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高強韌硬質合金工模具坯材
以自主開發的超細 / 納米 WC 類復合粉末為原料，基于目前國內企業常用燒結設備，開發出特色燒結工藝，制備出不同粘結相含量和晶粒尺寸級別、性能達到國際先進水平的系列超細晶硬質合金塊體材 料， 平均晶粒尺寸 200 － 500nm，硬度 HRA 90 － 93.5，斷裂韌性 12.0 － 20.0MPa.m1/2，橫向斷裂強度4500 － 5200MPa，性能得到國際著名硬質合金企業和國內權威資質機構檢測認定。利用真空燒結、熱壓燒結、熱等靜壓燒結等技術，結合原料粒徑匹配和燒結工藝優化，制備出平均晶粒尺寸>8μm 的組織均勻、性能穩定的超粗晶硬質合金塊材，具有硬度 > HRA 90.0、斷裂韌性 >15.0 MPa.m1/2 的優良力學性能。
北京工業大學
2021-04-13
高強韌硬質合金工模具坯材
北京工業大學
2021-04-14
新型節材三層復合雙向電觸點
新型三層復合雙向電觸點是公司自主研發創新產品并已經在全行業推廣生產,頭部直徑范圍 2.0 mm∽9.0mm，尾部直徑范圍 1.5 mm∽7.0mm；而國內外觸點頭部直徑范圍 3.0 mm∽6.8mm，尾部直徑范圍 1.5 mm∽3.0mm，且我公司研發的三層復合電觸點鉚釘頭部直徑與尾部直徑比例不受限制， 而國內外觸點鉚釘頭部直徑與尾部直徑比例限制為 2：1 左右 。
中國科學技術大學
2021-04-14
一種異質多材料增材制造系統
本發明屬于增材制造領域，并公開了一種異質多材料增材制造 系統。該系統包括關節臂機器人、打印裝置、減材裝置和監測反饋裝 置，通過采用旋轉式多噴頭切換打印裝置，以多個送絲打印機構旋轉 切換的方式進行多材料多工藝實時切換打印，實現了多材料多工藝的 高效 3D 打印成形；雙目立體視覺在線實時監測反饋裝置及時反饋加工 零部件的層層溫度信息及三維輪廓信息并與原始模型對比標定，確定 減材加工時機及相應減材加工參數。通過本發明，高精
華中科技大學
2021-04-14
一種增減材復合加工設備及其應用
本發明公開了一種增減材復合加工設備，包括在線金屬弧焊增 材制造裝置和數控多軸聯動加工裝置，所述在線金屬弧焊增材制造裝 置包括焊接機器人和焊機系統，所述焊機系統安裝在所述焊接機器人； 所述多軸聯動加工系統包括三維測量裝置和多軸聯動精密加工系統， 所述三維測量裝置用于測量零件的輪廓信息并發送給計算機，計算機 通過接收的輪廓信息獲得零件的實際輪廓，再與理論三維模型進行比 較得到誤差，所述多軸聯動精密加工系統用于對零件實施減
華中科技大學
2021-04-14
高回彈／自潤滑耐磨PTFE唇形密封片材
項目簡介： 針對傳統橡膠油封不能滿足現代高端裝備（如汽車、工程機械等）對旋轉軸唇形油封的更高要求（即要求油封能承受高低溫&n
西華大學
2021-04-14
1000fpsCMOS高速相機系統
一、主要功能和應用領域 高速相機可在觸發后1000μs（1000fps）時間內完成曝光、讀出及遠程傳輸，遠控距離2km，圖像有效像素數800×800；在圖像數據未完成傳輸發生異常中斷時，遠端接收到的數據有效且可組成部分圖像。該系統可廣泛用于各種惡劣環境、人工無法到達或無法現場實施操作的情況下，實現實時圖像的高速采集與同步遠程傳輸。 二、特色及先進性 完全具有自主知識產權，目前還未見國內外有同樣產品生產的報道。 三、系統技術指標： 器件傳感器：LUX13HS；工作溫度：0？C—45？C；圖像陣列： 800×800；像元大?。?3.7um*13.7um；圖像數據位數：10位； 固定背景噪聲：1%；動態范圍：光動態范圍不低于300；器件光量子效率：不低于20%@550nm；像素壞點數量：不大于0.01%；像素次點數量：不大于0.1%；光學耦合方式：圖像傳感器使用纖維面板/光錐輸入窗；觸發輸入接口：兩路信號觸發，邏輯關系為“或”，即兩路中任何一路信號達到觸發閾可確保觸發：觸發閾：+4V，使用前沿觸發方式，脈寬大于10ns；觸發時間抖動：小于100ns?！盎乇軙r間”：在0~500μs范圍內由終端軟件設置，時間精度100ns； “積分時間”：在5μs~100s范圍內由終端軟件設置，時間精度100ns；“固有延時”：相機固有延時小于100ns，即在“回避時間”設置為0條件下，相機從接收觸發信號至開始曝光的時間間隔小于100ns； “讀出時間”：不大于1000μs；信號傳輸：光纖，傳輸距離大于2Km，即時傳輸，終端存儲。 三、能為產業解決的關鍵問題和實施后可取得的效果 隨著人類科學技術的發展，在對地下、地面、空中、海洋的許多探索與資源開發處理的需求日益增加，前端的圖像數據的高速采集與同步遠程傳輸已經凸顯出了越來越重要的地位，所以本系統的應用范圍可以涵蓋海、陸、空、天。 本產品可以實現產業化。作為系統，其單體價值較高，目前本系統一套價格為人民幣35萬元
