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本發(fā)明公開了一種用于修正熱氣流對(duì)數(shù)字圖像相關(guān)測(cè)量精度影響的方法，先對(duì)穩(wěn)定熱氣流影響前后的圓形標(biāo)識(shí)點(diǎn)陣列進(jìn)行識(shí)別，然后通過(guò)3D?DIC算法求解噴有散斑的試件沿x，y，z方向的位移量，并采用熱氣流的影響造成圓形標(biāo)識(shí)點(diǎn)產(chǎn)生虛位移場(chǎng)的參數(shù)矩陣對(duì)上述x，y，z方向的位移量進(jìn)行修正，從而得到更精確的在熱氣流影響下被測(cè)試件表面位移場(chǎng)。本發(fā)明測(cè)量裝置簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，便捷有效、成本相對(duì)較低，有效減小了熱氣流對(duì)系統(tǒng)成像的影響，能夠有效地修正熱氣流對(duì)數(shù)字圖像相關(guān)測(cè)量精度的影響。

本發(fā)明公開了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù) 的融合方法，針對(duì)兩組精度等級(jí)不同的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用高精度點(diǎn) 云建立低精度點(diǎn)云的誤差分布，進(jìn)而對(duì)低精度點(diǎn)云進(jìn)行均值漂移，消 除低精度點(diǎn)云的漂移誤差，從而實(shí)現(xiàn)兩組數(shù)據(jù)信息的融合，該方法包 括：S1：建立低精度點(diǎn)云的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息，包括每個(gè)樣點(diǎn)的鄰域點(diǎn)集 和單位法矢；S2：利用高精度點(diǎn)云對(duì)低精度點(diǎn)云進(jìn)行密度聚類，根據(jù) 聚類結(jié)果確定低精度點(diǎn)云每個(gè)樣點(diǎn)的漂移誤差；S3：利用低精度點(diǎn)云 的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息和所述漂移誤差確定低精度點(diǎn)云各樣點(diǎn)的漂移矢量， 根據(jù)該漂移矢量對(duì)低精度點(diǎn)云的各樣點(diǎn)進(jìn)行漂移，實(shí)現(xiàn)融合。本發(fā)明 的方法在消除低精度點(diǎn)云漂移誤差的同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)小幅度噪聲的光順。 

本發(fā)明公開了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的融合方法，針對(duì)兩組精度等級(jí)不同的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用高精度點(diǎn)云建立低精度點(diǎn)云的誤差分布，進(jìn)而對(duì)低精度點(diǎn)云進(jìn)行均值漂移，消除低精度點(diǎn)云的漂移誤差，從而實(shí)現(xiàn)兩組數(shù)據(jù)信息的融合，該方法包括：S1：建立低精度點(diǎn)云的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息，包括每個(gè)樣點(diǎn)的鄰域點(diǎn)集和單位法矢；S2：利用高精度點(diǎn)云對(duì)低精度點(diǎn)云進(jìn)行密度聚類，根據(jù)聚類結(jié)果確定低精度點(diǎn)云每個(gè)樣點(diǎn)的漂移誤差；S3：利用低精度點(diǎn)云的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息和所述漂移誤差確定低精度點(diǎn)云各樣點(diǎn)的漂移矢量，根據(jù)該漂移矢量對(duì)低精度點(diǎn)

