|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種可變拓撲結構的兩棲機器人足機構
本實用新型公開了一種可變拓撲結構的兩棲機器人足機構，包括第一至第四驅動模塊、髖關節連接模塊和小腿模塊；第一至第四驅動模塊具有相同的結構；每個驅動模塊均包括尾軸、U 型主支架、驅動單元和圓舵盤。四個可獨立驅動的驅動模塊，在非人為干預的條件下通過冗余驅動可同時實現陸地及水中運動構型，并具備良好的擴展性能，可便捷地裝配至四足兩棲機器人或者六足兩棲機器人，使得兩棲機器人具有很強的環境適應性。陸地運動狀態以髖關節、俯仰關節和膝關節為驅動關節，旋轉關節冗余；水下運動狀態則以髖關節、俯仰關節和旋轉關節為驅動關節，膝關節冗余。本實用新型具有運動形式豐富，關節回轉角度大，擴展性強，機動性、靈活性好等優點。
華中科技大學
2021-04-11
用于測量試件壁厚的電磁超聲傳感器及其測量方法
本發明公開了一種用于測量試件壁厚的電磁超聲傳感器及其測量方法，該傳感器包括：上殼體；與上殼體相互對接組合且其底部具有二級階梯孔的下殼體；設置在下殼體底部最深的階梯孔內的激勵平面線圈；設置在下殼體底部次深的階梯孔內并與所述激勵平面線圈同軸層疊的接收平面線圈；依次設置在接收平面線圈上的屏蔽層和磁鐵件；以及安裝在上殼體上通過絕緣導線分別與兩個平面線圈相連、用于連接測厚儀相連以便執行對試件壁厚的測量的接頭。通過上述設計的雙線圈及其他元件的布置，使得兩個平面線圈在空間上不再相互干涉，使得傳感器具有高激勵效率、高接收靈敏度和高信噪比，同時降低測量盲區。
華中科技大學
2021-04-11
一種 LED 倒裝芯片的圓片級封裝結構、方法及產品
本發明公開了一種 LED 倒裝芯片的圓片級封裝結構、方法及產 品，包括 LED 倒裝芯片、硅基板、透鏡、印刷電路板和熱沉；硅基板 正面加工有放置芯片的凹腔，凹腔底部的長度與芯片的長度相同；硅 基板的反面加工有兩組通孔，兩通孔與凹腔相連通；在凹腔和兩通孔 的表面沉積有絕緣層；凹腔表面的絕緣層上沉積有散熱金屬層和反光 金屬層；兩通孔內填充有金屬體，通孔內的金屬體與凹腔表面的散熱 金屬層相接；凹腔內底部的兩金屬層存在一開口，用于將該金屬層隔 離為兩部分；硅基板的反面沉積有絕緣層，該絕緣層表面布線用于電 極連接的金屬層；凹腔內涂覆有熒光粉，凹腔的外圍加工有用于固定透鏡的環形定位腔。本發明能夠提高 LED 出光效率、加強散熱能力且 完成自對準。
華中科技大學
2021-04-11
基于 CyberGlove 數據手套的嵌入式欠驅動假肢手控制系統
本發明屬于仿生機器人相關技術領域，并公開了一種基于 CyberGlove 數據手套的嵌入式欠驅動假肢手控制系統，包括用于提供 人手原始運動數據的 CyberGlove 數據手套、用于無線傳送原始運動數 據和指令控制的上位機、用于驅動執行假肢手各類動作的電機組件以 及集成控制單元，其中集成控制單元呈集成電路板的形式嵌入安裝在 假肢手的內部，并包括無線收發模塊、電機速度檢測模塊、電機電流 檢測模塊、指尖力檢測模塊、主控制器和功率放大模塊。通過本發明， 能夠結構緊湊、便于操控地實現對欠驅動假肢手的運動控制，克服其 局限于事先設定好的少數控制模式和硬件電路過于龐大等缺陷，同時 可顯著提高在各類實際應用時的動作精確性和適用性。
華中科技大學
2021-04-11
可高效靜脈和瘤內注射的新型溶瘤病毒構建和轉化
溶瘤痘苗病毒在體內有四種形式，其中EEV外包裹細胞膜，能逃避機體免疫反應，使其特別適合靜脈注射（圖A）。表達治療基因A的溶瘤痘苗病毒有非常好的治療效果（圖B），VV-A與和PD-1抗體很好的協同作用（圖C）。
鄭州大學
2021-05-10
“西湖映象 ” 一—基于VR的沉浸式個性化煙花展示平臺
近幾十年來，火焰、煙霧等自然現象的模擬已廣泛應用于電腦游戲、電影、教育、虛擬現實等諸多領域。在許多現有技術中，粒子系統在計算機圖形中被廣泛視為一種強大的技術，煙花模擬則是粒子系統應用的亮點。浙江大學計算機輔助設計與圖形學國家重點實驗室金小剛教授課題組開發了一種基于草圖的煙花模擬新系統，用戶能夠在沉溺于虛擬場景的同時，手握控制器繪制他們想要的草圖，并由計算機基于高斯曲率的新點采樣方法模擬出具有復雜輪廓和紋理的逼真視覺效果。
