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本發(fā)明申請要解決的問題是，云計算平臺中的動態(tài)任務調度問題。本專利針對動態(tài)任務調度問題的特點，引入了排隊論對任務分配、執(zhí)行前的狀態(tài)進行快速建模、結構化處理；針對現有以任務高度值（粒度）來作為主要參考因素的任務調度算法所存在的嚴重不足，本專利提出了任務-計算資源分配矩陣，用以描述任務（或虛擬機）與計算資源（節(jié)點）之間的關系，并結合人工免疫理論給出了運算模式，保證能以概率1搜索到問題的最優(yōu)解，能有效提高收斂速度和精度，快速搜索到合理配置，提高集群資源利用率

本成果研發(fā)了系列化的低溫燒結NiCuZn鐵氧體材料，并解決了材料流延漿料配置及制作片式電感的工藝問題，其燒結溫度為900度，磁導率從15~500可調。

本實用新型公開了一種基于熔融沉積成型技術的3D打印機，屬于3D打印技術領域，可簡化打印機噴嘴結構、提高打印效率以及打印穩(wěn)定性。所述的基于熔融沉積成型技術的3D打印機，包括打印機噴嘴和設置于打印機噴嘴下方的打印平臺，還包括平臺移動機構，所述打印機噴嘴固定設置，所述打印平臺安裝在所述平臺移動機構上，所述平臺移動機構可使所述打印平臺分別沿X方向、Y方向和Z方向往復移動，其中X方向、Y方向和Z方向分別為三維笛卡爾坐標系中三個坐標軸所對應方向。本實用新型實現了僅由打印平臺的三維復合移動即可實現3D打印過程所需的相對移動，可有效解決在打印時擠出物料不穩(wěn)定的問題，進而提高打印質量和打印速率。

本實用新型公開了一種基于北斗和GSM/北斗短報文的智能傳單回收箱，包括智能回收箱、便攜移動終端和控制端；所述智能回收箱包括箱體和檢測控制器，檢測控制器通過檢測箱體內部的物理數據，經過解析得到解析數據，通過北斗定位器獲得定位數據，并將解析數據和定位數據發(fā)送至控制端；所述便攜移動終端由環(huán)衛(wèi)工人隨身攜帶，獲得環(huán)衛(wèi)工人定位數據；所述控制端接收由智能回收箱發(fā)送的解析數據和定位數據以及由便攜移動終端發(fā)送的環(huán)衛(wèi)工人定位數據，并發(fā)送指令至最近的便攜移動終端。本實用新型能夠根據回收箱內部容量情況調度最近環(huán)衛(wèi)工人過來處理，解決回收箱滿了卻無人來處理的情況，減小了環(huán)衛(wèi)工人的巡邏負擔，節(jié)省勞動力和時間。

本實用新型提供的適用于FDM(熔融沉積成型)打印機的錐形螺桿擠出設備是由依次連接的驅動電機、傳動機構和螺桿擠出機構構成，螺桿擠出機構中的螺桿為錐形螺桿，錐形螺桿的螺紋部分是由錐形段和平直段構成，且二者的長度比至少為4：1；料筒的內腔也由錐形段和平直段構成，并與錐形螺桿外徑匹配；擠出頭由一連接器和熱熔噴頭構成，連接器的截面形狀呈“T”形，固定于料筒的下端面，其上半部沿軸向開有一漏斗形通孔，并與下半部開有內螺紋的同軸通孔相通；熱熔噴頭通過其外表面上開的螺紋與連接器相連。本實用新型可在保證足夠的螺旋線長度條件下，大幅度減小整個擠出設備的整體結構尺寸和重量，不僅使該設備驅動運轉更為輕松容易，且還可以降低制備成本。

《繪講糖足的故事》是一本基于《糖尿病高危足足部管理患者指南》科研證據的糖尿病足預防故事型科普繪本。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 鐘謹珊 護理專業(yè) 2021-2025 李延欣 護理專業(yè) 2021-2025 王映喬 中醫(yī)專業(yè) 2020-2024 劉思岐 中醫(yī)專業(yè) 2020-2024 韓坤照 護理專業(yè) 2021-2025 三、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 郝玉芳 護理學院 教授 循證護理、護理心理 許大鵬 國學院 副教授 藝術學、文化創(chuàng)意 高寧 護理學院 中級 循證護理、  護理管理 四、項目簡介 《繪講糖足的故事》是一本基于《糖尿病高危足足部管理患者指南》科研證據的糖尿病足預防故事型科普繪本。 繪本科普知識根據《糖尿病高危足足部管理指南【專業(yè)版】》劃分為四章，即足部評估、日常護理、中醫(yī)護理和潰瘍前病變處理。繪本在形式上同時引入臨床病例故事和繪畫。根據Teeny的說服型溝通匹配理論，引入病例故事以“感性結果”作為科普導向，故事由東直門醫(yī)院糖足病例二次轉化而來，在相應每節(jié)科普知識的前半部分；繪畫根據每節(jié)內容的主題進行創(chuàng)作。 繪本構建了繪本-動畫一體化傳播形式，將創(chuàng)作完成的繪本轉化解說型動畫。作為主要傳播媒介。同時還可以通過掃描繪本下方二維碼形式進入線上糖足科普平臺，進行線上糖足科普。讓糖足科普走進大眾，從而提高患者自我管理能力。

