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需求名稱：面向混流生產(chǎn)車間的異構(gòu)AGV路徑規(guī)劃與任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)開發(fā) 懸賞金額：15萬元 發(fā)榜企業(yè)：珠海市格努科技有限公司  產(chǎn)業(yè)集群：智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群 需求領(lǐng)域：自動化與智能控制技術(shù)  技術(shù)關(guān)鍵詞：異構(gòu)AGV路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)動系統(tǒng)、智能物流

本科以上或有長期的機(jī)械設(shè)計(jì)工作經(jīng)驗(yàn).

水生植物修復(fù)技術(shù)是一種成本少、耗能低、效果好的生物－生態(tài)新技術(shù)，即利用植物的吸收、吸附作用，富集導(dǎo)致水體富營養(yǎng)化的氮、磷，降解、富集其它有毒有害污染物，同時(shí)由于水生植物生長對藻類的抑制作用，使水體中藻類數(shù)量降低，提高水體透明度，達(dá)到化害為利、凈化水質(zhì)的目的，實(shí)現(xiàn)水域資源的可持續(xù)發(fā)展和利用。針對不同生態(tài)環(huán)境污染，從現(xiàn)場環(huán)境中篩選和構(gòu)建具有高效污染修復(fù)的水生植物- 微生物群落體系，更具有針對性強(qiáng)、適應(yīng)性強(qiáng)、效率高、成本低和對原有生態(tài)環(huán)境沒有威脅等優(yōu)點(diǎn)。

受體-受體型高分子半導(dǎo)體相對于給體-受體型高分子在實(shí)現(xiàn)n型器件性能上具有更優(yōu)異的電子結(jié)構(gòu)，但由于受體-受體型高分子半導(dǎo)體通常難以合成，因此高性能的n型高分子半導(dǎo)體通常具有交替的給體-受體主鏈結(jié)構(gòu)。而給體單元的引入使得給體-受體型高分子同時(shí)呈現(xiàn)p型性能，因此這類聚合物難以實(shí)現(xiàn)單一n型性能而具有雙極性性能。郭旭崗課題組通過對高對缺電子的雙噻吩酰亞胺單體進(jìn)行錫化，得到了單體BTI-Tin, 該單體具有很高的純度、很小的空間位阻、很高的聚合活性。

隨著物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的指數(shù)型增長，傳統(tǒng)云計(jì)算的集中式處理方法已不能滿足數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)安全等需求，邊緣計(jì)算應(yīng)運(yùn)而生。邊緣計(jì)算可以提升物聯(lián)網(wǎng)的智能化，促使物聯(lián)網(wǎng)在各個(gè)垂直行業(yè)落地生根。但是，一般的應(yīng)用都默認(rèn)只支持一種物聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)協(xié)議或使用一種邊緣計(jì)算框架，且組網(wǎng)協(xié)議跟邊緣計(jì)算框架的接入十分繁瑣，用戶使用操作不便，耗時(shí)長。   一種集成多組網(wǎng)協(xié)議多邊緣計(jì)算框架的邊緣計(jì)算處理平臺可同時(shí)兼容多種組網(wǎng)協(xié)議和集成多種邊緣計(jì)算框架，簡化接入步驟，大幅度降低用戶的操作步驟和時(shí)長。同時(shí)，部署簡單快捷，通過配置文件執(zhí)行一鍵啟動腳本即可實(shí)現(xiàn)平臺的自動化部署及統(tǒng)一管理。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該平臺配置變更靈活。針對不同的服務(wù)器，不同的設(shè)備，只需要修改配置文件就可以直接部署生效。無須重新編譯代碼，無須重新創(chuàng)建鏡像。此外，該平臺具有良好的擴(kuò)展性，極高的并發(fā)處理能力和很強(qiáng)的穩(wěn)定性?？衫糜布铀贁?shù)據(jù)處理，通過對FPGA、GPU和ASIC等的加速算法實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)的加速處。

