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一種基于體感技術的機器人離線示教編程系統及方法
本發明公開了一種基于體感技術的機器人離線示教系統，其包 括空間點位采集模塊，數據處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點 位采集模塊用于完成機器人的示教過程，其通過體感設備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運動軌跡中的空間點位，以提供給數據處理模塊;數據處理模塊用于對所述空間點位進行濾波和光順處理，獲得 適合機器人運動的運動軌跡，并將處理后的空間點位坐標提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標進行坐標 變換和后置處理，以生成機器人可以執行的代碼，用于輸出至機器人 實現示教。本發明
華中科技大學
2021-04-14
一種能區分小麥初生根、次生根的分根套管裝置
本實用新型涉及一種能區分小麥初生根、次生根的分根套管裝置，包括內PVC管和外PVC管，內PVC管設置在外PVC管內部縱向中心線位置；內PVC管頂部設有分根錐形帽，分根錐形帽頂部中間位置設有填土注水孔，分根錐形帽上部錐形側面上分布有多個種植孔；內PVC管管壁側面分布有多個水分平衡孔。該實用新型的優勢在于內管頂部錐形帽的設計，既可以實現更好的初生根、次生根分離，又可以填土，注水；內管壁有水分平衡孔，可以保證初生根、次生根的生長環境一致，具有分離徹底，操作方便，干擾少，苗存活率較高等優點。
青島農業大學
2021-04-11
中藥液體制劑的陶瓷膜分高在線耦合超聲方法
【發 明 人】潘林梅；郭立瑋；黃敏燕；朱華旭【技術領域】本發明涉及一種陶瓷膜分離的技術，特別涉及一種適用于陶瓷膜微濾中藥液體制劑的膜分離方法。【摘要】 本發明公開了一種中藥液體制劑的陶瓷膜分離在線耦合超聲方法，步驟為：藥液加壓至膜組件中，調節陶瓷膜工作壓力與溫度，打開滲透液閥門，測定單位時間內滲透液流出量，截留液循環流回原料罐，陶瓷膜管處于功率為5～20W的超聲中，工作壓差為0.1～0.5MPa，藥液溫度范圍為5～85℃。所述的超聲由探頭式超聲發生器發生，超聲探頭進入陶瓷膜管的深度占陶瓷膜管總長的10～90％。藥液為中藥酒類液體制劑或以水為溶劑的中藥液體制劑。可以在線控制膜污染、降低清洗頻率、顯著提高膜的分離效率。
南京中醫藥大學
2021-04-13
超聲波改變濕藻細胞分形結構促進油脂萃取的方法
本發明涉及生物質能利用技術，旨在提供一種超聲波改變濕藻細胞分形結構促進油脂萃取的方法。該方法包括：收獲分形維數為1.21～1.24、細胞壁厚度為0.07～0.08μm的濕藻，然后進行超聲波輻照改性，控制超聲波輻照功率和時間使濕藻中細胞的分形維數上升為1.46～1.51，細胞壁厚度減小為0.04～0.06μm；向處理后的濕藻中加入萃取劑，進行油脂萃取；所述濕藻細胞是指含水率在10～90％的微藻細胞的集合體。本發明利用超聲波改變濕藻細胞分形結構促進油脂萃取，省去了傳統方法中濕藻細胞的脫水干燥等高能耗步驟，通過提高藻細胞分形維數和降低細胞壁厚度，使萃取劑對細胞內油脂的萃取效率提高到85-90％。
浙江大學
2021-04-13
基于光譜擬合與差分算法的光纖傳感動態信號解調方法
本發明公開了一種基于光譜擬合與差分算法的光纖傳感動態信 號解調方法，包括：掃描得到光譜紋波；對光譜紋波進行擬合獲得靜 態光譜；將光譜紋波與靜態光譜進行差分處理獲得差值信號；對光譜 紋波的極值點進行擬合獲得上下邊緣包絡曲線；對上下邊緣包絡曲線 進行差分處理獲得光譜變化函數，將差值信號與光譜變化函數進行歸 一化處理，獲得去包絡后差值信號，根據掃描速度和初始波長將波長 換算為時間，獲得去包絡后時域動態信號。本方法對紋波光譜及其擬 合曲線進行差分獲得動態信號，可以消除諸如溫度、濕度等環境干擾， 且恢復的動態
