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新型換熱器根據(jù)流體溫度及流量由數(shù)目眾多的波紋板疊放構(gòu)成，組成多個(gè)通道，每 一通道內(nèi)流過(guò)的介質(zhì)都與其緊鄰的通道內(nèi)流過(guò)的介質(zhì)不同，如圖 1。兩種流體分別在相 鄰?fù)ǖ纼?nèi)逆流流動(dòng)并進(jìn)行換熱，而在流道的兩端需要進(jìn)行兩種流體的分流。 新型換熱器可以采用的波紋通道為橢圓、正弦曲線和拋物線。 新型換熱器材料的選取要考慮的因素就是材料的耐溫度和強(qiáng)度，一般溫度在 500℃ 以上的流體采用不銹鋼即可。

雙酚類化合物被工業(yè)界認(rèn)為是安全的雙酚A替代物而被廣泛應(yīng)用，然而，團(tuán)隊(duì)成果系統(tǒng)說(shuō)明了環(huán)境水平的雙酚S和雙酚F具有和雙酚A類似和相當(dāng)水平的毒性效應(yīng)，能夠誘導(dǎo)活性氧生成，造成氧化壓迫，釋放炎癥因子，進(jìn)而抑制巨噬細(xì)胞的吞噬活性，干擾體內(nèi)免疫系統(tǒng)平衡。相關(guān)成果對(duì)于保障生態(tài)系統(tǒng)安全具有重要意義

滌綸織物具有良好的挺闊性、褶皺彈性，是紡織服裝行業(yè)應(yīng)用最廣泛的面料。但滌綸織物不親水、易 燃、生物相容性差、對(duì)皮膚不友好。目前的親水劑整理方法制備的滌綸織物其親水性不耐洗滌。全新開發(fā)的HSP改性劑，對(duì)滌綸織物和纖維進(jìn)行改性，制備岀具有永久超親水/阻燃隔生物相容性的改 性滌綸織物。改性滌綸織物可以無(wú)限次洗滌，而親水性、阻燃性、高生物相容性都完全保持。決不因洗滌和 服用而降彳魂性能。這大大提高了滌綸織物的服用性能，適合制備高檔滌給服裝面料。該改性工藝流程短、成本低、效果好，無(wú)需購(gòu)買新設(shè)備。

花生多酚提取物方法目的在于克服以上提到的目前常用提取多 酚方法的不足，發(fā)明了一種花生多酚提取物的新方法，通過(guò)利用負(fù)壓空化氣泡 產(chǎn)生強(qiáng)烈的空化效應(yīng)和機(jī)械震動(dòng)，造成樣品顆粒細(xì)胞壁快速破裂，加速了胞內(nèi) 物質(zhì)向介質(zhì)釋放、擴(kuò)散和溶解，促進(jìn)提取過(guò)程。負(fù)壓空化提取技術(shù)具有樣品干 燥及試劑回收比較容易；原料來(lái)源廣，價(jià)格低廉，所需的成本低，效率高、得 率高、純度高、設(shè)備簡(jiǎn)單、易于操作，適于工業(yè)化生產(chǎn)，作為開發(fā)食品天然抗 氧化劑和防腐劑，符合國(guó)內(nèi)外一貫提倡的“天然、營(yíng)養(yǎng)、多功能”的食品添加 劑的開發(fā)方針。花生殼和紅衣是花生的副產(chǎn)物，具有來(lái)源廣、價(jià)格低廉。目前 市場(chǎng)上尚未發(fā)現(xiàn)有利用負(fù)壓空化技術(shù)從花生殼或花生殼紅衣中提取多酚類物質(zhì) 的研究。 技術(shù)優(yōu)點(diǎn)或者效益預(yù)測(cè):生多酚初步市場(chǎng)估價(jià)為 400 元/公斤，多酚提取率 為 5%，項(xiàng)目投產(chǎn)后年加工量 10000 噸生產(chǎn)規(guī)模估算投資額為 7500 萬(wàn)，可實(shí)現(xiàn)年 銷售收入 2 億元，實(shí)現(xiàn)利稅 8000 萬(wàn)元；年加工量 5000 噸生產(chǎn)規(guī)模投資額 5000青島農(nóng)業(yè)大學(xué)科技成果介紹 2017 －51－ 萬(wàn)，可實(shí)現(xiàn)年銷售收入 1 億元，實(shí)現(xiàn)利稅 3500 萬(wàn)元；年加工量 2000 噸生產(chǎn)規(guī) 模估算投資額為 3000 萬(wàn)，可實(shí)現(xiàn)年銷售收入 4000 萬(wàn)元，實(shí)現(xiàn)利稅 1200 萬(wàn)元。 因此，該項(xiàng)目盈利性強(qiáng)、投資回報(bào)率高、貸款償還期短，經(jīng)濟(jì)效益上可行，這 有利于提高花生綜合利用成果的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，項(xiàng)目的建設(shè)有利于推廣先進(jìn)的花 生種植技術(shù)，有利于增加勞動(dòng)就業(yè)，經(jīng)濟(jì)效益良好，社會(huì)效益顯著。

