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當(dāng)前高速數(shù)控裝備的進給速度已達到40m/min以上、主軸速度達幾萬轉(zhuǎn)，同時我國的航天航空、車輛與船舶、新能源等行業(yè)對復(fù)雜型面的高速高精度數(shù)控加工提出了迫切的需求。近年來，國內(nèi)在數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)方面取得了很大的進步，但在復(fù)雜軌跡高速加工的控制技術(shù)方面與國外相比還有很大的距離。為滿足國內(nèi)廠家對高端數(shù)控裝備的實際需求，西安交通大學(xué)開發(fā)出了系列的多軸聯(lián)動高性能數(shù)控系統(tǒng) 在高速高加速度下，插補周期從幾個毫秒逐漸縮短至零點幾個毫秒，速度預(yù)處理至少應(yīng)達到每秒上千段，傳統(tǒng)基于PC的數(shù)控系統(tǒng)很難滿足高速、大批量數(shù)據(jù)計算的需求。本項目采用了嵌入式軟硬件平臺創(chuàng)新技術(shù)路線，開發(fā)出的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)可實現(xiàn)8軸控制5聯(lián)動，在性能價格比方面達到國際同類產(chǎn)品水平的中檔數(shù)控系統(tǒng)系列產(chǎn)品，在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平。

已有樣品/n該成果可以直接或間接的對電力設(shè)備在運行中的多個關(guān)鍵物理信號進行收集、轉(zhuǎn)化、顯示、存儲和分析，為電力設(shè)備的在線運行狀態(tài)監(jiān)測以及性能分析提供基礎(chǔ)。該成果顯示和存儲的信號具有很高的精度，能滿足更多精度要求較高的數(shù)據(jù)采集要求，且能夠同時采集上百路信號；通過軟件部分的編寫可以同時處理和分析多種物理信號，并根據(jù)工程需求實現(xiàn)多元化的顯示方式與交互模式。該成果的主要技術(shù)指標(biāo)包括：滿足設(shè)備監(jiān)控與分析要求數(shù)據(jù)精

激光與大氣顆粒物可同時發(fā)生多種物理相互作用，它們反映了顆粒物的濃度、成分、大小、形狀等重要性質(zhì)。該系統(tǒng)采用高功率激光器向大氣同時發(fā)射三束紫外、可見和近紅外激光，并利用大口徑望遠(yuǎn)鏡接收被大氣污染物反射回來的信號，克服了微弱信號提取、多通道信號抗干擾、熒光光譜信號處理等核心技術(shù)，對這些微弱信號進行分光、提取，探測米散射、偏振、拉曼和寬譜熒光等 37 個通道的信號， 可遙感獲知大氣污染物的重要性質(zhì)。

江南大學(xué)教育部針織技術(shù)工程研究中心自主研發(fā)的多梳經(jīng)編機集成控制系 統(tǒng) WKCAM 生產(chǎn)速度高、穩(wěn)定性好、可靠性強，實現(xiàn)數(shù)據(jù)管理，直觀簡便。 該系統(tǒng)基于電子凸輪控制的柔性電子梳櫛橫移控制，適應(yīng)機速高；可在線花 型編輯與顯示功能，系統(tǒng)可直接顯示花型，生產(chǎn)中實時顯示花型編織位置，進行 在線花型修改；可用于大花型編織，且更換花型簡單，最大花高可達 8000 橫列 以上；同時配以 6 軸以上的 EBC 多速送經(jīng)和 1 根 EAC 多速牽拉和 1 根卷曲裝置； 采用最新 Piezo 賈卡裝置，賈卡梳的安裝位置根據(jù)需要可前可后；且具有停電保 護功能，保證重新上電時花型能連續(xù)編織。317 該系統(tǒng)可用于低成本的鏈塊機升級改造，原鋼片式花梳配置不變，改造后花 梳累計橫移量可達 60 針，機速提高至 450r/min 以上；也可與新型高速電腦多梳 機配套使用，累計橫移可達 180 針，生產(chǎn)速度可達 1000r/min。 2 關(guān)鍵技術(shù) （1）高動態(tài)響應(yīng)柔性橫移技術(shù)，實現(xiàn)對大慣量導(dǎo)紗梳櫛進行高頻啟停和高 精定位； （2）高精度隨動多速送經(jīng)技術(shù)，實現(xiàn)送經(jīng)與主軸頻率和橫移曲線的快速跟 隨； （3）高速率存取賈卡提花技術(shù)，實現(xiàn)對賈卡提花數(shù)據(jù)的大容量靜態(tài)存儲與 高速率動態(tài)存取； （4）高分辨掃描在線監(jiān)測技術(shù)，實現(xiàn)織物圖像的高速掃描與識別。 3 知識產(chǎn)權(quán)及項目獲獎情況 1、發(fā)表 CSCD 論文 37 篇； 2、申請專利 9 項，授權(quán) 7 項； 3、獲 2014 年中國紡織工業(yè)聯(lián)合會科技進步一等獎、2010 年國家科技進步 二等獎、2015 年江蘇省科技進步二等獎； 4 項目成熟度 批量生產(chǎn)階段。 5 投資期望及應(yīng)用情況 (1)效益分析 多梳經(jīng)編機集成控制系統(tǒng)適用于市面上多重型號的多梳經(jīng)編機，穩(wěn)定性好， 機速高，產(chǎn)品適應(yīng)性大，將機器的效益最大化，促進經(jīng)編企業(yè)的智能化、數(shù)字化 生產(chǎn)。 （2）應(yīng)用情況 已在江蘇潤源、常州申達、汕頭飄娜和廣東彩艷等多家企業(yè)應(yīng)用。 

