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月芽兒歌——兒歌作文培訓(xùn)特色品牌，總部設(shè)在中國文化中心、絲綢之路起點、十三朝古都西安。“兒歌學(xué)方法，快樂寫作文”的特色作文教學(xué)法在作文行業(yè)特色突出，每一個作文方法都是一首朗朗上口的兒歌口訣，老師教學(xué)有一條明確明晰的中心線索，讓教學(xué)更高效；孩子學(xué)習(xí)有一個好記好用的作文方法，讓學(xué)習(xí)更容易。

環(huán)糊精具有內(nèi)腔疏水而外部親水的中空立體結(jié)構(gòu)，能夠通過包合作用顯著改善客體分子的理化性質(zhì)，在食品、醫(yī)藥、化妝品等眾多領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。隨著環(huán)糊精應(yīng)用范圍的不斷拓展，近年來環(huán)糊精產(chǎn)量一直保持 20%~30%的增長。然而環(huán)糊精生產(chǎn)過程中存在專用酶功能性差(熱穩(wěn)定性差、產(chǎn)物特異性低、 產(chǎn)物抑制強(qiáng))、底物轉(zhuǎn)化率較低、生產(chǎn)工藝流程繁瑣等問題，導(dǎo)致環(huán)糊精價格偏高，嚴(yán)重制約了相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。本技術(shù)通過篩選高產(chǎn)環(huán)糊精專用酶的菌株，構(gòu)建環(huán)糊精葡萄糖基轉(zhuǎn)移酶胞外表達(dá)系統(tǒng)，結(jié)合助劑添加、工藝優(yōu)化等手段，實現(xiàn)環(huán)糊精的高效制備，推動我國環(huán)糊精生產(chǎn)行業(yè)快速升級

環(huán)糊精具有“內(nèi)疏水外親水”的獨(dú)特結(jié)構(gòu)，是制備粉末油脂的常用壁材。然而采用單一種類環(huán)糊精包合油脂類物質(zhì)存在成本較高、載量較低等問題，制約環(huán)糊精-油脂包合技術(shù)的發(fā)展。本技術(shù)創(chuàng)造性地將環(huán)糊精酶法制備與粉末油脂生產(chǎn)相結(jié)合，能在促進(jìn)環(huán)糊精生成的同時對油脂進(jìn)行包合，形成以油脂為芯材、環(huán)糊精產(chǎn)物為壁材的包合產(chǎn)物，包合載量大幅增加(達(dá) 40%以上)且制備成本顯著降低。利用環(huán)糊精與油類產(chǎn)品的動態(tài)包合，突破食味提升、包合率提升、油脂緩釋、調(diào)控靶向釋放等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)出動物油微膠囊、植物油微膠囊、精油微膠囊等多種食用或飼用粉末油脂產(chǎn)品。此外，該技術(shù)通過簡化包合工藝，構(gòu)建綠色、高效的粉末油脂生產(chǎn)體系，實現(xiàn)了產(chǎn)品效益最大化

該專利技術(shù)可應(yīng)用于香椿芽等采后容易變質(zhì)的蔬菜和水果保鮮；通過綜合應(yīng) 用氣調(diào)包裝、低溫以及安全的物理化學(xué)處理方法，可有效延長蔬菜的保鮮期，提高保鮮品質(zhì)。目前香椿芽等一些蔬菜、水果在采后貯藏、運(yùn)輸過程中，存在較嚴(yán)重的品質(zhì)劣變問題，需要有效的保鮮技術(shù)，以減少采后損失、提高經(jīng)濟(jì)效益。該技術(shù)已在寧波一家公司應(yīng)用，用于香椿芽采后保鮮，已成熟應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)；在果蔬采后領(lǐng)域，該技術(shù)具有較好的應(yīng)用前景，在應(yīng)用過程中也將產(chǎn)生明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。 專利的技術(shù)水平： 香椿芽的采摘時間，選擇在傍晚；采摘后隨即進(jìn)行 1-MCP 熏蒸處理，處理濃度為 03-0.6 mg/L; 采用保鮮袋包裝香椿芽，貯藏期間保鮮袋內(nèi)二氧化碳濃度為 5-10%，氧氣濃度為 10-15%；貯藏溫度為 2-4℃。通過此技術(shù)，香椿芽的保鮮期可達(dá)到 30 天。該技術(shù)水平居國內(nèi)領(lǐng)先

