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高速重載碼垛機器人
技術簡介
高速重載碼垛機器人是山東科技大學聯合哈爾濱工業大學、青島諾力達智能科技有限公司開發的一款可在多個行業進行物料搬運和碼垛的機器人，最大負載130公斤，本體采用圓柱坐標平行四邊形結構，運動簡單靈活高效。通過輕量化設計，獨特的運動規劃算法和動力學控制方法，機器人最高工作節拍最高可達1280次/小時。機器人采用功能模塊進行編程示教，上手簡單且易于維護。該機器人實現了較好的成本控制，具有很高的性價比。
創新點及性能指標
機器人本體采用動態優化設計，減輕了手臂重量，提高了關節剛度，控制系統采用網絡化控制器，通過非對稱的運動軌跡規劃和動力學前饋控制方法實現了機器人的高速穩定控制，機器人的最大負載130公斤，最高循環速度1280次/小時，重復定位精度±1毫米。
山東科技大學
2021-05-10
四軸高速機器人
成果與項目的背景及主要用途： 隨著與信息技術和網絡技術的不斷發展融合，工業機器人已由僅完成單項、 重復性操作任務的機械手逐步發展成為具有快速可重構、多功能、智能化等特征 的作業單元及大型自動化生產線，并隨著技術的進步和市場的需求將在工業生產 中逐漸開始全面推廣。 技術原理與工藝流程簡介： 四軸高速機器人采用 4-R(2-SS)型并聯機構,其機械本體結構,包括固定平臺、 私服驅動機構、支鏈和動平臺四部分組成。 51天津大學科技成果選編 四條支鏈結構相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅動機構和動平臺 間的運動。各零件的連接方式：主動臂 1 上端連接驅動機構的精密減速器輸出法 蘭軸,使主動臂的旋轉角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個球關節 6 分別連接兩個相互平行的從動臂 7,從動臂 7 兩端帶有球關節連接件 2，與球關節 6 之間通過從動臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應的銷端螺母 4 上掛有從 動臂拉賛 5；所述支鏈主動臂采用工字型結構,以增強主動臂強度;所述支鏈從動 臂采用管型結構,材質為碳纖維高分子材料。 四自由度高速并聯機器人支鏈傳遞運動的實現：當精密減速器被伺服電機的 驅動旋轉時,連接在精密減速器輸出法蘭上的主動臂 1 也被驅動進行同步旋轉； 由從動臂 7 和球關節 6 組成的平行四邊形機構將主動臂 1 末端的擺動傳遞給動平 臺。 性能參數如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180° ￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復精度: ±0.1mm/±0.5° 應用領域： 食品、醫藥、電子、新能源等行業中高速智能分選與包裝 52天津大學科技成果選編 53 合作方式及條件：具體面議
天津大學
2021-04-11
高速 USB 記錄與回放設備
在現代的傳輸系統中，信息量越來越大，實時性越來越強。在不能保證所有信息都實時處理的情況下，如何保證實時信息的獲取與存儲是一個關鍵的問題。在很多傳輸系統中，都 要求將原始信息保存一定的周期，這也需要實時獲取信息并存儲。另外，在系統調試中，也 需要對某些信息進行采集分析，并將原始數據回放進行進一步的調試。清華大學經過長時間的研究和實驗，開發出一種利用計算機 USB 接口的實時記錄回放設備。USB 記錄與回放設備通過計算機 USB 接口，實時地將數據記錄存儲到計算機的硬盤上，并可以將硬盤上的數據以數據流的形式回放出來。該設備只需配備一臺普通 PC 機或筆記本 電腦，安裝相應的軟件即可使用，操作簡便。設備體積僅 300×200×40mm3，重量小于 1 千 克，便于攜帶。
清華大學
2021-04-11
高速公路除霧技術
