高端裝備制造自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及工程應用
高端裝備制造是帶動整個制造產(chǎn)業(yè)升級的重要引擎。我國高端裝備制造存在的主要問題是裝備可靠安全性差、智能化水平低、控制基礎(chǔ)技術(shù)落后。多年來,本學科依靠重大技術(shù)創(chuàng)新,探索和開創(chuàng)高端工業(yè)制造裝備自動化控制技術(shù)體系,突破復雜工業(yè)制造環(huán)境下的機器實時精密魯棒視覺感知、高速高精度運動控制和高可靠分布式自主協(xié)同控制三大關(guān)鍵技術(shù)。研制出自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)業(yè)的大型工業(yè)制造機器人自動化生產(chǎn)線成套智能控制系統(tǒng)品牌,并產(chǎn)業(yè)化3120臺套設(shè)備,技術(shù)成果獲國家科技進步二等獎3項,省部級發(fā)明科技進步一等獎5項。研發(fā)了國內(nèi)第一臺安瓿、大輸液醫(yī)藥異物視覺檢測機器人,國內(nèi)第一條大型塑料瓶輸液自動化生產(chǎn)線成套裝備,國內(nèi)第一條非PVC模軟袋輸液自動化生產(chǎn)線成套裝備,以及國內(nèi)第一條塑料安瓿吹灌封三合一自動化成套裝備。
湖南大學
2021-04-11