本項(xiàng)目突破了機(jī)理模型與工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動(dòng)的航空/航天復(fù)雜薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗預(yù)測(cè)技術(shù)，提出了零件全流程加工智能工藝優(yōu)化決策方法，開發(fā)了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目突破了機(jī)理模型與工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動(dòng)的航空/航天復(fù)雜薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗預(yù)測(cè)技術(shù)，提出了零件全流程加工智能工藝優(yōu)化決策方法，開發(fā)了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)。 1、提出機(jī)理模型和工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動(dòng)的航空/航天復(fù)雜薄壁零件全流程加工精度/效率/能耗高效高精預(yù)測(cè)算法，突破全流程加工工藝智能優(yōu)化與決策技術(shù)。 2、開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)能耗監(jiān)測(cè)/DFM/CAM/CAPP等工藝設(shè)計(jì)軟件核心算法完全自主可控。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹Enlogic的EN2000 系列產(chǎn)品---IRMC級(jí)別測(cè)量，輸出端口可開斷系列將電能測(cè)量，功率和環(huán)境監(jiān)測(cè)與遠(yuǎn)程控制輸出端口開/斷技術(shù)有機(jī)結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)了保護(hù)和管理您的機(jī)柜環(huán)境的功能。輸出端口上電順序開啟能防止浪涌電流造成的危害并允許用戶自定義設(shè)備的啟動(dòng)順序及延時(shí)。遠(yuǎn)程開/端控制技術(shù)允許授權(quán)用戶遠(yuǎn)程控制設(shè)備，可通過(guò)關(guān)閉空載的輸出端口實(shí)現(xiàn)機(jī)柜電源的管理。 計(jì)費(fèi)級(jí)精度的瓦-時(shí)電能測(cè)量為用戶計(jì)費(fèi)，PUE及效率計(jì)量，工程項(xiàng)目規(guī)劃以及容量管理提供了精準(zhǔn)的電能測(cè)量數(shù)據(jù)。 持續(xù)地為IRMC每相的輸入電源和斷路器提供實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。該實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)能在每個(gè)潛在電源問(wèn)題發(fā)生之前提供預(yù)警，并保證用戶更好的實(shí)現(xiàn)輸入相和分路之間負(fù)荷的平衡，提高設(shè)備的可靠性與電源效率。 Enlogic的超薄機(jī)身及斷路器的設(shè)計(jì)吻合了用戶節(jié)約機(jī)柜空間的需求。每個(gè)Enlogic IRMC上可連接多達(dá)6個(gè)外置傳感器，實(shí)現(xiàn)了完整遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和報(bào)警的解決方案。企業(yè)級(jí)的網(wǎng)絡(luò)管理允許您輕松的通過(guò)HTTP, HTTPS, SNMP, 或Telnet實(shí)現(xiàn)管理功能；而與LDAP/S和AD（活動(dòng)目錄服務(wù)）的巧妙整合，允許您輕松的集成到現(xiàn)有的目錄服務(wù)中。其他顯著特點(diǎn)包括帶色標(biāo)識(shí)別的輸出端口及斷路器，標(biāo)準(zhǔn)的鎖緊IEC插頭，高可視角的OLED 顯示屏，以及可現(xiàn)場(chǎng)熱插拔的網(wǎng)絡(luò)管理卡等提高了產(chǎn)品的可靠性并能減少人為錯(cuò)誤造成的損失。輸入允許輸入電壓：: 220-240 VAC +6%, -10%每相輸入電流：: 32APhase Type: 1-phase最大輸入功率(kVA)：: 7.68輸入頻率(Hz)：: 50輸入插頭類型：: IEC309 516P6輸入電源線長(zhǎng)度：: 3.0m輸出輸出電壓：: 220-240 VAC總輸出端口數(shù)：: 32IEC C13 輸出端口數(shù)：: 32內(nèi)置斷路器的數(shù)量：: 2斷路器類型: 1-pole hydraulic-magnetic每個(gè)斷路器的最大輸出電流(A)：: 16每個(gè)輸出端口的最大電流：: 10A物理尺寸長(zhǎng),mm：: 1826 mm深,mm：: 50 mm寬,mm：: 55 mm外殼顏色:: Black環(huán)境要求：可運(yùn)行溫度：: -5 to 55°C可運(yùn)行相對(duì)濕度：: 5-95% RH, non-condensing最高可運(yùn)行海拔高度：: 0-3,000 m存儲(chǔ)溫度：: -25 to 65°C存儲(chǔ)相對(duì)濕度：: 5-95% RH, non-condensing存儲(chǔ)最高海拔高度：: 0-15,000 mCompliance ApprovalsUL: 否EMC: 是安全認(rèn)證：:環(huán)境認(rèn)證::

產(chǎn)品詳細(xì)介紹Enlogic的EN1000 系列產(chǎn)品---IRMC級(jí)別測(cè)量系列涵蓋了電能測(cè)量，功率和環(huán)境監(jiān)測(cè)的功能。計(jì)費(fèi)級(jí)精度的瓦-時(shí)電能測(cè)量為用戶計(jì)費(fèi)，PUE及效率計(jì)量，工程項(xiàng)目規(guī)劃以及容量管理提供了精準(zhǔn)的電能測(cè)量數(shù)據(jù)。持續(xù)的為IRMC每相的輸入電源和斷路器提供實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，該實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)能在每個(gè)潛在電源問(wèn)題發(fā)生之前提供預(yù)警，并保證用戶更好的實(shí)現(xiàn)輸入相和分路之間負(fù)荷的平衡，提高設(shè)備的可靠性與電源效率。 Enlogic的超薄機(jī)身及斷路器的設(shè)計(jì)吻合了用戶節(jié)約機(jī)柜空間的需求。每個(gè)Enlogic IRMC上可連接多達(dá)6個(gè)外置傳感器，實(shí)現(xiàn)了完整遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和報(bào)警的解決方案。企業(yè)級(jí)的網(wǎng)絡(luò)管理允許您輕松的通過(guò)HTTP, HTTPS, SNMP, 或Telnet實(shí)現(xiàn)管理功能；而與LDAP/S和AD（活動(dòng)目錄服務(wù)）的巧妙整合，允許您輕松的集成到現(xiàn)有的目錄服務(wù)中。其他顯著特點(diǎn)包括帶色標(biāo)識(shí)別的輸出端口及斷路器，標(biāo)準(zhǔn)的鎖緊IEC插頭，高可視角的OLED 顯示屏，以及可現(xiàn)場(chǎng)熱插拔的網(wǎng)絡(luò)管理卡等提高了產(chǎn)品的可靠性并能減少人為錯(cuò)誤造成的損失。輸入允許輸入電壓：: 220-240 VAC +6%, -10%每相輸入電流：: 32APhase Type: 1-phase最大輸入功率(kVA)：: 7.68輸入頻率(Hz)：: 50輸入插頭類型：: IEC309 332P6輸入電源線長(zhǎng)度：: 3.0m輸出輸出電壓：: 220-240 VAC總輸出端口數(shù)：: 42IEC C13 輸出端口數(shù)：: 36Total # of IEC C19 Outlets: 6內(nèi)置斷路器的數(shù)量：: 2斷路器類型: 1-pole hydraulic-magnetic每個(gè)斷路器的最大輸出電流(A)：: 16每個(gè)輸出端口的最大電流：: (C13)10A, (C19)16A物理尺寸長(zhǎng),mm：: 1826 mm深,mm：: 44 mm寬,mm：: 55 mmMax Depth at Circuit Breaker, mm: 56mm外殼顏色:: Black環(huán)境要求：可運(yùn)行溫度：: -5 to 60°C可運(yùn)行相對(duì)濕度：: 5-95% RH, non-condensing最高可運(yùn)行海拔高度：: 0-3,000 m存儲(chǔ)溫度：: -25 to 65°C存儲(chǔ)相對(duì)濕度：: 5-95% RH, non-condensing存儲(chǔ)最高海拔高度：: 0-15,000 mCompliance ApprovalsUL: 否EMC: 是安全認(rèn)證：:環(huán)境認(rèn)證::

