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1. 痛點問題 傳統(tǒng)人工骨科手術(shù)有以下問題：手術(shù)時間長、手術(shù)精度差、病人損傷大等缺點，而現(xiàn)有國內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人，缺乏核心技術(shù)，產(chǎn)品成本高，手術(shù)時間更長于傳統(tǒng)人工手術(shù)，病人術(shù)中輻射劑量大，無法滿足日益增長的骨科手術(shù)需求。 2. 解決方案 1）采用多種手術(shù)術(shù)式： 節(jié)約手術(shù)時間，提高手術(shù)精度； 降低病人術(shù)中輻射劑量； 解決了現(xiàn)有骨科手術(shù)機(jī)器人必須依賴術(shù)中CT設(shè)備的問題，拓展了骨科手術(shù)機(jī)器人市場； 2）基于圖像識別的導(dǎo)航與跟蹤算法： 替代普通骨科手術(shù)機(jī)器人高成本核心元器件，降低成本； 減少病人術(shù)中損傷； 降低維護(hù)和跟臺服務(wù)人員成本； 3）基于云服務(wù)的軟件架構(gòu)： 支持遠(yuǎn)程醫(yī)療，降低病人使用機(jī)器人產(chǎn)品費用； 降低產(chǎn)品開發(fā)、維護(hù)成本。 合作需求 1）第一階段融資1000萬元：用于截止到2022年11月，公司組建、產(chǎn)品化及取得臨床試驗批件； 2）第二階段融資5000萬元：用于截止到2024年3月，團(tuán)隊擴(kuò)張，取得醫(yī)療器械產(chǎn)品注冊證，以及其他產(chǎn)品品類的研發(fā)與補充； 3）醫(yī)療器械注冊領(lǐng)域CRO/CMO公司支持； 4）研發(fā)場地200平米； 5）可見光相機(jī)、機(jī)械臂合作伙伴。

一種醫(yī)用骨科夾持鉗，至少包括鉗頭、上連接片、下連接片、銷軸、螺桿、螺母、轉(zhuǎn)動軸、第一把手、第二把手、第一彈力條和第二彈力條；所述鉗頭固定在上連接片和下連接片前端；所述上連接片和下連接片后端分別與第一把手和第二把手固定為一體，并且在上連接片和下連接片重合位置通過銷軸連接；所述螺桿插入開設(shè)在第一把手上的孔，其底端再通過轉(zhuǎn)動軸與第二把手連接；所述螺母與螺桿伸出在第一把手外端螺紋連接；該骨科夾持鉗，改變了現(xiàn)有技術(shù)制造的夾持鉗在使用過程中必須一只手一直夾持物體的繁瑣情形，他通過在把手上設(shè)置有螺桿和螺母，二者配合進(jìn)而彌補了現(xiàn)有技術(shù)的不足；整體結(jié)構(gòu)簡單，實用性強(qiáng)，易于推廣使用。

"擬對鎂金屬表面進(jìn)行復(fù)合鍍膜處理，用鍍膜鎂金屬直接固定骨折，控制鎂金屬表面降解保持其骨折愈合期間的力學(xué)強(qiáng)度，優(yōu)化鎂金屬的成骨作用，最終促進(jìn)成骨并避免二次手術(shù)。 本研究公開了一種表面多重防護(hù)層的鎂或鎂合金材料或器件及制作方法。 本研究提供的表面多重防護(hù)處理的鎂/鎂合金材料或器件，旨在減緩鎂/鎂合金在生理環(huán)境中初期力學(xué)衰減和提高其耐蝕性能，有效延長其服役期。 本研究防護(hù)處理包括： 1）制作鎂/鎂合金基體并對基體表面進(jìn)行清洗； 2）在鎂/鎂合金基體表面進(jìn)行化學(xué)轉(zhuǎn)化處理，于其表面生成一層厚度為數(shù)納米的化學(xué)轉(zhuǎn)化膜； 3）在化學(xué)轉(zhuǎn)化膜上涂覆一層膠粘層； 4）在膠粘層外表面涂覆可降解聚合物膜。"

