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本發(fā)明公開了高速列車設(shè)備狀態(tài)及電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)與方法，該系統(tǒng)包括無線采集系統(tǒng)、電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)和數(shù)據(jù)中心，其中電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)包括ARM主控模塊、頻率跟蹤模塊、無線通信及定位模塊。該方法是通過無線網(wǎng)絡(luò)傳感器分布式采集高速列車設(shè)備狀態(tài)信號并分析，同時采用頻率跟蹤法同步采集供電系統(tǒng)電壓、電流數(shù)據(jù)并分析獲得電能質(zhì)量數(shù)據(jù)，其中電能質(zhì)量數(shù)據(jù)包含采用全球定位系統(tǒng)得到的精確的時間、空間信息。基于工作狀態(tài)多參數(shù)模型，并結(jié)合專家知識及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法分析數(shù)據(jù)，進(jìn)行設(shè)備故障預(yù)測和供電安全預(yù)警。本發(fā)明可實現(xiàn)具

1.剛?cè)狁詈线\(yùn)動平臺：將平臺設(shè)計成剛性框架和工作平臺兩部分，兩者之間由柔性鉸鏈連接，巧妙地結(jié)合了機(jī)械導(dǎo)軌直驅(qū)平臺的大行程、高速度和柔性鉸鏈無摩擦的特點(diǎn)，實現(xiàn)低成本，更高速，高精度的運(yùn)動。 2.自抗擾控制算法：目前，大部分工業(yè)產(chǎn)品依舊使用傳統(tǒng)的PID控制，由于剛?cè)狁詈掀脚_引入了柔性鉸鏈，降低了系統(tǒng)的固有頻率，這就限制了PID的控制帶寬。因此，采用

高速、高精度數(shù)控切紙機(jī)關(guān)鍵技術(shù)及系列產(chǎn)品。自主開發(fā)了MT系列切紙機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，在印刷企業(yè)中得到了推廣和應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，“高速、高精度數(shù)控切紙機(jī)關(guān)鍵技術(shù)及系列產(chǎn)品開發(fā)”獲得2006年度教育部科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎。

項目成果/簡介:隨著現(xiàn)代生產(chǎn)生活方式的快速發(fā)展，在電子、食品、醫(yī)藥、日化和新能源等行業(yè)中，對體積小、重量輕的產(chǎn)品進(jìn)行封裝、包裝及分揀等高速無污染作業(yè)的需求日漸旺盛。由于具有一定的通用性和適應(yīng)性，工業(yè)機(jī)器人成為此類作業(yè)中保障質(zhì)量、提高效率和降低成本的核心裝備，尤其是高速并聯(lián)機(jī)器人因速度和動態(tài)特性的優(yōu)勢而備受青睞。無需高精密減速器的結(jié)構(gòu)特性，也決定了高速并聯(lián)機(jī)器人在中國有極大的創(chuàng)新和發(fā)展空間，與此同時，多樣

針對抗洪搶險環(huán)境的特殊性和打樁的要求，本項目“高速智能堤壩搶險打樁平臺關(guān)鍵技術(shù)的研究”在水利部水利部公益性行業(yè)科研專項項目經(jīng)費(fèi)的資助下，河海大學(xué)課題組成員將機(jī)械、自動化、液壓控制等多學(xué)科的先進(jìn)技術(shù)和水利事業(yè)的發(fā)展需要相結(jié)合，開展了對智能堤壩搶險打樁平臺一系列關(guān)鍵技術(shù)的研究。 課題組將機(jī)械、自動化、液壓控制等多學(xué)科的關(guān)鍵技術(shù)和堤壩搶險的特殊要求相結(jié)合，提出一種能適應(yīng)堤壩搶險現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境、具有陸地和淺水爬行能力的高效率智能化堤壩搶險打樁平臺的總體設(shè)計方案，并對對液壓振動打樁的實驗平臺，振