環(huán)糊精在食品、香料、醫(yī)藥、農(nóng)藥、化工等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。本項目通過基因工程技術(shù)構(gòu)建了高效表達(dá)?-CGT 酶工程菌，通過發(fā)酵優(yōu)化，發(fā)酵液酶活達(dá)到 100 U/ml (以?-環(huán)糊精的生成速率計)以上，70400 U/ml (以水解活性計)，具有發(fā)酵周期短，工藝簡單易控等特點。發(fā)酵結(jié)束后發(fā)酵液過濾除菌可以直接作 為酶液進(jìn)行轉(zhuǎn)化反應(yīng)。此外，通過蛋白質(zhì)工程技術(shù)改造了酶的產(chǎn)物特異性，當(dāng)以15%淀粉為底物時，環(huán)糊精總轉(zhuǎn)化率達(dá)到 55%以上，其中α-環(huán)糊精含量達(dá)到 85％以上

環(huán)糊精（cyclodextrin，CD）又稱為環(huán)聚葡萄糖又名環(huán)鏈淀粉，能與范圍極 其廣泛的各類客體，比如有機(jī)分子、無機(jī)離子、配合物甚至惰性氣體，通過分子 間相互作用形成主客體包合物， 從而對客體具有屏蔽、控制釋放、活性保護(hù)等 功能，因而廣泛應(yīng)用到醫(yī)藥和食品領(lǐng)域； 同時利用環(huán)糊精空腔與客體分子空間 尺寸的匹配性，還可用于各種異構(gòu)體的分子識別，制備分離材料等。 目前國內(nèi)最常見的為β-環(huán)糊精，但其存在結(jié)構(gòu)剛性，水溶性差等顯著缺陷， 針對這些缺陷，本研究團(tuán)隊開發(fā)了環(huán)糊精空腔擴(kuò)腔技術(shù)、環(huán)糊精化學(xué)衍生技術(shù)、 環(huán)糊精酶法衍生技術(shù)、環(huán)糊精聚合技術(shù)等，開發(fā)出高水溶性的系列高端環(huán)糊精產(chǎn) 品，如γ-環(huán)糊精、大環(huán)糊精、葡萄糖基β-環(huán)糊精、麥芽糖基β-環(huán)糊精、麥芽 三糖基β-環(huán)糊精、羥丙基環(huán)糊精、環(huán)糊精高聚物等。高品質(zhì)環(huán)糊精具有水溶性 好、包埋效果好、安全無毒等顯著特點，能夠用于食品、制藥、化妝品、農(nóng)藥、 獸藥等領(lǐng)域。 針對目前環(huán)糊精領(lǐng)域存在的微囊化效果差、微囊條件復(fù)雜等特點，本研究團(tuán) 隊開發(fā)了簡便快速的微囊化技術(shù)，制備了可溶性芥末粉、穩(wěn)定型薄荷粉、分散型 維生素粉、分散型氟苯尼考粉、分散型制霉菌素粉等系列產(chǎn)品。相關(guān)產(chǎn)品均已具 備較好的市場效果

本發(fā)明公開了一種紅花石蒜誘導(dǎo)叢生芽的方法，包括：取紅花石蒜的鱗莖扦插于基質(zhì)中，培育60～90d，獲得幼嫩的小鱗莖；小鱗莖經(jīng)消毒后，接種于液體培養(yǎng)基中進(jìn)行誘導(dǎo)培養(yǎng)；誘導(dǎo)出芽后，轉(zhuǎn)移到固體培養(yǎng)基中進(jìn)行增殖培養(yǎng)，獲得叢生芽；其中，所述的液體培養(yǎng)基中含有濃度為0.5～1.0mg/L的α-萘乙酸和濃度為3.0～5.0mg/L的6-芐氨基腺嘌呤。本發(fā)明以紅花石蒜鱗莖扦插培育獲得的小鱗莖作為外植體材料，外植體幼嫩且便于大量獲得，污染率低；同時，采用液體懸浮培養(yǎng)的誘導(dǎo)培養(yǎng)方式，出芽量大且迅速，一個月后即可獲得大量優(yōu)質(zhì)的叢生芽。采用本發(fā)明，具有出芽時間短、出芽率和增殖率高、小鱗莖生長發(fā)育迅速等優(yōu)點。

