一種基于分組耦合驅動的上肢康復訓練裝置
本發明公開了一種基于分組耦合驅動的上肢康復訓練裝置,包括肩部三自由度自適應機構、第一耦合運動機構、肩部連接組件、第二耦合運動機構以及腕部二自由度自適應機構,第一耦合運動機構固定連接在肩部三自由度自適應機構上,肩部連接組件可轉動連接在第一耦合運動機構上,第二耦合運動機構與肩部連接組件固定連接,腕部二自由度自適應機構與第二耦合運動機構固定連接。本發明可以根據不同患者的患肢尺寸和具體使用情況,自適應地做出調整,人體與機構之間可以協調配合,人體舒適度和安全系數都得到了極大的提高,各運動柔順傳遞、協調配合,使
華中科技大學
2021-04-14