 Z 軸移動機構(gòu)上，用于執(zhí)行片材的拾取和釋放，包括氣缸安裝座(904)、擺動氣缸(903)、旋轉(zhuǎn)軸(908)、固定塊(906)、氣管接頭(905)、真空吸盤(907)以及吸附連接板(909)等；所述糾姿機構(gòu)用于對擺動與真空拾取機構(gòu)執(zhí)行 Z 軸方向上的角度調(diào)節(jié)，包括執(zhí)行器安裝板(801)、線性執(zhí)行器(802)、彈簧拉緊元件(807)、連接塊(808)以及氣缸連接板(810)等。通過本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)對片材更為精準的拾取和釋放動作，并具備結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高和便于操作等方面的優(yōu)點。