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用于竹制家具的桿件連接結構
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能將竹制家具通過組件方式進行批量化生產，拆裝方便的用于竹制家具的桿件連接結構。
四川國際標榜職業學院
2015-01-06
極端環境下的柔性納米電纜研究
一種Si-Mn-O玻璃態物質中控制Si-Mn形核、生長的動力學方法，實現了毫米級長度的Mn5Si3 @SiO2柔性納米電纜（圖1）。單根納米線中，不論殼層厚度、還是電芯尺寸均表現出令人吃驚的均勻性（尺寸波動<4%），同時展現出極好的柔性與自支撐特性，不同彎曲程度下電阻幾乎沒有任何變化。統計電阻率數值為1.28 - 3.84×10-6 Ωm，最大耐受電流為1.22 - 3.54×107 A cm-2，分別為同等測試條件下同等尺寸銀納米線的10倍與1/3。這樣一根導線在300℃的溫度下，24小時的測試時間內，電阻率保持不變，證明其能夠長時間在高溫環境中正常工作。 在1 mol/L的HCl溶液中模擬強酸性環境，發現I-V特性幾乎和空氣環境中一致；在較長的一段時間內，原位監測導線在溶液中的電學特性變化，發現性能并無衰退。進一步，在溶液中外加矩形波電場，模擬復雜的外部干擾信號，導線僅由于電容效應發生十分微小的電阻變化。另外，同樣考察了其耐氧化特性，放在30%雙氧水溶液中20小時，電阻未發生明顯變化。上述實驗數據充分證明所設計的復合納米電纜能夠在高溫、酸性及強氧化性等極端環境下正常工作，同時能夠抵抗復雜的電場信號干擾。
中山大學
2021-04-13
盆栽生境下的分區定量澆水裝置
本實用新型公開了一種盆栽生境下的分區定量澆水裝置，其結構中包括吊掛式水液容器、連通于水液容器下出水口的第一水液管路、通過轉接卡口與第一水液管路連通的第二水液管路以及與第二水液管路末端連通的水液滲流器；所述水液滲流器包括豎直滲流器和水平滲流器；所述豎直滲流器包括沿豎直方向延伸的滲流腔和設置在滲流腔上的若干組滲流孔；所述水平滲流器包括沿水平方向延伸的滲流腔和設置在滲流腔上的若干組滲流孔。本實用新型能夠在不破壞盆土的情況下對目標區域分區、定量澆灌水液，提高試驗處理精度和效率。
青島農業大學
2021-04-13
基于DSP的高速數據采集平臺
開放化、高速化和高精度化都是現代信息技術的發展趨勢和研究熱點。數據采集系統是通信技術和數控技術領域的重要功能模塊，應用領域十分廣泛。 本數據采集平臺的中央控制芯片選用美國TI公司的DSP (Digital Signal Processor，數字信號處理芯片)TMS320C5402。DSP具有高速、高精度的運算能力，強大、方便的數據通信能力，靈活、可靠的編程與信號處理能力。設計選用昀A/D轉換芯片是AD公司推出AD976A，其轉換精度是16位，轉換速率最高可達200k/s。系統的核心采用DSP控制AD976A實現高速數據采集的功能。
南京工程學院
2021-04-11
基于 DSP 的高速數據采集平臺
南京工程學院
2021-04-13
高速機床主軸、高速大功率電機
高速大功率電機主要應用于空氣壓縮機、制冷機、鼓風機、MVR 蒸發器(Mechanical Vapor Recompression) 和燃氣余熱發電等領域，由于采用“電機-葉輪”直驅結構，省去了傳統的增速箱等中間傳動環節，相比于“電動機-增速箱-葉輪”結構，具有結構緊湊、振動噪聲小、傳動效率高、易于實現自動調速等優點。液體靜壓（電）主軸主要應用于高速精密磨床領域，如軸承磨床、外圓磨床、內圓磨床、平面磨床、凸輪軸磨床、曲軸磨床、立式磨床等。其主要特點在于高速度、高精度、高剛性，支撐磨床實現高效精密加工。
湖南大學
2021-04-11
一種對稱故障下基于勵磁控制的雙饋風電機組故障穿越評估方 法
本發明公開了一種對稱故障下基于勵磁控制的雙饋風電機組故 障穿越評估方法，對稱故障下獲得雙饋風電機組的轉子最小故障電流 峰值與機組參數、故障前初始工況、電網電壓跌落深度等多種因素間 的簡化解析表達式；基于該簡化表達式可以得到對稱故障下勵磁控制 方法的極限，進而評估基于勵磁控制的雙饋風電機組對于對稱故障的 穿越能力；此外，該簡化解析表達式也可以用來指導雙饋風電機組轉 子側變流器容量的設計。該評估方法不依賴于具體的勵磁控制方法和 特定的機組參數，更具有通用性；可排除仿真或實驗中各種干擾因素 的影響如控制參數的合理性、觀測量的準確性等，更適用于評估機組 硬件約束下的勵磁控制方法的理論極限；計算簡便，易于實施，準確 性高。
華中科技大學
2021-04-11
耐高溫聚芳醚樹脂及功能膜制備技
二、成果介紹1、 成果簡介：（500字以內） 本項目針對國內外對特種高分子樹脂及膜材料的重大需求，在傳統聚芳醚酮和聚醚砜樹脂的基礎上，制備高附加值和高性能的功能型改性聚芳醚樹脂及功能膜材料。具體的研究內容和完成情況包括：（1）功能型聚芳醚樹脂合成、化學改性及放大；（2）適合耐高溫樹脂的膜制備工藝；（3）針對功能膜材料在分離膜、質子交換膜、功能涂層和生物醫用材料方面的應用性開發。研制
吉林大學
2021-04-14
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結果顯示不動點在固定能量層級下呈區域性分布;不動點的對比結果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩態運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎。然后,根據機器人模型各關節主動力作用于控制量的廣義力計算結果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角
哈爾濱工業大學
2021-05-04
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在
哈爾濱工業大學
2021-01-12