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本發明涉及一種基于機器學習的空間數據匹配方法，包括四個步驟:1)自動生成匹配訓練樣本，2) 通過機器學習建立分類器模型及其參數，3)應用分類器模型對輸入空間數據進行目標匹配，4)顧及邏 輯和領域約束對匹配結果的過濾和改善。其中機器學習采用以空間目標的位置、大小、形狀和方位等多 種指標作為特征提取。具有如下優點:可避免量綱標準化和多指標加權中的主觀任意性，匹配精度較加 權平均方法更高;匹配模型基于樣本數據學習建立，數據的自適應性較高;建立模型的典型樣本數量少， 可大規模應用;利用空間數據的內在幾何信息，無需額外屬性信息，使用準入性低。

一種基于 LiDAR 點云輔助的立體影像密集匹配方法及系統，將投影獲取立體像對重疊范圍內的 LiDAR 點云并濾波處理；將濾波后的點云投影到核線立體像對上，確定后續密集匹配的視差范圍；建立 金字塔，從金字塔頂層開始，采用三角網約束改造代價矩陣，進行 SGM 密集匹配，并進行左右一致性 檢測，得到頂層最終的視差圖；將金字塔當前層的視差圖傳遞到下一層作為初始視差圖，根據當前層的 視差圖相應確定下一層的視差范圍，將下一層作為新的當前層；基于新的當前層，同樣處理得到當前層 最終的視差圖，直到金字塔的底層，輸出原始影像的視差圖，根據視差圖，得到立體像對的同名點，生 成密集匹配的點云。

本發明提供一種基于光譜抽樣直方圖的超光譜降維匹配方法及系統，包括對待匹配光譜和光譜庫中 的所有光譜分別進行歸一化處理，分別獲取歸一化后的待匹配光譜和光譜庫中所有光譜的抽樣直方圖， 計算待匹配光譜的抽樣直方圖與光譜庫中所有光譜的抽樣直方圖的歐氏距離，在光譜庫中選取與待匹配 光譜抽樣直方圖歐氏距離最小的一條光譜作為匹配對象。本發明通過對歸一化后的光譜使用等間距的窄 帶進行抽樣，從而獲得維數遠小于原始光譜的抽樣直方圖，完成了光譜的降維，然后使用降維后的抽樣 直方圖代替原始光譜進行匹配，顯著降低了后續匹配時的運算量，同時在抽樣時利用分段提取的方法保 留了光譜圖中的相對位置信息，提高了匹配的精度。

本發明公開了一種基于等距邊緣點匹配的多車道線檢測方法，包括：采集汽車前方道路圖像，利用世界坐標系、相機坐標系和圖像坐標系之間的相互關系，對采集到的汽車前方道路圖像做逆透視投影變化，以得到道路圖像的鳥瞰圖，對鳥瞰圖進行邊緣檢測，并對檢測到的邊緣圖進行預處理，對預處理后的邊緣圖中所有的邊緣點進行局部區域匹配，保留匹配成功的邊緣點對，并通過這些邊緣點對得到特征點圖，在特征點圖中，依照特征點的分布對圖像進行分塊，并提取

該產品采用跟隨龍門式防護罩 ，全包圍架構 ，有效防止飛屑的任意飛濺和提高設備 的安全性能

KZ-5F-3D三維冷凍研磨儀是采用特殊三維一體的運行模式，樣品在空間呈“∞”字形三維運動，在極短時間內完成樣品的破碎，是滿足研究院、大學、農業院、生物醫藥、食品檢測等領域的多樣品一次性快速處理的專用設備。  三維冷凍研磨儀很大程度避免了核酸的降解和蛋白的變性，研磨過程中產生熱量少，對核酸和蛋白質幾乎無破壞作用，完整度高，適用于全基因的建庫克隆和測序。 可處理的樣品種類廣泛： a.組織包括根、莖、葉、花、果、種子等樣品的研磨破碎； b.適用于各種動物組織包括大腦、心臟、肺、胃、肝臟、胸腺、腎臟、腸、淋巴結、肌肉、骨骼等樣品的研磨破碎； c.適用于細胞、微生物的研磨破碎； d.適用于食品、藥品成分分析檢測的研磨破碎； 采用的是封閉式的一次性離心管，可有效避免樣品之間的交叉污染； 實驗重復性強，設定相同的研磨頻率及時間，可獲得相同的研磨效果； 壓縮機制冷功能：-40℃至室溫； 控溫精度：±1℃；

產品詳細介紹 【發明專利】 一種雙絞線端接測試實訓裝置，專利號：200910089129.3； 一種雙絞線端接故障演示裝置，專利號：200920110601.2； 一種雙絞線端接測試實訓裝置，專利號：200920110300.X； 一種綜合布線實訓裝置，專利號：200920110299.0； 一種打線端子快換裝置，專利號：201020188141.8； 【外觀設計專利】 多功能綜合布線實訓裝置，專利號：201030165270.0 【功能簡介】 多功能綜合布線實訓裝置（實訓儀）是用來進行綜合布線工程實訓類教學及學習的儀器，具備綜合布線工程中基本技能實訓和部分工程實訓功能，同時能夠檢驗綜合布線系統工程中線纜端接與打線的連接情況，并以彩色圖形的方式形象的展示雙絞線線纜中常見的各種接線故障。 【儀器特點】 1.由雙絞線打線實訓、雙絞線跳線制作實訓、雙絞線端接測試實訓和雙絞線端接故障演示實訓等裝置組成，物理上與實訓室中心設備間（CD）用5E類雙絞線相連。 2.能滿足2-6人同時進行雙絞線端接實訓，雙面操作，每個學生獨立操作區域寬度不小于500毫米，彼此之間不會干擾；； 3.可進行雙絞線端接測試及故障演示實訓，測試及演示的雙絞線端接常見的故障現象包括開路、短路、交叉線對、反向線對和串對等。測試結果可以回放顯示。 4.打線訓練模組采用斜口專利技術、模塊化設計，更換便，支持學生無限次重復壓接線實訓，無使用壽命限制。 5.實訓操作機架可維護性強，各個訓練功能和測試功能模組全部采用結構化設計，當其中一部分因磨損需要更換時可以采用最小化的方式，只需對單一模組進行更換，節約維護成本和教學成本。 【規格參數】 GCT-T06F：長1.8米，寬0.86米，高1.48米，開放式機架。配3組雙面開放式機架1套，操作臺1套，雙絞線端接測試及故障演示裝置GCT-MTP 1臺，實訓模組4套，24口網絡配線架4個，理線環4個，雙口地彈信息插座1個，地彈電源插座1個，零件盒2個，24口光纖配線架2個，可供6名學生同時操作（雙面操作，互不干涉）。    

產品詳細介紹1、材料：選用精裝冷軋鋼板經折彎焊接而成，克服了木制講臺散熱差，不防火不牢固的缺點。2、表面處理：經酸洗、磷化防腐防銹后靜電噴塑，正常使用塑面經久耐用。3、設備箱內隔板活動可調。內部可放筆記本 功放 視頻展示臺等教學設備。4、安全防盜，鎖好講桌后，桌外無任何可拆卸鑼釘。5、外型尺寸：900×700×900 MM