本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統(tǒng)相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 上海埃曼機器人有限公司 企業(yè)法人 唐鋒 注冊時間 2021.8.19 注冊所在省市 上海 組織機構代碼 91310113MA7B0CQ912 經營范圍 機器人及其配件的研發(fā)、銷售 企業(yè)地址 上海市寶山區(qū)上大路668號 獲投資情況 EFG天使基金 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 唐鋒 材料科學與工程/冶金工程 2020.09 黃夢婷 材料科學與工程/冶金工程 2020.09 劉翔 材料科學與工程/冶金工程 2020.09 四、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 王江 材料科學與工程 教授 陳超越 材料科學與工程 講師 五、項目簡介 目前市面上使用的機械臂、機器人95%以上為電機驅動，存在負載小，抗干擾能力差，續(xù)航短的問題，難以滿足人們對負載日益增長的需求。而液壓驅動的機械臂、機器人在相同功率下可以提供更大負載，對外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執(zhí)行機構和液壓元器件體積大，質量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負載、移動式機器人領域二者難以兼顧。 本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術和液壓系統(tǒng)相結合，設計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領域。對比同體積和質量的電驅動馬達，扭矩可增加4倍以上。 從最初的結構設計就采用增材制造思維，打破傳統(tǒng)加工工藝的限制，因而設計更加多樣化。然后將關鍵液壓元器件也采用輕量化設計，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進一步與機械結構件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。 團隊目前已為中電X所開發(fā)一套原型機，產品于2021年7月交付，目前在開發(fā)第二代產品。今年1月與浙江大學機械工程學院簽訂三年合作開發(fā)協(xié)議，開發(fā)一款用于軍工的機械狗腿部關節(jié)等項目。

機器人在煤礦救援領域發(fā)揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災后環(huán)境、無法適應井下復雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 柳佳樂 自動化18-2 2018-2022 劉浩峰 計算機科學與技術18-7 2018-2022 石少勇 測控技術與儀器18-2 2018-2022 欒廣鑫 電氣工程及其自動化18-5 2018-2022 李明晶 測控技術與儀器18-1 2018-2022 三、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 楊洪濤 機械工程學院 教授 精密測試技術、儀器精度理論及應用、自動化測控系統(tǒng) 凌六一 電氣與信息工程學院 教授 智能信息處理、光電檢測及環(huán)境光譜探測技術 蘇樹智 計算機科學與工程學院 副教授 人工智能、模式識別、機器視覺、信息融合、深度學習等領域 四、項目簡介 目前，機器人在煤礦救援領域發(fā)揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災后環(huán)境、無法適應井下復雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。為此，本團隊充分利用六足機器人高穩(wěn)定性和多地形適應性的優(yōu)勢，應用激光雷達、深度相機和其他輔助傳感器，設計仿生六足煤礦救援機器人，結合SLAM、A*、ROS等先進技術，實現礦井災后局部復雜環(huán)境的三維地圖構建、地形障礙物識別以及機器人自主路徑規(guī)劃。機器人所獲信息實時無線傳輸至上位機，幫助救援人員快速制定科學有效的救援方案。

一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 學號 史雨杰 電信院/自動化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀輝 電信院/機器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 劉忠躍 電信院/自動化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 電信院/自動化 2018.9/2022.7 201831073423 孟澤濤 電信院/自動化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 李杰 電氣信息學院 講師 人工智能 四、項目簡介 本項目基于虛實交互技術、仿生機器狗運動控制、機器視覺、機器算法等方面展開研究。其目的在于增強虛實場景下機器狗與現實環(huán)境的交互能力，使其更快速地適應復雜地形，并借助機器視覺豐富其應用性。機器狗采用Jetson-Nano為主控板，其上運行ROS系統(tǒng)，采用分布式運行rosserial_arduino、rosbridge實現機器狗運動控制和虛擬場景通信的環(huán)節(jié)；利用SLAM技術精確構建地形圖樣，模擬人的真實視覺功能并通過圖像攝取裝置賦予機器狗，使機器狗能夠對圖像信號進行獲取和識別，并通過數字化處理以實現其在多目標環(huán)境下的個體追蹤功能以及對人體的姿態(tài)識別功能。

本項目從電器極間電弧放電特性、電接觸表面動力學特性的界定及分析、電接觸材料的轉移、電弧對電接觸材料的侵蝕機理和電接觸數學模型五個方面進行實驗、分析和理論研究。揭示了金屬蒸汽電弧比氣體電弧對觸頭材料侵蝕嚴重的本質；首次建立了反映電弧狀態(tài)轉換規(guī)律的蝴蝶型突變模型：首次建立了反映電弧狀態(tài)轉換規(guī)律的蝴蝶型突變模型：首次提出并界定了受電弧能量作用的電接觸表面動力學特