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降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應魯棒級聯(lián)力控制的方法
本發(fā)明公開了一種降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應魯棒級聯(lián)力控制的方法，針對液壓缸驅(qū)動單關(guān)節(jié)助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設(shè)計。控制器設(shè)計采用級聯(lián)力控制方法，設(shè)計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關(guān)節(jié)的參考軌跡，下層控制器實現(xiàn)對參考軌跡的跟蹤。本發(fā)明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現(xiàn)助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設(shè)計上下層控制器，有效克服了單關(guān)節(jié)助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現(xiàn)了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。
浙江大學
2021-04-13
先進高折射高色散透明陶瓷的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化
項目成果/簡介:《先進高折射高色散透明陶瓷的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化》，現(xiàn)階段成熟產(chǎn)品為：微晶/多晶藍寶石陶瓷材料，主要用于高檔珠寶和飾品行業(yè)，其基本特點包括折射率n≥1.76，硬度≥9，半透明或微透明，外觀色澤類似翡翠和玉，可耐1200℃高溫而無損。在天然翡翠等玉石資源日趨枯竭，價格不斷上揚的背景下，這種以藍寶石材料為基通過高溫工藝制備而成的新型珠寶材料具有廣泛的市場前景。 透明陶瓷是現(xiàn)代無機材料發(fā)展的最前沿領(lǐng)域，通常用于激光光學、發(fā)光材料等方面，如何將原本不透明的陶瓷透明化，是技術(shù)難點，目前國外尚未有將透明陶瓷反向微透明化用作珠寶飾品行業(yè)的報道，原因在于只有東方才有獨特的朦朧審美觀和玉文化，因此本項目處于較為領(lǐng)先的階段。應用范圍:產(chǎn)品已經(jīng)可以量產(chǎn)銷售，期望能有VC或PE等產(chǎn)業(yè)化資金介入，實現(xiàn)股權(quán)融資。期望投資金額在3000萬人民幣左右。項目階段:批量生產(chǎn)效益分析:本項目的技術(shù)難點和亮點在于，如何將完全透明的單晶藍寶石轉(zhuǎn)變?yōu)槲⒕?多晶藍寶石材料，形成似透非透的類似于翡翠和玉的半透明效果，同時大幅度降低單位重量成本，本項目通過特殊的高溫工藝實現(xiàn)了這一點，并通過各種添加元素實現(xiàn)了材料的彩色化。目前項目技術(shù)已經(jīng)成熟，可以直接進入量產(chǎn)銷售階段。
同濟大學
2021-04-10
先進高折射高色散透明陶瓷的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化
《先進高折射高色散透明陶瓷的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化》，現(xiàn)階段成熟產(chǎn)品為：微晶/多晶藍寶石陶瓷材料，主要用于高檔珠寶和飾品行業(yè)，其基本特點包括折射率n≥1.76，硬度≥9，半透明或微透明，外觀色澤類似翡翠和玉，可耐1200℃高溫而無損。在天然翡翠等玉石資源日趨枯竭，價格不斷上揚的背景下，這種以藍寶石材料為基通過高溫工藝制備而成的新型珠寶材料具有廣泛的市場前景。 透明陶瓷是現(xiàn)代無機材料發(fā)展的最前沿領(lǐng)域，通常用于激光光學、發(fā)光材料等方面，如何將原本不透明的陶瓷透明化，是技術(shù)難點，目前國外尚未有將透明陶瓷反向微透明化用作珠寶飾品行業(yè)的報道，原因在于只有東方才有獨特的朦朧審美觀和玉文化，因此本項目處于較為領(lǐng)先的階段。
同濟大學
2021-02-01
送炭蜂——水稻廢棄物高值化就地利用首創(chuàng)者
本技術(shù)基于物料多樣性的可調(diào)控自適應流態(tài)化快速熱解制備生物炭技術(shù)，提高轉(zhuǎn)化效率與速率。發(fā)明了多相燃料脈動燃燒循環(huán)利用供熱的快速熱解技術(shù)。我們研發(fā)出移動式集成化快速熱解裝備。該裝置以專項作業(yè)車為載體，實現(xiàn)了稻殼等水稻廢棄物的就地回收。技術(shù)已實現(xiàn)將碳排放量減少 87%，研究成果總體技術(shù)達到了國際先進水平。裝置可實現(xiàn)二氧化碳的長期封存，將水稻廢棄物變廢為寶，循環(huán)產(chǎn)出高附加值化學品。
天津科技大學
2024-11-07
2024年度《國家哲學社會科學成果文庫》入選名單公布
經(jīng)專家評審、社會公示，近日，全國哲學社會科學工作辦公室公布2024年度《國家哲學社會科學成果文庫》入選名單。
全國哲學社會科學工作辦公室
2024-10-12
2025年度國家自然科學基金項目指南正式發(fā)布
2025年1月14日，國家自然科學基金委員會正式發(fā)布《2025年度國家自然科學基金項目指南》。
國家自然科學基金委員會
2025-01-14
高純碳酸鋇
高純碳酸鋇是隨著工業(yè)的近來發(fā)展和需要由上世紀90年代后期開發(fā)研究成功并開始生產(chǎn)和使用的鋇鹽產(chǎn)品。 由于傳統(tǒng)的碳酸鋇中含有一些特定的雜質(zhì)，不適合于電子產(chǎn)品的需要，尤其是鍶，硫等雜質(zhì)含量較高而不能用于電子陶瓷等生產(chǎn)，于是研究出高純碳酸鋇的生產(chǎn)技術(shù)。 目前已研究成功的有氫氧化鋇碳酸化法，碳酸鋇酸化碳化法，氯化鋇碳銨復分解法和離子交換法等四種方法。以氯化鋇碳銨復分解法最為重要的方法。以精制的氯化鋇和碳銨為原料，在一定條件下進行攪拌反應，生成物經(jīng)去離子水多次洗滌，過濾，干燥即可制成高純碳酸鋇產(chǎn)品。
武漢工程大學
2021-04-11
高活性納豆膠囊
納豆是由黃豆通過納豆菌（枯草桿菌）發(fā)酵制成，高活性納豆是通過篩選菌株，得到一株高效的納豆芽孢桿菌，利用生物發(fā)酵和真空干燥等技術(shù)研發(fā)出的具有高活性的納豆膠囊，對三高具有良好的治療效果，現(xiàn)已取得生產(chǎn)資質(zhì)，也是師鼎堂品牌系列中的重要產(chǎn)品。
江蘇師范大學
2021-04-11
高電壓試驗仿真系統(tǒng)
1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
南京工程學院
2021-04-13
高韌耐蝕鎂合金
技術(shù)背景：通過稀土與鋅交互作用促進非基面滑移，提高合金塑形；通過 減少析出相與基體的電位差，提高合金耐蝕性，開發(fā)了高韌耐 腐蝕JDM1鎂稀土合金。技術(shù)水平： JDM1鎂稀土合金具有綜合力學性能(強度與韌性)、鑄造工 藝性能和接近鋁合金的耐腐蝕性能。 該技術(shù)獲2010年上海市技術(shù)發(fā)明一等獎， 授權(quán)專利2項。應用領(lǐng)域：? 航空、航天輕質(zhì)構(gòu)件 ? 汽車車架、輪轂等輕質(zhì)構(gòu)件? 汽車發(fā)動機缸蓋/缸體
上海交通大學
2021-04-13