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用于提高三維音頻空間感距離感的參數(shù)編解碼方法及系統(tǒng)
本發(fā)明提供了用于提高三維音頻空間感距離感的參數(shù)編解碼方法及系統(tǒng)，編碼時輸入三維音頻的音 頻信號和三維音頻的空間邊信息，將有向性音頻信號下混并提取相應(yīng)的下混邊信息，對無向性散射音頻 信號、下混后的有向性音頻信號、提取的下混邊信息、及輸入的空間邊信息分別進(jìn)行編碼;解碼時提取 空間邊信息的碼流等分別進(jìn)行相應(yīng)解碼并還原。本發(fā)明采用音頻信號的強(qiáng)度參數(shù)和距離參數(shù)來共同表達(dá) 聲像距離，提高三維音頻的空間感和距離感，可以得到更好的三維音頻重放效果。
武漢大學(xué)
2021-04-14
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紙漿平衡系統(tǒng)的研究與開發(fā)
此項(xiàng)目為863項(xiàng)目子課題，是實(shí)現(xiàn)某紙業(yè)集團(tuán)的MES系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，通過建立漿紙動態(tài)盤存的工廠模型并集成先進(jìn)的優(yōu)化算法及經(jīng)驗(yàn)公式，實(shí)現(xiàn)對漿紙進(jìn)行動態(tài)盤存的“正算”與“反算”： 離線計算：包括根據(jù)生產(chǎn)計劃推算所需各漿種數(shù)量、根據(jù)生產(chǎn)計劃推算所需各種原料量、估計完成計劃所需的生產(chǎn)時間、確定完成計劃各制漿車間應(yīng)蒸煮的鍋數(shù)、裝置檢修時各車間停車時間的預(yù)測、優(yōu)化生產(chǎn)仿真以及系統(tǒng)瓶頸分析，可為合理安排生產(chǎn)計劃以及預(yù)測企業(yè)進(jìn)行大、中、小修時各工段的停
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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拉簧凸輪組合恒力平衡裝置
本專利公開了一種拉簧凸輪組合恒力平衡裝置，針對目前數(shù)控機(jī)床等在垂直或傾斜傳動中存在的運(yùn)動部件重力平衡問題，提出一種依靠螺旋拉簧和變臂凸輪卷輪組合體等組成的恒力平衡裝置，主要由彈簧、連接變向鋼絲繩、變臂凸輪、同步卷輪、滑輪組等組成，通過彈簧和變臂凸輪組合提供平衡恒定力矩，可以有效減少導(dǎo)軌及傳動絲桿的變形和磨損，消除垂直或傾斜機(jī)床調(diào)整時的前傾以及由此引起的立柱底座的翹曲變形，克服運(yùn)動部件的偏重對機(jī)床精度的影響，且不受機(jī)械失靈、中途停電等影響。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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柔性轉(zhuǎn)子全息動平衡系統(tǒng)
轉(zhuǎn)子現(xiàn)場動平衡是一門廣泛應(yīng)用于工程實(shí)際中綜合性較強(qiáng)的技術(shù)，它在設(shè)備的制造、維護(hù)及保養(yǎng)中至關(guān)重要。該技術(shù)從其發(fā)展至今，針對不同的轉(zhuǎn)子類型及測量情況，已發(fā)展出眾多成熟的技術(shù)、方法。但如何提高柔性轉(zhuǎn)子動平衡的效率和精度目前仍是困擾眾多工程技術(shù)人員的問題。轉(zhuǎn)子全息動平衡系統(tǒng)是以化工、石化、電力、航天等行業(yè)的各類回轉(zhuǎn)機(jī)械為對象，融信息論、控制論、人工智能和全息譜技術(shù)
西安交通大學(xué)
2021-01-12
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手扶式自平衡微耕機(jī)
該手扶式自平衡微耕機(jī),包括內(nèi)燃機(jī)、變速箱和主旋耕刀,內(nèi)燃機(jī)通過變速箱接主旋耕刀以驅(qū)動主旋耕 刀轉(zhuǎn)動,主旋耕刀的刀軸平行于地面橫向設(shè)置,其特征在于:本微耕機(jī)還包括起平衡作用的輔旋耕刀,所述 輔旋耕刀位于主旋耕刀的后方，輔旋耕刀與動力機(jī)構(gòu)連接由動力機(jī)構(gòu)帶動其旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)對土壤的切削，從而 達(dá)到平衡主旋耕刀的作用和輔助深耕的目的。
西南大學(xué)
2021-04-13
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非平衡凝固與亞穩(wěn)材料
創(chuàng)立了過冷共晶合金凝固的理論模型，闡明了深過冷單相合金和共晶合金凝固組織的形成機(jī)制，發(fā)展了非晶合金成分設(shè)計的擴(kuò)撲準(zhǔn)則，顯示了非晶合金不均勻塑性變形過程中組織與力學(xué)性能的變化規(guī)律。
上海交通大學(xué)
2023-05-09
批量鋼管混凝土自平衡加載裝置
本發(fā)明涉及一種批量鋼管混凝土自平衡加載裝置，包括反力架、千斤頂、上蓋板、下蓋板及用于澆 注混凝土的鋼管，所述反力架橫梁上面設(shè)有滑動小車，反力架橫梁下方依次設(shè)有千斤頂、上蓋板、壓力 傳感器、鋼管、下蓋板和位于混凝土地面上的底板；所述上蓋板和下蓋板通過四根雙頭螺紋拉桿將鋼管 夾在中間，通過千斤頂對已經(jīng)澆筑的鋼管進(jìn)行加壓，然后擰緊四根雙頭螺紋拉桿上的螺帽，以便在千斤 頂泄壓后還維持對混凝土鋼管持續(xù)加載，然后千斤頂通過滑到小車移到另外一個位置進(jìn)行下個澆筑的鋼 管加載，由于鋼管加載裝置屬于內(nèi)部自平衡系統(tǒng)，無需外力維持，還可以通過反力架鋼橫梁上的小車滑 動可以實(shí)現(xiàn)對混凝土鋼管的批量加載，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造方便。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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一種不平衡電網(wǎng)電壓下的虛擬同步機(jī)有功平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種不平衡電網(wǎng)電壓下的虛擬同步機(jī)有功平衡控制方法，屬于電力控制技術(shù)領(lǐng)域。具體如下：首先，建立虛擬同步發(fā)電機(jī)模型，采集電網(wǎng)電壓，并對其進(jìn)行正負(fù)序分離，獲得正序電壓的有功以及無功分量。然后，利用同步發(fā)電機(jī)的定子電氣方程，得到電壓不平衡時使得電流平衡的dq坐標(biāo)下的電流指令值，并將其作為基準(zhǔn)指令值。最后，分析正、負(fù)序電壓和電流的幅值和相位的約束關(guān)系，得到在dq坐標(biāo)系下基準(zhǔn)指令基礎(chǔ)上用正序電壓和正序電壓電流的角度關(guān)系表示的補(bǔ)償電流指令值并采用準(zhǔn)PR控制器，實(shí)現(xiàn)對電流的無差跟蹤控制，顯著地抑制了有功功率的波動。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實(shí)時計算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動方 式。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實(shí)時計算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學(xué)
2021-04-14