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一種大型圓柱形工件舉升設備
本發明公開了一種大型圓柱形工件舉升設備，包括基座，所述基座上安裝有電機及由電機驅動的舉升機構，所述舉升機構包括豎直安裝在基座上的多根導柱及活動穿裝在該多根導柱上的工件存放座，舉升機構還包括由電機驅動的齒輪換向器，齒輪換向器的輸入軸與電機連接，其一輸出軸通過傳動機構連接有搖桿雙滑塊機構，所述搖桿雙滑塊機構包括由所述傳動機構驅動旋轉的轉軸，轉軸上安裝有能繞轉軸的軸線擺動的搖桿，所述搖桿上安裝有與轉軸平行的滾動軸，滾動軸的兩端均安裝有滾輪，工件存放座的底端在對應于每個滾輪的位置均安裝有限位導向軌，滾輪能在
華中科技大學
2021-04-14
一種大型圓柱形工件舉升設備
本實用新型公開了一種大型圓柱形工件舉升設備，包括基座，所述基座上安裝有電機及由電機驅動的舉升機構，所述舉升機構包括豎直安裝在基座上的多根導柱及活動穿裝在該多根導柱上的工件存放座，舉升機構還包括由電機驅動的齒輪換向器，齒輪換向器的輸入軸與電機連接，其一輸出軸通過傳動機構連接有搖桿雙滑塊機構，所述搖桿雙滑塊機構包括由所述傳動機構驅動旋轉的轉軸，轉軸上安裝有能繞轉軸的軸線擺動的搖桿，所述搖桿上安裝有與轉軸平行的滾動軸，滾動軸的兩端均安裝有滾輪，工件存放座的底端在對應于每個滾輪的位置均安裝有限位導向軌，滾輪
華中科技大學
2021-04-14
一種大型圓柱形工件存放輸送系統
本發明公開了一種大型圓柱形工件存放輸送系統，包括存放輸 送裝置，所述存放輸送裝置包括固定支撐座，固定支撐座上成排列安 裝有多個工件存放座，成排列安裝的工件存放座的排數為四排以上， 列數為兩列以上，每個工件存放座的上部均設置有與待存放圓柱形工 件的直徑一致的弧形槽，最前排和最后排的所有工件存放座能同步上 下移動及能同步左右移動，最前排和最后排之間的所有工件存放座能 同步上下移動。本發明提高了存放大型圓柱形工件裝備的空間利用率， 提高了存放工件的數目，實現了工件輸送自動化，極大地提高了工件 輸送效率，達
華中科技大學
2021-04-14
一種用于鐵磁性精密工件裝配的磁力提手
本發明公開了一種磁力提手，包括兩個磁力執行機構和連接于 兩個磁力執行機構之間的轉動調節機構；磁力執行機構包括磁力座、 中間連接板、承力臂、彈性定位機構和手柄；磁力座的上端面通過中 間連接板與承力臂固接；中間連接板上開有通孔，通孔內設有連接磁 力座上端面的彈性定位機構；承力臂的一端連接手柄的一側，手柄的 另一側設有用于連接旋轉調節機構的連接臂；轉動調節機構包括棘輪、 棘爪、旋轉軸和彈簧，棘輪固定于一個磁力執行機構的連接臂上，棘 爪的轉動端通過旋轉軸連接另一個磁力執行機構的連接臂，棘爪的大端通過彈簧連接
華中科技大學
2021-04-14
一種新型大型圓柱體工件運輸裝置
本發明屬于物料運輸領域，并公開了一種新型大型圓柱體工件 運輸裝置。該裝置包括移動機構、卷揚機構和導槽機構。移動機構移 動整個裝置靠近船體，卷揚機構放下第三支架和導槽機構至水平，延 伸架中的推桿、伸縮桿和第一運動輪幫助導槽機構調整位置，使得導 槽結構的對中插銷固定在船體上，然后延伸架收回到第三支架中，繩索拴住待運輸的圓柱體工件向前運動并將其放置在傳輸帶上繼續向前 運動，然后機械手將圓柱體工件夾住放置在導槽中，第二運動輪帶動 圓柱體工件向船體運動，完成整個搬運過程。通過本發明實現了產品 整體布局緊湊，功
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于 IC 封裝設備變形物體的匹配方法