本發(fā)明公開了一種用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機(jī)構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側(cè)枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側(cè)枝位置，再進(jìn)一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測裝置伸縮機(jī)構(gòu)動作使得番茄側(cè)枝位置探測裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達(dá)對應(yīng)側(cè)枝位置進(jìn)行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進(jìn)行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機(jī)器人的末端裝置可以實現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動化程度高。

本發(fā)明涉及一種芽胞菌屬的菌株，該菌株是短小芽胞桿菌（Bacilluspumilus）WP8；保藏編號為CGMCCNo.5206。本發(fā)明使用時僅需用該菌株浸種10~20min，晾干栽種即可，具有用量省、見效快、適應(yīng)性強(qiáng)等特點，可節(jié)約20%~70%農(nóng)藥化肥投入量，對多種病害的生防效果達(dá)60%以上，有效地解決了多種果蔬、作物生產(chǎn)中過度依賴農(nóng)藥化肥的問題。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 　　（1）產(chǎn)品介紹 　　八爪魚海芽模塊化編程機(jī)器人是針對于青少年編程教育而設(shè)計和開發(fā)，基于3到18歲的青少年通過寓教于樂的方式學(xué)習(xí)編程知識，通過可視化圖形編程工具和Python編程語言構(gòu)建編程學(xué)習(xí)平臺和開源硬件平臺。讓孩子通過可視化圖形編程、代碼編程和機(jī)器人編程培養(yǎng)動手能力，邏輯思維能力，計算能力等。 　　（2）產(chǎn)品功能及特點 　　模塊化設(shè)計，形態(tài)多樣 　　八爪魚海芽模塊化編程機(jī)器人集履帶式、輪式、足式三種形態(tài)為一體，學(xué)生可以學(xué)習(xí)不同的移動方式的運(yùn)動特點、控制原理等。 　　履帶式機(jī)器人人能更好的適應(yīng)松軟的地形，例如沙地、泥地，履帶與地面接觸面積大，較平穩(wěn)。 　　輪式機(jī)器人更適合平坦的路面，特別是馬路，且能高速移動。 　　足式機(jī)器人幾乎可以適應(yīng)各種復(fù)雜地形，能夠跨越障礙。 　　移動端APP編程遙控 　　八爪魚海芽模塊化編程機(jī)器人提供移動端APP遙控功能，用戶可以通過控制器對履帶式機(jī)器人、輪式機(jī)器人、足式機(jī)器人三種機(jī)器人形態(tài)進(jìn)行實時操控，可以通過APP對智能避障、自動巡線、你畫我跑、音樂模式等功能進(jìn)行快速體驗，還可以通過圖形化編程和Python語言編程實現(xiàn)更豐富的自定義功能。 　　 　　應(yīng)用場景多樣化 　　八爪魚海芽模塊化編程機(jī)器人基于它靈活、多變的形態(tài)，可適用于教學(xué)、比賽以及家庭娛樂等多種應(yīng)用場景，通過寓教于樂的方式讓更多孩子愛上編程和制作。 　　兼容性強(qiáng)，易擴(kuò)展 　　首先，八爪魚海芽模塊化編程機(jī)器人最核心之處在于它的主控器。它如同一個開發(fā)板，學(xué)生可以單獨(dú)通過主控器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)的編程；同時，兼容各種開源硬件，學(xué)生可以根據(jù)自己的想法完成的創(chuàng)意設(shè)計和制作；并且它可以連接到互聯(lián)網(wǎng)，可實現(xiàn)豐富的物聯(lián)網(wǎng)、人工智能應(yīng)用。