機器人高可靠精密諧波減速器系列產(chǎn)品開發(fā)
成果描述:本項目主要針對國家機器人戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)對高可靠精密諧波減速器設(shè)計制造的重大需求,結(jié)合諧波齒輪傳動基礎(chǔ)理論研究前沿與發(fā)展方向,開展諧波齒輪傳動動態(tài)服役行為,高剛度、高傳動精度諧波齒輪傳動的新型齒廓設(shè)計技術(shù),短筒柔輪諧波齒輪傳動的高剛度與輕量化設(shè)計技術(shù),諧波減速器關(guān)鍵零部件材料熱處理與表面改性技術(shù),諧波傳動關(guān)鍵零部件精密加工制造技術(shù),基于界面力學(xué)的失效機理研究與摩擦學(xué)性能優(yōu)化設(shè)計技術(shù),諧波齒輪傳動振動噪聲評估與控制技術(shù),諧波齒輪傳動可靠性分析與壽命評估技術(shù),諧波齒輪傳動綜合性能精密測試試驗技術(shù)等設(shè)計、制造、測試、試驗評價中的關(guān)鍵核心技術(shù)研究。形成自主知識產(chǎn)權(quán)與自主研制能力,研制出多個系列高可靠精密諧波減速器,性能指標(biāo)達到國際先進水平,培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動的設(shè)計制造關(guān)鍵技術(shù)人才,推動我國精密諧波傳動技術(shù)進步。市場前景分析:形成自主知識產(chǎn)權(quán)與自主研制能力,研制出多個系列高可靠精密諧波減速器,性能指標(biāo)達到國際先進水平,培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動的設(shè)計制造關(guān)鍵技術(shù)人才,推動我國精密諧波傳動技術(shù)進步。與同類成果相比的優(yōu)勢分析:小模數(shù)諧波齒輪裝置原理樣機:溫度范圍:-40℃~+120℃;傳動精度、回差<3’(最高可達1’);傳動效率60~85%;壽命>10000h;噪聲<65dB;扭轉(zhuǎn)剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。
四川大學(xué)
2021-04-11