華中科技大學
2021-04-14
基于分形彈簧結構的 RFID 電子標簽、射頻天線及制備方法
本發明公開了一種基于平面分形彈簧結構的 RFID 電子標簽射頻天線，其為由多個呈分形彈簧結構的線圈段依次首尾相連形成的閉合線圈。本發明還提供了基于所述射頻天線的 RFID 電子標簽，射頻天線附著于基板上，線圈段的彈簧伸縮方向與其處的基板區域受到的拉伸方向一致。本發明還提供了制備所述 RFID 電子標簽的方法。本發明 RFID 電子標簽在基板橫向和縱向分別布置有與基板拉伸方向一致的多級彈簧分形結構的射頻天線，存在較大的變形冗余，能夠承受軸向和橫向拉伸與壓縮，具有很大的彎曲變形能力，從而使其可以貼在人體
華中科技大學
2021-04-14
基于差分熵和結構相似性的圖像編碼質量預測方法
本發明公開了一種基于差分熵和結構相似性的圖像編碼質量預測方法，包括步驟：步驟 1，獲取樣本圖 像序列中各樣本圖像的圖像差分熵及不同壓縮倍數下的圖像結構相似性；步驟 2，基于步驟 1 獲取的數據， 采用線性擬合方式構建不同壓縮倍數下圖像差分熵與圖像結構相似性間的線性關系，即圖像編碼質量預測模 型；步驟 3，根據待預測圖像的圖像差分熵，采用圖像編碼質量預測模型即可獲得待預測圖像在不同壓縮倍 數下的圖像結構相似性。本發明簡單，高效，無需消耗較大的硬件
武漢大學
2021-04-14
基于空譜差分輔助核聯合稀疏表示的高光譜圖像分類
該成果提出了一種基于空譜差分輔助核聯合稀疏表示分類的高光譜圖像分類方法。本章方法的主要創新性在于：1）能夠將光譜的差分輔助信息和原光譜特征信息有效結合。2）能夠考慮不同光譜屬性間的高階空間相關信息。3）原空譜和差分空譜核特征字典的信息通過具有混合正則的核聯合稀疏表示分類方法得到充分利用。通過在真實高光譜圖像數據上的實驗表明，該成果提出的方法能夠有效地提高高光譜遙感圖像的分類效果。
主要技術指標
不同數據集下的訓練樣本與測試樣本數參閱表 1. 在該訓練樣本集數量下的分類結果表現參見表 2. 相比于傳統分類器 SVM，OA 提高了約 20%；相比于 SOMP，OA 提高了約20%。
該成果無需使用 GPU 資源在保證精度的同時有效提升了分類的精度和效果，同時在較少訓練樣本條件下仍能得到較好的分類精度和分類效果。
表 1. 不同數據集下的訓練樣本選取數量
表 2. PaviaU 大學數據下不同方法的正確率比較
西安電子科技大學
2023-03-22
一種低噪聲差分前置放大電路及放大器
本發明公開了一種低噪聲差分前置放大電路及放大器，低噪聲差分前置放大電路采用差分輸入輸出電路，對整體電路的噪聲性能起主導作用。由 Q1、Q2、Q3、Q4 四個并聯的 NPN 型晶體管對管和 Q5組成共射—共基放大電路。在 Q1、Q2、Q3、Q4 的基極引入無噪聲偏置電路。由電阻 R11、R16 和電容 C5 組成的電路為 Q5 提供基極偏置電壓。儀用放大器 U1、U2 對差分信號進行放大。通過電阻 R2L(R2R)和
華中科技大學
2021-04-14
一種基于多尺度梯度差分熵的圖像質量評價方法
本發明公開了一種基于多尺度梯度差分熵的圖像質量評價方法，包括如下步驟：步驟 1，將原始圖 像和失真圖像均轉換成灰度圖像；步驟 2，基于步驟 1 的結果，計算不同尺度空間內的梯度差分熵，并 將不同尺度空間內的梯度差分熵進行加權平均；步驟 3，計算原始圖像和失真圖像對應的灰度圖像均值 的比值；步驟 4，計算原始圖像和失真圖像對應的灰度圖像方差的比值；步驟 5，基于步驟 2，步驟 3 和步驟 4 的結果，進行綜合評價。本發明引入尺度空間的基本思想，基于人在不同距離下目標在視網膜 上的形成過程，通過提取尺度空間下的輪廓特征，并通過熵來反映原始圖像和失真圖像在尺度空間下輪 廓特征的差異，與主觀評價結果具有較好的一致性。
武漢大學
2021-04-13