【發(fā) 明 人】邵江娟；吳昊；王昱灃；陳建偉；趙雅秋 【摘要】 本發(fā)明公開一種利用離子液體從丹參水提液中萃取分離丹參總酚酸的方法，以咪唑類疏水性離子液體為萃取劑，通過(guò)萃取的方式從丹參水提液中提取丹參總酚酸，并與鞣質(zhì)、多糖、蛋白等雜質(zhì)分離；待萃取分層分離后，將萃取劑層通過(guò)高溫或堿化劑進(jìn)行反萃處理，得到高濃度的丹參總酚酸的水溶液或其鹽溶液，作為進(jìn)一步精制的原料，而離子液體經(jīng)過(guò)反萃處理后可重新作為萃取劑循環(huán)使用。本發(fā)明采用不揮發(fā)、不易燃易爆的離子液體提取丹參總酚酸，通過(guò)反萃實(shí)現(xiàn)丹參總酚酸的富集濃縮與萃取劑的再生，具有提取過(guò)程簡(jiǎn)單、安全、易于規(guī)模化生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)，為解決丹參總酚酸提取過(guò)程中大量使用易燃易爆的強(qiáng)揮發(fā)性有機(jī)溶劑產(chǎn)生的生產(chǎn)難題提供了一種有效解決方案。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 對(duì)于機(jī)械手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)盡量做到易于維護(hù)、容易擴(kuò)展到更多的自由度,并 且希望其動(dòng)作具有較高的靈活性。在對(duì)機(jī)械手臂的控制上,要求使用合適的控制 算法使機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易 于修改控制程序,在機(jī)械手臂增加更多的自由度或者其他設(shè)備時(shí)控制系統(tǒng)具有良 好的擴(kuò)展性?；炻?lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)繼承了串聯(lián)和并聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)緊湊工 作空間占地面積比大剛度高可重構(gòu)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于大型結(jié)構(gòu)件高速 高精度數(shù)控加工單元中。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 五自由度機(jī)器人，包括固定架、第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、第二長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、第 三長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、動(dòng)平臺(tái)和定位頭，固定架的中間部位設(shè)置有第一鉸鏈，該鉸鏈 由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成，第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的上部通過(guò)所述第一鉸鏈和其與第一鉸 鏈構(gòu)成的滑移副設(shè)置在固定架上，動(dòng)平臺(tái)固定安裝在第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的末端， 可提供兩轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的定位頭安裝在所述動(dòng)平臺(tái)的底部，其特征在于：所述固定 架兩側(cè)對(duì)稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置一端分別與 所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過(guò)具有三轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的鉸鏈與構(gòu)成第 一鉸鏈的內(nèi)環(huán)連接。 由 2 自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過(guò)移動(dòng)副與之串 接的主動(dòng)支鏈構(gòu)成的 5 自由度混聯(lián)高剛度機(jī)器人，可做成即插即用的可重構(gòu)模塊 54天津大學(xué)科技成果選編 55 用于搭建不同形式和用途的自動(dòng)化裝備。Trivariant 系列機(jī)器人為三維空間內(nèi)的 高精度復(fù)雜曲線切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精 度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)、維護(hù)成本低等優(yōu)勢(shì)。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 五自由度機(jī)器人 CN200510014459 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 提出實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn) 5 坐標(biāo)快速、低成本加工的創(chuàng)新構(gòu)思，進(jìn)而形成基于 CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機(jī)器人的“制模—組?！T造—加工”數(shù)字化成套解 決方案，并成功應(yīng)用于 2010 年上海世博軸陽(yáng)光谷大型復(fù)雜網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)工程，有效 地解決節(jié)點(diǎn)制造成本高、工效低、周期長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題，確保每個(gè)節(jié)點(diǎn)尺寸和角度 毫厘不差。 應(yīng)用領(lǐng)域：裝配、焊接、搬運(yùn)、加工、復(fù)雜相貫線切割 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 可依據(jù)客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機(jī)，定制開發(fā)控制系統(tǒng)，并可開放 后臺(tái)接口，方便用戶進(jìn)行二次開發(fā)和升級(jí)。 合作方式及條件：面議