臨床廣泛使用的骨科固定器械材料以鈦合金、不銹鋼等惰性金屬為主，而現(xiàn)有可降解吸收材料（如聚乳酸、羥基磷灰石等）力學(xué)性能較差，無法對承受較大載荷骨創(chuàng)傷部位進(jìn)行有效固定，應(yīng)用范圍有限。但惰性金屬材料存在需要二次手術(shù)取出或永久保存在體內(nèi)的問題。鎂合金被稱為革命性的植入材料，具有力學(xué)性能優(yōu)異、生物相容性好、可在生理環(huán)境中降解吸收等突出的優(yōu)勢。目前全世界醫(yī)用鎂合金研究者、以及美國FDA、中國國家藥監(jiān)局、歐盟藥監(jiān)機(jī)構(gòu)等均普遍認(rèn)為醫(yī)用鎂合金的發(fā)展已經(jīng)具備進(jìn)入臨床和實際應(yīng)用推廣階段，且部分可吸收鎂合金骨科器械已進(jìn)入臨床試驗階段。 本成果開發(fā)了系列化醫(yī)用鎂合金成分設(shè)計、組織與性能調(diào)控及其可控降解涂層技術(shù)。基于上述研究成果，研制的可吸收鎂合金骨科器械能在骨組織完成修復(fù)和再生過程后自行降解，降解產(chǎn)物鎂離子是人體必需元素，能促進(jìn)骨組織愈合，也避免了需要二次手術(shù)取出帶來的痛苦和經(jīng)濟(jì)壓力，臨床推廣便利，市場前景巨大，可適用于不同骨折內(nèi)固定的各種結(jié)構(gòu)形式骨釘、骨板等新產(chǎn)品。研究團(tuán)隊在可吸收醫(yī)用鎂合金材料及其復(fù)合材料與保護(hù)涂層技術(shù)開發(fā)方面已申請了15項發(fā)明專利，從醫(yī)用鎂合金熔煉、成分設(shè)計、加工、表面可降解復(fù)合涂層、到骨科器械的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計等關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)都有很好的發(fā)明專利保護(hù)。在已有的技術(shù)基礎(chǔ)上，可以快速形成所需結(jié)構(gòu)形式的可吸收骨科器械進(jìn)行動物、臨床實驗。

本聚氨酯（SMPU）材料相較于傳統(tǒng)高分子材料（PLA、PCL、PE、PP等）具有高力學(xué)性能、可記憶、可降解、低溫加工、X射線可透性等特性。應(yīng)用領(lǐng)域包括：醫(yī)用和非醫(yī)用。醫(yī)用領(lǐng)域可用于骨修復(fù)材料，包括：可吸收骨釘、骨棒；脊柱：融合器；填充材料、修復(fù)再生材料，覆蓋50%以上骨修復(fù)材料應(yīng)用場景。非醫(yī)用可用于膜材（包裝）、模擬手術(shù)假體、建筑材料、石膏板假體等。材料性能優(yōu)勢如下： 1.力學(xué)性能突出 室溫下，模量可達(dá)約3500MPa，拉伸強(qiáng)度約40～58MPa，拉伸斷裂伸長率約32%。在人體內(nèi)部生理條件下仍具有580～1200MPa的模量和25～35MPa的拉伸強(qiáng)度，拉伸斷裂伸長率超過200%。 2.形狀記憶 賦形和回復(fù)溫度不超過50°C，利于實際應(yīng)用。形狀固定率大于97%，形狀回復(fù)率大于86%。高形狀回復(fù)應(yīng)力：根據(jù)硬段的分子結(jié)構(gòu)和硬段含量的不同，形狀回復(fù)力在0.1～15.0MPa之間可調(diào)，且持續(xù)時間長，可達(dá)280小時以上。 3.能夠完全填充 材料在形狀回復(fù)過程中還能“自適配”不規(guī)則的復(fù)雜形狀，使智能人工骨能夠自動填充不規(guī)則的骨缺損區(qū)域，解決骨缺損修復(fù)過程中骨不連的問題。 4.微創(chuàng)植入 與傳統(tǒng)的人工骨或其他骨科植入物以開放手術(shù)植入人體的實施手段不同，SMP制造的智能人工骨或其他智能骨科植入物（如椎間融合器、骨螺釘、夾骨板等）可以通過微創(chuàng)手術(shù)植入人體，然后在體內(nèi)擴(kuò)充。這種方法利用SMP及微創(chuàng)手術(shù)獨特的優(yōu)勢，可以很大程度上減輕病人的痛苦并取得理想的醫(yī)療效果。 5.降解速率可調(diào) 通過調(diào)節(jié)硬段的分子結(jié)構(gòu)和含量，可獲得降解速率不同的線性SMPUs。     6.低溫加工性能優(yōu)異 擠出和注塑加工溫度在110～130°C之間，遠(yuǎn)低于目前已經(jīng)商品化的可降解醫(yī)用高分子材料聚乳酸、聚乙二醇和聚乙醇酸的加工溫度，加工難度和加工成本更低。