目前，該項技術已成功體現在一款基于虛擬現實技術的沉浸式個性化煙花定制的軟件應用——“西湖映象”。用戶佩戴上HTC Vive后，將沉浸在令人驚艷的西湖全景視圖與逼真的聲音效果中。利用手中的無線控制器作為魔杖，用戶可以在空中“一筆畫”繪制任意形狀，隨后計算機自動生成對應的3D模型，湖面遠處將表演虛擬現實中該3D形狀的水上煙花效果。該應用支持任意色彩、任意形狀的煙花。
未來，通過進一步深入研究，將模擬方法與投影系統相結合，探索全息煙花匯演。只要用戶使用VR控制器（例如HTC Vive設備），就幾乎可以在任何地方、室內或室外實現全息技術的煙花模擬。
浙江大學
2021-05-10
綠藻資源的生物轉化關鍵技術研發及產業化應用
以我市豐富的綠藻生物質資源（滸苔、石莼）為主要研究對象，針對藻體胞壁特性、多糖結構、理化質構特性及生物活性進行系統研究，探索出一系列具有自主知識產權的綠藻生物工程技術，攻克了海藻溫和高效轉化關鍵技術，率先實現綠藻綜合利用及其產品的成果轉化與產業化推廣，實現生物乙醇、精準生物肥、綠藻多糖等農用制品的規模化生產，經濟效益顯著。
系統性闡明了綠藻糖鏈分子結構、理化性質、生物學功能及其空間定量構效關系，首次構建綠藻多糖工具酶系并明晰酶多位點催化與調控機制。
創新性建立了綠藻資源的生物轉化關鍵技術，突破了藻體溫和破壁液化與高效提取轉化技術瓶頸，開發了具有自主知識產權菌株的綠藻工具酶的液體高通量發酵與規模化制備技術。
構建基于計算機在線智能控制的硫酸鼠李低聚糖酶法精準制備技術、人工智能神經網絡下的糖鏈構效實時預測系統、穩定性葉綠素制取以及非酸溫和預處理乙醇轉化技術，開拓了綠藻資源高值化綜合利用的新領域。
中國海洋大學
2021-05-09
西部地區“省直管縣”財政改革的制約因素與化解對策
針對云南省這一特殊案例,本文研究發現改革將會對縣域經濟發展產生"加速"效應。改革提升了縣級財政能力與支出水平,與要素的空間集聚相結合,不僅能夠促進縣域經濟增長,而且可以顯著縮小縣域間差距。但是,縣域經濟本身的集聚與擴散狀況,省以下財政分配均等化水平以及省本級財政狀況均對改革產生了制約影響,并據此提出相應對策。
南京財經大學
2021-05-08
王強課題組揭示母源肥胖誘發胚胎缺陷的分子機制
近日，我室王強課題組與軍科院放射醫學研究所舒文杰合作在Nature Genetics雜志上發表了題為“Embryonic defects induced by maternal obesity in mice derive from Stella insufficiency in oocytes”的研究論文，發現了卵母細胞中Stella蛋白在介導母源肥胖對胚胎表型影響過程中的分子途徑。
肥胖是全球重要的健康問題。人群中女性肥胖與早期妊娠失敗以及出生缺陷等密切相關，但母親肥胖是如何影響胚胎發育和子代健康的分子機制尚缺乏足夠的認識。課題組首先利用高脂飼養（HFD）的雌性肥胖小鼠模型，證實母源肥胖導致了胚胎發育遲緩與阻滯；并通過組學比較分析了正常和肥胖小鼠卵母細胞中蛋白表達差異，發現HFD小鼠卵子中Stella蛋白含量顯著減少。在此基礎上，進一步揭示了HFD合子表觀不對稱性的建立出現了異常，表現為母源5mC水平下降及DNA損傷增加。在HFD小鼠卵母細胞中過表達Stella不僅能夠部分阻斷受精卵中的DNA甲基化異常，而且還改善了母源肥胖相關的胚胎發育缺陷。本研究對于揭示母源營養影響早期胚胎及后代發育的分子機制提供了新的基礎理論，具有重要的科學意義和潛在的應用價值。
南京醫科大學生殖醫學國家重點實驗室博士生韓龍森和李玲，以及軍科院博士生任超為共同第一作者。本研究工作得到了南京醫科大學沙家豪教授和郭雪江教授的大力支持。該課題得到了國家973計劃、國家重點研發項目以及國家自然科學基金項目的資助。
南京醫科大學
2021-05-08
一種基于極限學習機的慢盤檢測方法及系統
本發明提供了一種基于極限學習機的慢盤檢測方法及系統，通過對歷史磁盤數據進行特征提取，從中選擇特征向量進行訓練，實現了基于神經網絡檢測慢盤的方案，優化了慢盤檢測過程，提高了慢盤檢測準確性并降低了計算復雜度；同時在實際使用過程中，隨著歷史磁盤數據數量的增加，越來越多的樣本被不斷訓練，模型精度越來越高，進一步提升了準確率，保證了數據存儲系統始終處于最佳工作狀態。
曲阜師范大學
2021-05-07