1 成果簡介 大霧導致高速公路封閉給乘客帶來的麻煩和給高速公路運營商帶來的經濟損失是巨大的，而由于高速公路及其上方空間廣闊、水霧擴散性強，有效除霧的難度同樣也是巨大的。 霧滴有著與細微固體顆粒同樣的荷電特性，以及在電磁流體場中的運動行為。基于十多 年對細微顆粒凝聚變大及被吸附清除研究形成的除霧技術，可望對高速公路上的霧滴實現高效清除，從而大幅度降低大霧對高速公路的影響。2 應用說明 將高速公路隔離帶設置成除霧裝置，必要時再輔助車載除霧裝置在高速公路上行駛可使控制范圍內的霧滴被清除、提高能見度。 隔離帶除霧裝置貌似一段鐵籠子隔斷，內設凝聚吸附電極。靠高速移動機動車對空氣產生的壓縮和誘導實現含霧空氣進出凈化裝置。 車載除霧裝置實現凝聚吸附電極向含霧空氣的掃掠凈化或含霧空氣被吸入除霧裝置，凈化后排出，由此降低空氣中的霧滴濃度。
清華大學
2021-04-11
1000fpsCMOS高速相機系統
高速相機可在觸發后1000μs（1000fps）時間內完成曝光、讀出及遠程傳輸，遠控距離2km，圖像有效像素數800×800；在圖像數據未完成傳輸發生異常中斷時，遠端接收到的數據有效且可組成部分圖像。該系統可廣泛用于各種惡劣環境、人工無法到達或無法現場實施操作的情況下，實現實時圖像的高速采集與同步遠程傳輸。
電子科技大學
2021-04-10
LED 芯片高速自動分選機
1.本外觀設計產品的名稱：LED 芯片高速自動分選機。2.本外觀設計產品的用途：用于對 LED 芯片執行自動分選的裝置。3.本外觀設計的設計要點：分選機的整體形狀和圖案，及其操控鍵的形狀和分布。4.最能表明設計要點的圖片或者照片：立體圖。5.該裝置的頂面和底面未涉及產品設計要點且不常見，故省略俯視圖和仰視圖。
華中科技大學
2021-04-11
超高速模數轉換芯片
超高速模數轉換器是數據采集系統的核心,廣泛應用于寬帶通信、數據捕獲系統、軟件無線電、射頻消費類電子等領域,是國外長期禁運的核心電子元器件。
電子科技大學
2021-04-10
高速公路除霧技術
1 成果簡介大霧導致高速公路封閉給乘客帶來的麻煩和給高速公路運營商帶來的經濟損失是巨大的，而由于高速公路及其上方空間廣闊、水霧擴散性強，有效除霧的難度同樣也是巨大的。 霧滴有著與細微固體顆粒同樣的荷電特性，以及在電磁流體場中的運動行為。基于十多年對細微顆粒凝聚變大及被吸附清除研究形成的除霧技術，可望對高速公路上的霧滴實現高效清除，從而大幅度降低大霧對高速公路的影響。2 應用說明采用車載除霧裝置在高速公路上行駛，或在高速公路隔離帶設置除霧裝置的方式，使控制范圍內的霧滴被清除。 車載除霧裝置主要由凝聚吸附電極和循環風機組成。除霧車在公路上行駛時，高速公路上的含霧空氣被吸入除霧裝置，凈化后排出，由此降低空氣中的霧滴濃度、提高能見度。 隔離帶除霧裝置貌似一段鐵籠子墻壁，內設凝聚吸附電極。可設置風機強化高速公路上含霧空氣的循環，也可不設置風機，靠高速移動的機動車對空氣產生的壓縮和誘導實現含霧空氣的循環。當然，也可設置風機，只有在檢測到霧滴濃度高于某個設定值時才啟用。3 效益分析全國有眾多的高速公路常常因大霧封閉，除霧裝置造價又不高，相信高速公路運營商會為了提高高速公路的利用率和自身收益購置除霧裝置。4 合作方式聯合開發、填補國內外空白。5 項目所屬行業領域能源環境、 公共安全。
清華大學
2021-04-13
五軸聯動高速加工中心
五軸聯動高速加工中心主要用于高速高效加工各種復雜曲面，廣泛應用于航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫療設備等行業具有復雜曲面零部件的加工，是解決葉輪、葉片、汽車摩托車零部件、船用螺旋槳、重型發電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等加工的關鍵裝備。
西安交通大學
2021-04-11
高速相干光子保密機
已有樣品/n高速率光信息傳輸安全性問題未得到很好解決。一方面光信號截獲技術在國內外都取得重大進展，國內外已經研究成功多種光通信信號的截獲裝置。另一方面，量子計算等高性能計算技術的快速發展，嚴重威脅基于密碼學的傳統加解密通信技術的安全性。已有的抗截獲光通信技術，或者是安全性受到高性能計算挑戰（電域數據加密）；或者是受色散及信道噪聲影響，難以實現長距離傳輸（光混沌）；或者是受光器件限制，難以實現高安全性；或者是雖然安全性
華中科技大學
2021-01-12