鈦及鈦合金（鈷鉻鉬合金）因具有優(yōu)異的抗腐蝕性、生物相容性、低密度和高的比強(qiáng)度等特點，在醫(yī)用骨修復(fù)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。但其楊氏模量與自然骨不匹配，拉伸強(qiáng)度、抗壓強(qiáng)度和抗彎強(qiáng)度都比人骨高得多，載荷不能由植入體很好地傳到相鄰的骨組織，產(chǎn)生了應(yīng)力屏蔽現(xiàn)象，造成植入體周圍出現(xiàn)骨應(yīng)力吸收，最終導(dǎo)致植入體的松動和斷裂，限制了其進(jìn)一步的應(yīng)用。 與致密材料相比，生物醫(yī)用多孔鈦合金（鈷鉻鉬合金）材料具有獨特的多孔結(jié)構(gòu)和更接近于人骨的強(qiáng)度和楊氏模量，在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域特別是骨修復(fù)方面發(fā)展前景廣闊。

對于腫瘤、創(chuàng)傷、疾病等原因造成的骨缺損或骨畸形患者，由于個體性差異 大、病患程度不一等原因，傳統(tǒng)規(guī)范化的醫(yī)療植入物經(jīng)常無法滿足要求。因此， 本項目采用生物級聚醚醚酮(PEEK)材料作為原料，利用 3D 打印技術(shù)，快速定 制個性化、高性能的骨科植入物，從而滿足患者切身需求。

任何骨科材料能否應(yīng)用于臨床，其自身血管化是關(guān)鍵。本成果在前期研究的基礎(chǔ)上，采用多孔聚磷酸鈣（CPP）作為基體并摻入微量鍶制成摻鍶聚磷酸鈣（SCPP），重點研究了SCPP的“自促血管化”能力。研究表明，與傳統(tǒng)HA等材料相比，低劑量鍶的SCPP材料在體外能明顯上調(diào)相應(yīng)骨科種子細(xì)胞的促血管生成因子的mRNA表達(dá)，進(jìn)而促進(jìn)這些因子的分泌。體內(nèi)試驗與體外試驗的趨勢一致，SCPP能促進(jìn)植入部位骨組織纖維的長入及材料內(nèi)部細(xì)胞的促血管化生長因子的表達(dá)，促使新生血管的形成有利骨修復(fù)。本成果制備的新型骨科材料制備工藝簡單，所用原材料價廉、環(huán)保無污染，材料本身本賦予了“血管誘導(dǎo)生成”能力，在骨科材料領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。

青少年膝關(guān)節(jié)成角畸形是一組較為常見的下肢發(fā)育異常，一般包括冠狀面成角和矢狀面成角，兩者可同時存在。本技術(shù)采用了鉸鏈的形式使固定螺釘不會因為骨的弧狀結(jié)構(gòu)有向外的力，增加穩(wěn)定性。可以根據(jù)患者的骨骺線兩側(cè)的畸形的不對稱進(jìn)行多種組合。本項目還設(shè)計了和 8 字板配套的成套專用工具。