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本發(fā)明公開了一種空潛兩棲機器人，包括帶電子艙的機架；所述機架為三角翼機架；所述機架上分別設(shè)置有空中運動系統(tǒng)和水下運動系統(tǒng)。所述空中運動系統(tǒng)包括在機架三個頂點分別設(shè)置的空氣推進器；所述空氣推進器包括帶螺旋槳的電機，所述螺旋槳的外圍設(shè)置有空氣圈；所述空氣圈與機架的銜接處采用大圓弧過度；所述三個空氣圈所占面積總和不超過機架三角形面積的六分之五；所述電機的輸出軸上設(shè)置有防止高壓力水流的初級密封和防止低壓力水流的次級密封；所述初級密封為可控靜密封；次級密封為動密封。

該設(shè)備具有主軸、小車、伸臂、導(dǎo)絲頭旋轉(zhuǎn)四個自由度，用于實現(xiàn)彎管、錐形變徑管、氣瓶、壓力容器、組合回轉(zhuǎn)體等纖維增強復(fù)合材料殼體快速、高效、優(yōu)質(zhì)成型。該設(shè)備配備完善的參數(shù)化人機交互及控制系統(tǒng)，協(xié)同實現(xiàn)等懸紗長度及包絡(luò)形式可控，導(dǎo)避免出現(xiàn)扭紗現(xiàn)象，解決了傳統(tǒng)纏繞機生產(chǎn)制品單一、效率低且制品質(zhì)量差等缺點；通過控制器及控制系統(tǒng)的改進提高纏繞機整體控制精度，實現(xiàn)了纖維纏繞復(fù)合材料快速、高效纏繞成型。

中試階段/n該項目用于解決虛擬現(xiàn)實、3D 視覺系統(tǒng)等的人機交互環(huán)節(jié)中視覺內(nèi)容的快速生成、高效渲染難題。圍繞上述系統(tǒng)的內(nèi)容生成，傳統(tǒng)方法由于需要采用大量的圖像像素信息進行三維空間信息判定、像素移位、后期補繪等工作，導(dǎo)致生成速率不高、渲染質(zhì)量難以滿足實際需求等問題。本專利能利用相對較少的像素信息即可完成傳統(tǒng)方法所需的所有繪制參數(shù)，并能高效地實現(xiàn)虛擬視點內(nèi)容的繪制過程，能滿足高清圖像分辨率條件下的實時虛擬視點繪制，滿足實際

從簡單烯烴出發(fā)高效、高選擇性地合成高價值化合物一直是有機化學工作者追求的目標。在這一過程中，過渡金屬催化劑起到了重要的作用。傳統(tǒng)的烯烴官能團化反應(yīng)一般可分為兩類：極性過程或者自由基過程，二者有各自的優(yōu)勢和局限。如何通過設(shè)計新的催化過程，在一個反應(yīng)中融合上述兩種過程，取長補短，是實現(xiàn)更加簡潔、綠色合成的重要途徑。朱戎課題組提出利用鈷介導(dǎo)的自由基-極性交叉過程（Radical-Polar Crossover），在氫原子轉(zhuǎn)移（HAT）氫官能團化反應(yīng)中初步實現(xiàn)了上述目標。這一最新進展發(fā)表在《美國化學會志》上（Xiao-Le Zhou1, Fan Yang1, Han-Li Sun, Yun-Nian Yin, Wei-Ting Ye and Rong Zhu*. Cobalt-Catalyzed Intermolecular Hydrofunctionalization of Alkenes: Evidence for a Bimetallic Pathway. J. Am. Chem. Soc. 2019, 141, 7250.）。 第一過渡系金屬催化的HAT氫官能團化反應(yīng)是一類具有重要合成學意義的自由基反應(yīng)。研究在該體系中引入高價碘試劑作為雙電子基團轉(zhuǎn)移氧化劑和親核試劑的前體，在鈷氫物種催化下，實現(xiàn)了自由基與極性過程互補融合的新反應(yīng)途徑。利用該方法在室溫下即可完成羧酸、酚、磺酰胺等各類親核試劑對非活化和活化烯烴形式上的加成，從而以高官能團兼容性，一步合成較為復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，具有潛在的重要應(yīng)用價值。他們進一步通過細致的動力學研究和控制實驗，揭示了鈷配合物在催化循環(huán)中所扮演的多重角色，并提出反應(yīng)可能經(jīng)過雙金屬過程。該過程涉及到的關(guān)鍵中間體中包括一類有機鈷配合物，這一發(fā)現(xiàn)有望為金屬催化自由基反應(yīng)中的配體調(diào)控提供新的思路。