本發明屬于圖像處理相關技術領域，其公開了一種適用于 IC 封裝設備變形物體的匹配方法，其包括以下步驟:(1)提取模板圖像中物 體的輪廓及目標圖像中物體的輪廓;(2)獲得目標擬合多邊形及模板擬 合多邊形;(3)建立目標圖像哈希表及模板圖像哈希表;(4)對目標圖像 及模板圖像進行粗匹配;(5)計算目標擬合多邊形及模板擬合多邊形的 各邊中點在對應參考質心極坐標系中的位置坐標;(6)計算模板擬合多 邊形及目標擬合多邊形各邊的梯度方向、線性變換矩陣及相似度分數; (7)所述目標圖
華中科技大學
2021-04-14
大型回轉類工件內壁尺寸的現場測量裝置、系統及方法
本發明公開了一種大型回轉類工件內壁尺寸的測量裝置，包括 底座，用于支撐裝置其它部件；安裝架，用于將裝置安裝于待測工件 上；回轉機構，安裝于底座與安裝架之間，用于帶動激光位移傳感器 在水平面上回轉；縱向移動機構，用于調整激光位移傳感器在豎直方 向的位置；橫向移動機構，用于在水平方向上調整激光位移傳感器相 對工件測點的距離；調平機構，用于調節激光位移傳感器的姿態使其 發出的激光束水平入射工件測點；激光位移傳感器，用于測量工件測點到傳感器的距離。本發明還提供了基于該測量裝置的測量系統和方 法。本發明利用激光三角測量原理確定測點的空間坐標，測量精度高； 能夠自動調整測量位置，適用于各種大型回轉殼體類零件的現場測量。
華中科技大學
2021-04-11
一種激光切割機用加工件支撐架
本實用新型公開了一種激光切割機用加工件支撐架，包括支撐框架，所述支撐框架呈矩形，且頂端面的四個邊角分別垂直焊接有第一支撐腿、第二支撐腿、第三支撐腿和第四支撐腿，所述第一支撐腿、第二支撐腿、第三支撐腿和第四支撐腿的頂端面中心均固定焊接有立柱，四個所述立柱均轉動套接有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒的側壁徑向焊接有夾桿，所述夾桿的尖端通過螺紋轉動套接有緊固螺栓，所述第二套筒的側壁徑向焊接有支撐桿，所述支撐桿的頂端面通過固定架轉動安裝有導向輪。本實用新型為一種激光切割機用加工件支撐架，既便于夾緊被加工件，
安徽建筑大學
2021-01-12
一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法
本發明公開了一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法，包 括以下步驟：(1)分別構建測量模型點云和帶法矢的設計模型點云：(2) 尋找最近點點集及最近點法矢集合；(3)根據余量要求，建構基于距離 方差的目標函數：(4)通過目標函數求解測量模型與設計模型間的剛體 變換參數，并利用剛體變化參數更新測量點云，實現點云匹配。本發 明中的基于距離方差最小的點云匹配算法，對于工件存在余量的情況， 不論凹面和凸面的余量是相等，還是呈差值或者比值關系，均能較好 的得到點云匹配的結果，迭代效率高、匹配準確性好。
華中科技大學
2021-04-14
大型回轉類工件內壁尺寸的現場測量裝置、系統及方法
本發明公開了一種大型回轉類工件內壁尺寸的測量裝置，包括底座，用于支撐裝置其它部件；安裝架，用于將裝置安裝于待測工件上；回轉機構，安裝于底座與安裝架之間，用于帶動激光位移傳感器在水平面上回轉；縱向移動機構，用于調整激光位移傳感器在豎直方向的位置；橫向移動機構，用于在水平方向上調整激光位移傳感器相對工件測點的距離；調平機構，用于調節激光位移傳感器的姿態使其發出的激光束水平入射工件測點；激光位移傳感器，用于測量工件測點到傳感器的距離。本發明還提供了基于該測量裝置的測量系統和方法。本發明利用激光三角測量原理
華中科技大學
2021-04-14