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本成果針對國外對五軸數控機床相關技術的封鎖，軟件系統成本昂貴、成本高等特點，以及國內該領域的空白，在國家04專項的支持下，采用自主研制的五軸數控機床基于拓撲理論建立的通用運動學模型、求解算法和仿真方法，基于自主知識產權，開發出我國自己的五軸數控機床通用后置處理系統、代碼驗證仿真系統、幾何誤差建模/測量/辨識與補償系統，該項成果已經獲得3項發明專利，3項軟件著作權，目前已經開發出五軸數控機床通用后置處理系統及加工仿真系統，正在進行產業化推進，項目整體已經達到國內領先、國際先進水平，有望實現產業化。

一、成果簡介 根據奶牛不同生長發育階段的營養需求，以優質飼草為主要原料，通過攪拌機制成全混合日糧(TMR)，然后采用特定的設備高密度壓縮成型并進行一段時間的密封貯藏，經過乳酸發酵而調制成的全價發酵飼料。該發酵TMR原料以干重計：牧草30~40%、飼料作物青貯25~30%、蛋白飼料5~10%、能量飼料15~20%、糖蜜1~2%、食品加工副產品5~10%、礦物質和維生素等添加劑3~5%。發酵4周以后可以開封直接飼喂?；旌巷暳辖洶l酵后能夠明顯改善飼料的品質

可以量產/n利用重組育種和優勢育種相結合的方法，選育了兩個無刺百皮黃瓜雜種一代新品種"華黃瓜3號"和"華黃瓜4號"。具有早熟、優質、豐產、抗病等特點。與對照品種相比，早熟5天以上；產量高8.7-14％；瓜條直，無瓜把，瓜皮白色，質脆味甜；較抗霜霉病和白粉病。兩品種已通過了湖北省農作物品種審定委員會審定，并在生產中大面積推廣，取得了較大的經濟效益和社會效益。利用秋水仙素誘導加倍的方法選育出一個四倍體菠菜新品系，該品系平均株高14.5厘米，株型寬闊，葉柄短，平均葉柄長5.63厘米（對照為9.68厘米），

本項目提出了實用的鮮切青花菜的保鮮方法，建立了青花菜貯藏技術規程、 鮮切青花菜銷售技術規程。同時，優化了青花菜超微粉制備的工藝參數，提高 了超微粉的質量；優化了超聲波輔助酶法提取青花菜多酚的工藝，多酚回收率 高達 90%以上。

此項目是上海理工大學與上海重型機床廠及太原第一機床廠產學研合作，開發的大型數控機床，由上海理工大學應用技術研究所設計、上海重型機床廠/太原第一機床廠制造。機床為工作臺移動、定梁龍門式鏜銑類大型機床。工作臺長度×寬度：8000×2000mm、立柱間通過寬度 2500mm，機床自重 76500Kg、工作臺可承載工件重量 5000Kg。適合于各類板類、箱體類和機架類零件的數控加工，可進行銑、鏜、鉆、鉸、攻絲等各種操作，對復雜型面和空間曲面進行三座標聯動數控插補加工。機床還配套有可交換的臥式鏜銑頭和萬能鏜銑

本發明涉及一種毛皮動物鮮料精加工的蒸煮設備，其包括撈具、蒸鍋和鍋蓋，所述撈具為碗形漏篩，所述漏篩由鋼管和垂直于鋼管方向的環形加強筋相互交織而成的漏篩壁和漏篩底圍成；所述鋼管和環形加強筋均為中空結構，鋼管和環形加強筋相互連通，環形加強筋的外側上設有進氣孔，進氣孔處接有充氣管，充氣管的另一端與充氣泵相連，鋼管的內側上設有出氣孔，每根環形加強筋的外側上的進氣孔數量為一個或多個，每根鋼管的內側上的出氣孔的數量為一個或多個；所述鍋蓋的邊緣設有缺口，充氣管可穿過缺口放入蒸鍋內。本發明的優點是能有效節約冷凍肉原料、蒸煮效率高且撈具上不易粘附肉沫。

本發明公開了一種用于修正熱氣流對數字圖像相關測量精度影響的方法，先對穩定熱氣流影響前后的圓形標識點陣列進行識別，然后通過3D?DIC算法求解噴有散斑的試件沿x，y，z方向的位移量，并采用熱氣流的影響造成圓形標識點產生虛位移場的參數矩陣對上述x，y，z方向的位移量進行修正，從而得到更精確的在熱氣流影響下被測試件表面位移場。本發明測量裝置簡單，易于實現，便捷有效、成本相對較低，有效減小了熱氣流對系統成像的影響，能夠有效地修正熱氣流對數字圖像相關測量精度的影響。