【藥品名稱】 通用名稱：氨咖黃敏膠囊 【成份】 本品為復(fù)方制劑，每粒含對(duì)乙酰氨基酚250毫克，咖啡因15毫克，馬來(lái)酸氯苯那敏1毫克，人工牛黃10毫克。輔料為：淀粉、蔗糖、滑石粉、氫氧化鋁、食用色素。 【性狀】 本品為膠囊劑，內(nèi)容物為著色顆粒和粉末。 【作用類別】 本品為感冒用藥類非處方藥藥品。 【適應(yīng)癥】 適用于緩解普通感冒及流行性感冒引起的發(fā)熱、頭痛、四肢酸痛、打噴嚏、流鼻涕、鼻塞、咽痛等癥狀。 【用法用量】 口服。成人，一次1～2粒，一日3次。

厚樸屬木蘭科，其樹皮為我國(guó)傳統(tǒng)中藥材，被譽(yù)為三木藥材，系國(guó)家計(jì)劃管 理的麝香、甘草、杜仲、厚樸四種重要藥材之一。具有抗炎、抗菌、抗氧化、抗 腫瘤、抑制嗎啡戒斷反應(yīng)等藥理作用。我國(guó)的厚樸分布很廣，市場(chǎng)需求量較大， 市場(chǎng)價(jià)格也較貴，厚樸酚一般通過(guò)乙醇或者石油醚等熱回流提取方法將厚樸酚從 中草藥中分離提純得到。目前，過(guò)分地依賴從植物中提取厚樸酚，造成對(duì)森林和 環(huán)境的極大破壞，需求也受到季節(jié)收獲和市場(chǎng)生產(chǎn)的限制。通過(guò)有機(jī)合成制備方 法獲得厚樸酚將有利于保護(hù)生態(tài)環(huán)境、擺脫受季節(jié)的影響，滿足市場(chǎng)需求。通過(guò) 對(duì)厚樸酚及 2,2′-二羥基聯(lián)苯衍生物的合成、結(jié)構(gòu)和性質(zhì)的研究，特別是合成 路線中所涉及的格氏反應(yīng)、苯酚類化合物的氧化偶聯(lián)反應(yīng)等，獲得了制備厚樸酚277 并產(chǎn)業(yè)化的途徑。 關(guān)鍵技術(shù) ? 厚樸酚制備反應(yīng)新路線； ? 厚樸酚制備新工藝； ? 厚樸酚結(jié)構(gòu)修飾與生物活性的調(diào)控技術(shù)。 獲得成果 1、論文發(fā)表方面：公開發(fā)表 SCI 學(xué)術(shù)論文 30 余篇； 2、專利申請(qǐng)方面：授權(quán)中國(guó)專利 6 件； 3、基金資助方面：獲國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目 3 項(xiàng)。