帕金森病（Parkinson’s disease, PD）是一種由于中腦黑質(zhì)部位多巴胺能神經(jīng)元變性、缺失，導(dǎo)致黑質(zhì)-紋狀體多巴胺能神經(jīng)系統(tǒng)失調(diào)，而引起的中樞神經(jīng)系統(tǒng)退行性疾病，并最終導(dǎo)致患者運(yùn)動功能的障礙，主要臨床癥狀為靜止性震顫、肌強(qiáng)直、運(yùn)動遲緩和姿態(tài)不穩(wěn)。藥物流行病學(xué)顯示，到2020年，我國60歲以上人口占總?cè)丝诘谋壤龑⑦_(dá)19.3%，2050年則可能達(dá)到38.6%，中國老年人群慢性病患病率已達(dá)67.3%。全球有大約600萬PD患者，且以每年20萬左右的速度在增加，其中總?cè)藬?shù)的大約一半在中國。多巴胺替代療法仍是PD治療的首選策略，但不能有效地改變PD的病理進(jìn)程，且副作用較多，如癥狀波動、異動癥等，因此研發(fā)高效、低毒、新的治療PD的有效藥物迫在眉睫。傳統(tǒng)中醫(yī)表明，中藥對PD有一定的治療作用，副作用較少，因此受到越來越多的關(guān)注。 在本項(xiàng)目中，我們成功研發(fā)了紅花黃酮類滴丸制劑（SAFE）可以作為一種有效的治療藥物來改善PD的治療方案。我們建立了紅花黃酮類提取物和滴丸的制備工藝，具有較好的穩(wěn)定性和重現(xiàn)性，獲得了紅花黃酮類提取物的標(biāo)準(zhǔn)指紋圖譜（圖1），并將總黃酮含量不少于60%，兩個(gè)指標(biāo)成份K3R 和 AYB 各自的含量不少于 5%作為質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。它可以從多個(gè)方面改善PD的癥狀，包括改善動物行為學(xué)、保護(hù)黑質(zhì)部位的多巴胺能神經(jīng)元（圖2-多巴胺能神經(jīng)元）、并抑制α-synuclein的異常聚集或過度表達(dá)（圖2-α-synuclein）、抗炎作用（圖2-星形膠質(zhì)細(xì)胞）、提高機(jī)體的抗氧化能力以及改善黑質(zhì)部位細(xì)胞外間隙結(jié)構(gòu)異常（表格1）等。 圖1 SAFE指紋圖譜 圖2 SAFE能抑制多巴胺能神經(jīng)元的減少，α-synuclein的聚集和星形膠質(zhì)細(xì)胞的活化

本項(xiàng)目基于湖北省咸寧市農(nóng)民的實(shí)地調(diào)研數(shù)據(jù)，從農(nóng)民個(gè)人特征、家庭特征、土地特征和認(rèn)知特征四個(gè)方面選取了18個(gè)變量作為自變量，通過Order-logit模型探究影響農(nóng)民參與以地養(yǎng)老模式意愿的因素。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 李炤辰 工商管理學(xué)院農(nóng)林經(jīng)濟(jì)管理 2019.9/2023.6 楊力源 工商管理學(xué)院農(nóng)林經(jīng)濟(jì)管理 2019.9/2023.6 陳文杰 工商管理學(xué)院物流管理 2019.9/2023.6 王子陽 工商管理學(xué)院物流管理 2019.9/2023.6 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 崔許鋒 工商管理學(xué)院土地資源管理 副教授 土地經(jīng)濟(jì)管理與GIS空間分析 四、項(xiàng)目簡介 本項(xiàng)目基于湖北省咸寧市農(nóng)民的實(shí)地調(diào)研數(shù)據(jù)，從農(nóng)民個(gè)人特征、家庭特征、土地特征和認(rèn)知特征四個(gè)方面選取了18個(gè)變量作為自變量，通過Order-logit模型探究影響農(nóng)民參與以地養(yǎng)老模式意愿的因素。研究發(fā)現(xiàn)農(nóng)民的年齡、務(wù)農(nóng)收入比重、是否購買社會養(yǎng)老保險(xiǎn)、承包地?cái)?shù)量、宅基地面積、認(rèn)知水平和風(fēng)險(xiǎn)意識對于參與意愿有顯著影響。因此，應(yīng)當(dāng)完善農(nóng)地流轉(zhuǎn)機(jī)制、關(guān)注養(yǎng)老需求主體、發(fā)展農(nóng)村非農(nóng)化產(chǎn)業(yè)和加強(qiáng)政府政策宣傳和支持力度，積極推動以地養(yǎng)老模式發(fā)展。

1、將課堂班級轉(zhuǎn)變成學(xué)習(xí)型社群；不僅有學(xué)習(xí)活動的互動、交流；也有學(xué)習(xí)資源、信息的分享，滿足課前備課設(shè)計(jì)，課中互動教學(xué)，課后作業(yè)鞏固等全流程設(shè)計(jì)； 2、協(xié)助教師突破傳統(tǒng)教學(xué)限制，實(shí)現(xiàn)混合式、翻轉(zhuǎn)式、交互式等創(chuàng)新教學(xué)策略； 3、提升教師教學(xué)質(zhì)量、激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣； 4、為學(xué)校提供完整解決方案，達(dá)成「教、學(xué)、管、評、測」一體化的教育信息化建設(shè)目標(biāo)。