列車碰撞事故造成的重大人員傷亡觸目驚心，世界各國都在致力于研制耐沖擊吸能列車來耗散沖擊動能，由于受到列車載重、車鉤及結(jié)構(gòu)外形的限制，傳統(tǒng)設(shè)計方法只能被動挨撞。本成果創(chuàng)新性地提出了列車主動式碰撞吸能保護(hù)體系，突破了車輛被動安全保護(hù)的技術(shù)局限，解決了與列車碰撞能量耗散及運(yùn)行軌跡保持相關(guān)的三個關(guān)鍵技術(shù)問題。 1.列車碰撞主動式被動保護(hù)技術(shù) 研發(fā)列車碰撞主動式被動保護(hù)下，力流/能量流協(xié)同控制的能量耗散技術(shù)及主被動吸能裝置，突破了車鉤等裝置對吸能結(jié)構(gòu)的限制，拓展了吸能結(jié)構(gòu)變形空間。克服列車碰撞時頭車破壞嚴(yán)重的短板效應(yīng)，挖掘列車的吸能潛力，在不改變車輛主體結(jié)構(gòu)的情況下，僅地鐵列車的安全碰撞速度可以達(dá)到36km/h，吸能能力比標(biāo)準(zhǔn)提升107%。重聯(lián)動車組在36km/h碰撞速度下結(jié)構(gòu)依然完整，吸能提升約100%。 2.列車碰撞軌跡自保持技術(shù)及裝置 構(gòu)建了碰撞防偏/爬—防脫軌—防掉線三重安全保護(hù)系統(tǒng)，包括被動凸凹嵌套動態(tài)自適應(yīng)對心防偏/爬、多點(diǎn)約束防脫軌、結(jié)構(gòu)剪切耗能防掉線三大關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)碰撞過程中車體自動對心，減少爬車事故的發(fā)生；突破了世界范圍內(nèi)沒有防脫軌裝置的局限，有效避免脫軌、傾覆造成的二次碰撞及列車掉線等后繼事故，構(gòu)建列車碰撞軌跡自保持技術(shù)體系。已應(yīng)用于400km/h高速列車、城軌列車、自適應(yīng)轉(zhuǎn)向架的碰撞軌跡保持設(shè)計。 3.全行程漸進(jìn)塑變技術(shù)及低峰值力吸能結(jié)構(gòu) 針對吸能結(jié)構(gòu)殘余行程長、初始峰值力過高、撞擊力波動劇烈等致使人員傷亡問題，研發(fā)了結(jié)構(gòu)全行程線性漸進(jìn)塑變吸能、初始撞擊力抑制兩大技術(shù)，發(fā)明了撞擊力平滑、初始峰值力低、壓縮率高的系列吸能結(jié)構(gòu)，吸能結(jié)構(gòu)壓縮率和壓縮力效率均達(dá)90%以上且變形有序，解決了有限空間內(nèi)高能量耗散難題。

成果簡介：經(jīng)編機(jī)梳櫛的移動，通常為花紋鏈條或花紋凸輪機(jī)構(gòu)來完成，一種花形就要一種凸輪（或花紋鏈條），其缺點(diǎn)是凸輪（或花紋鏈條）加工成本高，花形變化品種有限且代價昂貴，柔性差，花紋鏈條或凸輪的壽命短，紡織速度受花紋鏈條或凸輪機(jī)構(gòu)的限制。本項目采用計算機(jī)控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)取代現(xiàn)有的花紋鏈條或花紋凸輪機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)編織花形和梳櫛橫移的計算機(jī)控制。具有故障報警和安全保護(hù)功能，克服了花紋鏈條或凸輪的缺點(diǎn)。具有花形變化柔性好、可根據(jù)市場的需求隨時調(diào)整編織花形、機(jī)構(gòu)的壽命長等優(yōu)點(diǎn)。 項目來源：自行開發(fā)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

性能特點(diǎn)： 1、微機(jī)控制，觸摸面板，LCD顯示。 2、采用交流變頻電機(jī)。 3、可直接設(shè)定轉(zhuǎn)速，自動計算RCF值?？芍苯釉O(shè)定RCF值，自動轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速。 4、具有10檔升降速。 5、運(yùn)行中可修改參數(shù)，運(yùn)行參數(shù)自動記憶。 6、具有10種自定義程序存儲功能。 7、具有軟剎車功能。 8、具有轉(zhuǎn)子號識別功能。 9、具有超速、不平衡和門蓋安全保護(hù)功能，并在顯示窗口顯示故障信息和聲音報警。

性能特點(diǎn)： 1、微機(jī)控制，觸摸面板，LCD/LED雙顯示。 2、采用交流變頻電機(jī)，全封閉風(fēng)冷谷輪壓縮機(jī)組，無氟制冷劑。 3、可直接設(shè)定轉(zhuǎn)速，自動計算RCF值?？芍苯釉O(shè)定RCF值，自動轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速。 4、具有10檔升降速。 5、運(yùn)行中可修改參數(shù)，運(yùn)行參數(shù)自動記憶。 6、具有40種自定義程序存儲功能。 7、具有軟剎車功能。 8、具有轉(zhuǎn)子號識別功能。 9、具有超溫、超速、不平衡和門蓋安全保護(hù)功能，并在顯示窗口顯示故障信息和聲音報警。