本發明公開了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點云數據 的融合方法，針對兩組精度等級不同的三維點云數據，利用高精度點 云建立低精度點云的誤差分布，進而對低精度點云進行均值漂移，消 除低精度點云的漂移誤差，從而實現兩組數據信息的融合，該方法包 括：S1：建立低精度點云的拓撲結構信息，包括每個樣點的鄰域點集 和單位法矢；S2：利用高精度點云對低精度點云進行密度聚類，根據 聚類結果確定低精度點云每個樣點的漂移誤差；S3：利用低精度點云 的拓撲結構信息和所述漂移誤差確定低精度點云各樣點的漂移矢量， 根據該漂移矢量對低精度點云的各樣點進行漂移，實現融合。本發明 的方法在消除低精度點云漂移誤差的同時，可實現小幅度噪聲的光順。 

本發明公開了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點云數據的融合方法，針對兩組精度等級不同的三維點云數據，利用高精度點云建立低精度點云的誤差分布，進而對低精度點云進行均值漂移，消除低精度點云的漂移誤差，從而實現兩組數據信息的融合，該方法包括：S1：建立低精度點云的拓撲結構信息，包括每個樣點的鄰域點集和單位法矢；S2：利用高精度點云對低精度點云進行密度聚類，根據聚類結果確定低精度點云每個樣點的漂移誤差；S3：利用低精度點云的拓撲結構信息和所述漂移誤差確定低精度點云各樣點的漂移矢量，根據該漂移矢量對低精度點

產品詳細介紹Enlogic的EN2000 系列產品---IRMC級別測量，輸出端口可開斷系列將電能測量，功率和環境監測與遠程控制輸出端口開/斷技術有機結合在一起，實現了保護和管理您的機柜環境的功能。輸出端口上電順序開啟能防止浪涌電流造成的危害并允許用戶自定義設備的啟動順序及延時。遠程開/端控制技術允許授權用戶遠程控制設備，可通過關閉空載的輸出端口實現機柜電源的管理。 計費級精度的瓦-時電能測量為用戶計費，PUE及效率計量，工程項目規劃以及容量管理提供了精準的電能測量數據。 持續地為IRMC每相的輸入電源和斷路器提供實時監測。該實時監測數據能在每個潛在電源問題發生之前提供預警，并保證用戶更好的實現輸入相和分路之間負荷的平衡，提高設備的可靠性與電源效率。 Enlogic的超薄機身及斷路器的設計吻合了用戶節約機柜空間的需求。每個Enlogic IRMC上可連接多達6個外置傳感器，實現了完整遠程監測和報警的解決方案。企業級的網絡管理允許您輕松的通過HTTP, HTTPS, SNMP, 或Telnet實現管理功能；而與LDAP/S和AD（活動目錄服務）的巧妙整合，允許您輕松的集成到現有的目錄服務中。其他顯著特點包括帶色標識別的輸出端口及斷路器，標準的鎖緊IEC插頭，高可視角的OLED 顯示屏，以及可現場熱插拔的網絡管理卡等提高了產品的可靠性并能減少人為錯誤造成的損失。輸入允許輸入電壓：: 220-240 VAC +6%, -10%每相輸入電流：: 32APhase Type: 1-phase最大輸入功率(kVA)：: 7.68輸入頻率(Hz)：: 50輸入插頭類型：: IEC309 516P6輸入電源線長度：: 3.0m輸出輸出電壓：: 220-240 VAC總輸出端口數：: 32IEC C13 輸出端口數：: 32內置斷路器的數量：: 2斷路器類型: 1-pole hydraulic-magnetic每個斷路器的最大輸出電流(A)：: 16每個輸出端口的最大電流：: 10A物理尺寸長,mm：: 1826 mm深,mm：: 50 mm寬,mm：: 55 mm外殼顏色:: Black環境要求：可運行溫度：: -5 to 55°C可運行相對濕度：: 5-95% RH, non-condensing最高可運行海拔高度：: 0-3,000 m存儲溫度：: -25 to 65°C存儲相對濕度：: 5-95% RH, non-condensing存儲最高海拔高度：: 0-15,000 mCompliance ApprovalsUL: 否EMC: 是安全認證：:環境認證::