電子科技大學
2021-04-10
高速重載碼垛機器人
技術簡介
高速重載碼垛機器人是山東科技大學聯合哈爾濱工業大學、青島諾力達智能科技有限公司開發的一款可在多個行業進行物料搬運和碼垛的機器人，最大負載130公斤，本體采用圓柱坐標平行四邊形結構，運動簡單靈活高效。通過輕量化設計，獨特的運動規劃算法和動力學控制方法，機器人最高工作節拍最高可達1280次/小時。機器人采用功能模塊進行編程示教，上手簡單且易于維護。該機器人實現了較好的成本控制，具有很高的性價比。
創新點及性能指標
機器人本體采用動態優化設計，減輕了手臂重量，提高了關節剛度，控制系統采用網絡化控制器，通過非對稱的運動軌跡規劃和動力學前饋控制方法實現了機器人的高速穩定控制，機器人的最大負載130公斤，最高循環速度1280次/小時，重復定位精度±1毫米。
山東科技大學
2021-05-10
四軸高速機器人
成果與項目的背景及主要用途： 隨著與信息技術和網絡技術的不斷發展融合，工業機器人已由僅完成單項、 重復性操作任務的機械手逐步發展成為具有快速可重構、多功能、智能化等特征 的作業單元及大型自動化生產線，并隨著技術的進步和市場的需求將在工業生產 中逐漸開始全面推廣。 技術原理與工藝流程簡介： 四軸高速機器人采用 4-R(2-SS)型并聯機構,其機械本體結構,包括固定平臺、 私服驅動機構、支鏈和動平臺四部分組成。 51天津大學科技成果選編 四條支鏈結構相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅動機構和動平臺 間的運動。各零件的連接方式：主動臂 1 上端連接驅動機構的精密減速器輸出法 蘭軸,使主動臂的旋轉角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個球關節 6 分別連接兩個相互平行的從動臂 7,從動臂 7 兩端帶有球關節連接件 2，與球關節 6 之間通過從動臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應的銷端螺母 4 上掛有從 動臂拉賛 5；所述支鏈主動臂采用工字型結構,以增強主動臂強度;所述支鏈從動 臂采用管型結構,材質為碳纖維高分子材料。 四自由度高速并聯機器人支鏈傳遞運動的實現：當精密減速器被伺服電機的 驅動旋轉時,連接在精密減速器輸出法蘭上的主動臂 1 也被驅動進行同步旋轉； 由從動臂 7 和球關節 6 組成的平行四邊形機構將主動臂 1 末端的擺動傳遞給動平 臺。 性能參數如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180° ￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復精度: ±0.1mm/±0.5° 應用領域： 食品、醫藥、電子、新能源等行業中高速智能分選與包裝 52天津大學科技成果選編 53 合作方式及條件：具體面議
天津大學
2021-04-11
高速 USB 記錄與回放設備
在現代的傳輸系統中，信息量越來越大，實時性越來越強。在不能保證所有信息都實時處理的情況下，如何保證實時信息的獲取與存儲是一個關鍵的問題。在很多傳輸系統中，都 要求將原始信息保存一定的周期，這也需要實時獲取信息并存儲。另外，在系統調試中，也 需要對某些信息進行采集分析，并將原始數據回放進行進一步的調試。清華大學經過長時間的研究和實驗，開發出一種利用計算機 USB 接口的實時記錄回放設備。USB 記錄與回放設備通過計算機 USB 接口，實時地將數據記錄存儲到計算機的硬盤上，并可以將硬盤上的數據以數據流的形式回放出來。該設備只需配備一臺普通 PC 機或筆記本 電腦，安裝相應的軟件即可使用，操作簡便。設備體積僅 300×200×40mm3，重量小于 1 千 克，便于攜帶。
清華大學
2021-04-11