一種適用于鉆井井場(chǎng)的井控防噴器開關(guān)閥遙控裝置,包括第一ZigBee數(shù)據(jù)傳輸模塊,對(duì)應(yīng)不同位置的井控防噴器開關(guān)閥從機(jī)和與所述井控防噴器開關(guān)閥從機(jī)相連接的第二ZigBee數(shù)據(jù)傳輸模塊,所述井控防噴器開關(guān)閥從機(jī)包括主控制器,電磁閥模塊和開關(guān)閥狀態(tài)檢測(cè)模塊.無(wú)需借助外力,根據(jù)開關(guān)閥手柄行程位置,穩(wěn)定的控制氣源,切換入氣孔和出氣孔控制器的通斷,有效可靠地保證了井控防噴器開關(guān)閥到達(dá)既定位置,并且,人性化的設(shè)計(jì)使得開關(guān)閥門的狀態(tài)信息可實(shí)時(shí)發(fā)送到司鉆操作控制臺(tái)的電腦顯示界面,實(shí)現(xiàn)井控防噴器開關(guān)閥的精確遙控,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,更加智能化.

本文提出了一種用于線控電動(dòng)汽車的新型弧面二自由度永磁輪轂電機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)和偏擺兩自由度運(yùn)動(dòng),極大程度簡(jiǎn)化了車輛的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng).給出了典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),介紹了基本工作原理,重點(diǎn)闡述了偏擺力的產(chǎn)生機(jī)理.通過(guò)理論分析與推導(dǎo),得到了偏擺力的近似解析表達(dá)式,與有限元仿真結(jié)果一致.對(duì)于偏擺力存在波動(dòng)的問(wèn)題,主要通過(guò)優(yōu)化電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行改善,其中定子齒頂部形狀對(duì)偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經(jīng)過(guò)合理的優(yōu)化,該電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)較恒定的偏擺力輸出.

對(duì)土壤與地下水環(huán)境質(zhì)量問(wèn)題，提出了污染場(chǎng)地因次動(dòng)態(tài)調(diào)查技術(shù)方法；形成了多手段的場(chǎng)地風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法，建立了土壤及地下水環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)制度管控、工程管控與物理、化學(xué)、生物系列修復(fù)技術(shù)體系。在全國(guó)各地已完成污染場(chǎng)地調(diào)查、評(píng)估、修復(fù)方案制定和環(huán)保驗(yàn)收等項(xiàng)目40余項(xiàng)、場(chǎng)地風(fēng)險(xiǎn)管控與修復(fù)工程10余項(xiàng)。為工業(yè)污染場(chǎng)地、污染農(nóng)用地及污染礦山區(qū)域提供土壤及地下水環(huán)境質(zhì)量調(diào)查、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估以及治理修復(fù)技術(shù)，為此類項(xiàng)目開展環(huán)境調(diào)查、評(píng)估、管控、修復(fù)、監(jiān)理、驗(yàn)收等的方案制定及實(shí)施。

本文提出了一種用于線控電動(dòng)汽車的新型弧面二自由度永磁輪轂電機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)和偏擺兩自由度運(yùn)動(dòng),極大程度簡(jiǎn)化了車輛的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng).給出了典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),介紹了基本工作原理,重點(diǎn)闡述了偏擺力的產(chǎn)生機(jī)理.通過(guò)理論分析與推導(dǎo),得到了偏擺力的近似解析表達(dá)式,與有限元仿真結(jié)果一致.對(duì)于偏擺力存在波動(dòng)的問(wèn)題,主要通過(guò)優(yōu)化電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行改善,其中定子齒頂部形狀對(duì)偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經(jīng)過(guò)合理的優(yōu)化,該電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)較