單自由度磁力隔振裝置，屬于隔振裝置，解決現(xiàn)有主動和被動結(jié)合減振系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、需要供給能源且可靠性不高的問題。本發(fā)明包括金屬導(dǎo)體筒、底座、上環(huán)形永磁體、下環(huán)形永磁體，連接桿和中心永磁體；上、下環(huán)形永磁體相向面磁極的極性相反，分別連接于金屬導(dǎo)體筒內(nèi)壁的上端和下端；中心永磁體同心套于連接桿并固接，中心永磁體位于上、下環(huán)形永磁體之間，能夠連同連接桿在上、下環(huán)形永磁體之間軸向運動；中心永磁體和上、下環(huán)形永磁體相向面磁極的極性相反。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、不需供給能源且可靠性高，可產(chǎn)生靜磁力和動磁力，將本發(fā)明與被動隔振

本發(fā)明公開了一種五自由度混聯(lián)振動篩，包括支撐架、并聯(lián)激振裝置、篩體、彈簧、傾角調(diào)節(jié)器、中位激振器、篩尾激振器和尾平衡鏈。并聯(lián)激振裝置位于支撐架的頭部，用于使篩體產(chǎn)生繞垂直軸的轉(zhuǎn)動和沿水平面內(nèi)的兩個方向的移動共三個自由度的振動，中位激振器用于使篩體產(chǎn)生垂直方向的振動，篩尾激振器用于使篩體產(chǎn)生繞與篩體寬度方向平行的水平軸的轉(zhuǎn)動，尾平衡鏈可起到使篩體受力平衡或調(diào)節(jié)篩體的振動自由度的作用。本發(fā)明的篩體最多能實現(xiàn)五個自由度的振動，篩分效率高，處理量大，且在各振動方向的振動參數(shù)均可調(diào)節(jié)，對不同篩分物料的適應(yīng)性強。

大連紅旗自由軟件有限公司脫胎于中科院紅旗Linux，經(jīng)歷了并購重組、體系改革、戰(zhàn)略調(diào)整的歷史變遷，大連紅旗于2018年正式成立，并以“火牛羚FireGnu”新品牌獨立運營。公司以操作系統(tǒng)研發(fā)與服務(wù)為基礎(chǔ)，以自主可控網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)為主線，在版本構(gòu)建、工控實現(xiàn)、遷移適配、超融合、虛擬化、云桌面、云平臺等多方面擁有先進的生產(chǎn)技術(shù)，可為政企信創(chuàng)、數(shù)字城市、東數(shù)西算建設(shè)提供可信的基礎(chǔ)底座。 公司以“信創(chuàng)”產(chǎn)業(yè)標準化建設(shè)為目標，核心技術(shù)自主創(chuàng)新，產(chǎn)業(yè)生態(tài)開放聯(lián)合，通過資源整合、技術(shù)與業(yè)務(wù)模式創(chuàng)新，構(gòu)筑完整的“火牛羚”產(chǎn)業(yè)全鏈，連接“新基建”運營生態(tài)，重塑“數(shù)字化”基礎(chǔ)設(shè)施，賦能“新時代”轉(zhuǎn)型升級，推動經(jīng)濟社會發(fā)展的質(zhì)量變革、效率變革，動力變革，提高全要素生產(chǎn)率，將技術(shù)進步與行業(yè)屬性深度耦合，為具有信息安全剛性需求的關(guān)鍵行業(yè)，提供自主可控、安全高效的產(chǎn)品及解決方案。 公司產(chǎn)品涵蓋火牛羚服務(wù)器操作系統(tǒng)、火牛羚桌面操作系統(tǒng)、火牛羚嵌入式操作系統(tǒng)、火牛羚智算操作系統(tǒng)、火牛羚智算云平臺、火牛羚智算集群系統(tǒng)、火牛羚人工智能引擎等產(chǎn)品及解決方案。

包括以下步驟：第一步、確立接收端模型；第二步、化簡接收端模型；第三步、通過分層檢測算法解調(diào)出發(fā)送的數(shù)據(jù)。本發(fā)明的基于分層檢測的空移鍵控傳輸系統(tǒng)接收端數(shù)據(jù)檢測方法，其誤碼（BER）性能隨著搜索半徑的增加逐漸逼近最優(yōu)檢測算法（ML），當搜索半徑為發(fā)送端天線數(shù)目時，本發(fā)明的檢測算法等價于最大似然檢測算法。本算法通過對每層進行計算排序使得在較小的搜索半徑下可獲得接近最優(yōu)檢測算法的誤碼率性能，因此本發(fā)明能在獲得較好性能的同時，大幅度降低接收端算法的復(fù)雜度。