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適用于 IC 裝備工件定位運動臺的仿真系統及其建模方法
本發明公開了一種適用于 IC 裝備工件定位運動臺的仿真系統及 建模方法，該方法包括:獲取運動臺基礎部件的部件模型，將所述部 件模型以學科領域進行分類，構建部件級多領域模型庫;選用部件級 多領域模型庫中的部件模型，構建功能模塊級模型庫;選用所述功能 模塊級模型庫中的模型構建系統級模型;對系統級模型進行檢查，檢 查無誤后設定模型參數，以完成運動臺仿真系統的建模。該系統包括部件級多領域模型庫、功能模塊級模型庫、系統級模型、模型編譯及 仿真模塊、輸出模塊。上述部件級多領域模型庫、功能模塊
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于 IC 封裝設備變形物體的匹配方法
本發明屬于圖像處理相關技術領域，其公開了一種適用于 IC 封裝設備變形物體的匹配方法，其包括以下步驟:(1)提取模板圖像中物 體的輪廓及目標圖像中物體的輪廓;(2)獲得目標擬合多邊形及模板擬 合多邊形;(3)建立目標圖像哈希表及模板圖像哈希表;(4)對目標圖像 及模板圖像進行粗匹配;(5)計算目標擬合多邊形及模板擬合多邊形的 各邊中點在對應參考質心極坐標系中的位置坐標;(6)計算模板擬合多 邊形及目標擬合多邊形各邊的梯度方向、線性變換矩陣及相似度分數; (7)所述目標圖
華中科技大學
2021-04-14
枸櫞酸封管液新型輸注裝置在血液凈化中的應用
根據國內透析中心數據庫顯示，國內目前均使用傳統的肝素封管液進行封管處理，并沒有使用商品化枸櫞酸封管液的報道。本項目率先在國內開展了枸櫞酸封管液的基礎及臨床研究，發現其安全性及有效性由于肝素封管液，在配合枸櫞酸封管液的新型輸注裝置，真正做到了安全有效、價格低廉及操作簡便。在項目組自主創新研發的100余種枸櫞酸封管液輸注裝置均進行了專利申報，目前已獲得4項實用新型專利，1項發明專利。本項目組將與企業進行聯合研發合作，一方面充分發揮項目組所在醫院醫療資源豐富的優勢，并最大限度集成企業產業鏈完善、研發速度快的特點，將枸櫞酸封管液能夠盡快的推廣到臨床應用，為廣大患者帶來福音，也為企業提供新的利潤空間。
四川大學
2016-04-22
用于固體氧化物燃料電池的封接材料及其制備方法
200610112778本發明涉及一種固體氧化物燃料電池用封接材料及其制備方法，屬于燃料電池技術領域。其特征在于所述材料主要組成為ＢａＯ１５～８０ｗｔ％、ＭｇＯ０～３０ｗｔ％、Ａｌ↓［２］Ｏ↓［３］０～１５ｗｔ％、ＳｉＯ↓［２］３～４５ｗｔ％、Ｂ↓［２］Ｏ↓［３］０～２５ｗｔ％、ＭｇＦ↓［２］０～１５ｗｔ％、Ｋ↓［２］Ｏ０～１０ｗｔ％、Ｆｅ↓［２］Ｏ↓［３］０～１０ｗｔ％、Ｙ↓［２］Ｏ↓［３］０～１ｗｔ％，優選該組成為：ＢａＯ１７～６０ｗｔ％、ＭｇＯ２～１８ｗｔ％、Ａｌ↓［２］Ｏ↓［３］７～１２ｗｔ％、ＳｉＯ↓［２］１０～４０ｗｔ％、Ｂ↓［２］Ｏ↓［３］０～１７ｗｔ％、ＭｇＦ↓［２］２～１４ｗｔ％、Ｋ↓［２］Ｏ０～５ｗｔ％、Ｆｅ↓［２］Ｏ↓［３］０～７ｗｔ％、Ｙ↓［２］Ｏ↓［３］０～０．５ｗｔ％；其制備方法包括壓制素坯，在空氣氣氛下加熱熔融，驟冷獲得玻璃熔塊，破碎、分級等，或采用其它方法得到玻璃粉。該材料與氧化鈰基電解質材料、鎵酸鑭基電解質材料在浸潤性能、熱膨脹系數和化學穩定性方面匹配良好，適用于封接金屬、陶瓷部件，特別適用于封接固體氧化物燃料電池的玻璃基封接材料。
清華大學
2021-04-13
保證預應力工程百年耐久性的灌漿設備和封錨儀器
保證預應力工程百年耐久性的灌漿設備和封錨儀器是針對瀝青基灌漿材料具有高溫流動性和高粘稠度的特點，研發的適合預應力工程現場施工用的瀝青基灌漿設備。在功能上包括：灌漿材料的全程溫度控制系統、灌漿材料加熱、儲存結構、灌漿材料的泵送結構、灌漿材料的輸送結構。 技術特點： 1）灌漿設備在瀝青針對瀝青基灌漿材料的高粘稠度實現遠距離、大揚程的輸送。2）這種新型的預應力封錨配套儀器主要由加熱部分和擠壓部分組成。在擠壓部分中，能夠自由伸縮的小型液壓裝置是其技術創新點，在熱縮管中的熱熔膠受熱溢出后，小型液壓 設備推動兩個端部的擠壓板，對熱縮管進行擠壓，達到封錨的目的。 主要技術指標： 溫度達到120℃±5℃范圍內。 應用范圍： 本項目所研究的保證預應力工程百年耐久性的封錨儀器和灌漿設備，主要應用于后張法預應力混凝土孔道瀝青基灌漿材料灌漿及梁端封錨施工中。
北京交通大學
2021-04-13
天津大學封偉教授課題組《Matter》：4D打印仿生觸覺應變自主軟體機器人
軟體機器人能夠適應不同的非結構化環境，實現與人類更安全地交互。目前，軟機器人主要采用手工裝配工藝制造。制造方法的局限性導致生產困難，限制了材料選擇范圍，并且難以獲得復雜的驅動性能，更不用提賦予機器人感知能力或智能性了。
天津大學
2021-09-28