本實用新型公開了一種多應(yīng)用 SDR 接收機，涉及接收器領(lǐng)域。除了 RTL2832U 模塊和 R820T 模塊 外，還包括短波廣播信號濾波模塊、電視信號濾波模塊、航空信號濾波模塊、NOAA 信號濾波模塊、 HF 放大器、U/V 放大器、選擇開關(guān)和高頻變壓器；短波廣播信號濾波模塊通過 HF 放大器與高頻變壓器 連接，高頻變壓器與 RTL2832U 模塊的 Q 通道連接，電視信號濾波模塊、航空信號濾波模塊、NOAA 衛(wèi)星信號濾波模塊通過選擇開關(guān)均與

本發(fā)明公開了一種基于視點合成的多視點容錯編碼框架，對一個以上視點信息進行視頻流傳輸編碼，選擇其中一個視點編碼為基本視點，其余視點編碼為增強視點；增強視點采用視點合成預(yù)測方式編碼，利用基本視點的深度圖，獲取增強視點的視點合成預(yù)測圖像，編碼框架中引入基于分布式視頻編碼理論的差錯控制幀。本發(fā)明充分利用分布式視頻編碼的傳輸魯棒性特性，減小視點間合成預(yù)測引起的視點間差錯擴散對多視點視頻圖像質(zhì)量的影響，增強多視點視頻流的傳輸魯棒性，使其更好的適應(yīng)于有損網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的視頻傳輸。

本發(fā)明公開了一種多工位腳墊智能抓取安裝裝置，該裝置包括 腳墊送料機構(gòu)、三工位腳墊抓取夾具和機械手，腳墊送料機構(gòu)包括環(huán) 形振動送料臺、直線傳輸導(dǎo)軌、定位支撐結(jié)構(gòu)、鎖止結(jié)構(gòu)和光電傳感 器，直線傳輸導(dǎo)軌與環(huán)形振動送料臺相連，定位支撐結(jié)構(gòu)設(shè)于直線傳 輸導(dǎo)軌末端的正下方，鎖止結(jié)構(gòu)設(shè)于直線傳輸導(dǎo)軌末端的正上方，光 電傳感器設(shè)于輸送至直線傳輸導(dǎo)軌末端的腳墊的旁側(cè);三工位腳墊抓 取夾具包括機械手連接件、星型零件和三個轉(zhuǎn)向抓取單元，三工位腳墊抓取夾具通過機械手連接件與所述機械手相連，三個轉(zhuǎn)向抓取單元 安裝在星型零件上

獲權(quán)3項國家發(fā)明專利，發(fā)明了基于無芯卷原理的全自動多股簧大型數(shù)控機床，實現(xiàn)了多股簧的全自動大批量生產(chǎn)。發(fā)明了連續(xù)卷簧裝置，提高了多股簧的加工效率；首次實現(xiàn)了鋼絲的任意退扭，改善了多股簧的性能。 多股簧機床加工效率提高了10倍以上，可實現(xiàn)大批量生產(chǎn)。

本成果可用于臨床耐藥性支原體、肺炎鏈球菌、嗜血流感桿菌等引起的重癥肺炎，以及耐藥性化膿鏈球菌等引起的軟組織感染。本候選化合物的優(yōu)勢是雙靶標(biāo)，不僅僅抑制蛋白質(zhì)合成，還抑制DNA復(fù)制過程，既提高了抗耐藥菌活性，還大大減低了耐藥性突變，提高臨床使用壽命。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 抗生素濫用，新型抗耐藥菌抗生素缺乏，預(yù)計2050年因耐藥菌感染死亡的人數(shù)將超過“頭號殺手”癌癥（死亡人數(shù)820萬）的死亡人數(shù)。大環(huán)內(nèi)酯抗生素是臨床上很重要的一類抗生素。阿奇霉素等在治療支原體肺炎和上下呼吸道細(xì)菌性感染療效顯著。但臨床上耐多藥細(xì)菌的普遍流行使得抗生素療效降低乃至喪失。我國部分地區(qū)重癥加強治療病房（ICU）患者多重耐藥菌（MDR）的感染率已達36.12%，且因感染而死亡患者占ICU總死亡患者50%以上。2016年全球統(tǒng)計顯示下呼吸道感染是前五大死因之一，其中主要是社區(qū)獲得性肺炎。我國抗生素制劑市場中，高端高效抗生素供應(yīng)嚴(yán)重不足，低端仿制藥品過剩，自主知識產(chǎn)權(quán)缺乏。 本成果可用于臨床耐藥性支原體、肺炎鏈球菌、嗜血流感桿菌等引起的重癥肺炎，以及耐藥性化膿鏈球菌等引起的軟組織感染。本候選化合物的優(yōu)勢是雙靶標(biāo)，不僅僅抑制蛋白質(zhì)合成，還抑制DNA復(fù)制過程，既提高了抗耐藥菌活性，還大大減低了耐藥性突變，提高臨床使用壽命。該化合物結(jié)構(gòu)不同于臨床上國內(nèi)外使用以及臨床在研的各類大環(huán)內(nèi)酯結(jié)構(gòu)，具有較高的結(jié)構(gòu)新穎性和獨特的作用機制。