LG-MPS03型 柔性自動化生產線及工業機器人應用實訓系統
一、技術參數要求:
1、輸入電源:單相三線AC220V ±10% 50Hz
2、工作環境:環境溫度范圍為-5℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃)海拔<4000m
3、裝置容量:<1.5kVA
4、設備外型尺寸:376cm×180cm×150cm
5、單站工作臺尺寸:860mm×470mm×1500mm
二、系統組成要求:
(一)上料檢測單元
由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、直流減速電機(10W/24V 5r/m)、光電開關、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。
(二)搬運站
由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、旋轉氣缸等組成,主要完成對工件的搬運。
(三)加工單元
由旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機(10W/24V 5r/m)、刀具庫(3種刀具)、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉平臺上被檢測及加工。旋轉平臺由直流電機驅動。平臺的定位由繼電器回路完成,通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時,夾緊執行件夾緊工件。加工完的工件,通過電氣分支送到下一個工作站。
(四)搬運單元
由機械手、直線移動機構、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業導軌、電氣安裝板等組成,主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起,并將工件根據前站的工件信息結果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標準,工件可以被直接傳輸到下一個工作單元。
(五)傳送帶站
由輸送帶、檢測機構、推料氣缸、分揀料槽、交流電動機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等組成,主要完成對工件的輸送及分揀。
(六)安裝站
由料筒、換料機構、推料機構、旋轉氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成,主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統逐一提供兩色小工件。供料過程中,由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件,接著,轉換模塊上的真空吸盤將工件吸起,轉換模塊的轉臂在旋轉缸的驅動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。
(七)機器人安裝單元
由機器人、控制器、氣爪等組成,主要完成對工件的搬運,裝配。
(八)分類單元
由步進電機、步進電機驅動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。
(九)主控單元:
主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行,完成工業控制網絡的集成。總線結構采用工業以太網通信,使各站之間的控制信息和狀態數據能夠實時相互交換。
(十)MCGS工業組態監控軟件:
當8個單元全部進入聯網狀態時,管理員能夠通過組態監控機中各種組態按鈕方便的控制整個系統的運行、停止等。每個單元的工作狀態以及工件的材質、顏色等在監控畫面上也能夠清楚的看到。
北京智控理工偉業科教設備有限公司
2022-06-30