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針對(duì)六自由度電動(dòng)或液壓平臺(tái)，輸入六個(gè)缸體的空間幾何數(shù)據(jù)，建立電動(dòng)缸空間運(yùn)動(dòng)模型。在六自由度平臺(tái)合理的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，輸入任意六自由度數(shù)據(jù)（X,Y,Z坐標(biāo)，以及繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)角度），可以精確計(jì)算出每個(gè)缸體運(yùn)動(dòng)的長度，并用三維圖形進(jìn)行顯示。 每個(gè)缸體采用位移傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測缸體長度，通過給定不同的驅(qū)動(dòng)電壓和驅(qū)動(dòng)時(shí)長，可以使得六自由度平臺(tái)做出預(yù)定姿態(tài)。 若相關(guān)企業(yè)需要，該專利可低額轉(zhuǎn)讓，具體價(jià)格面議。

本書對(duì)車削加工物理仿真關(guān)鍵技術(shù)及其試驗(yàn)研究進(jìn)行了較為系統(tǒng)的闡述, 特別針對(duì)柔性工件車削加工進(jìn)行了深入分析, 內(nèi)容包括: 加工過程振動(dòng)的仿真研究, 加工過程穩(wěn)定性分析及其試驗(yàn), 尺寸誤差建模及其試驗(yàn)等。

當(dāng)前光纖通道(Fibre Channel：FC) 以其高速率和高可靠性在航空電子環(huán)境得到了廣泛的應(yīng)用，一個(gè)典型的戰(zhàn)機(jī)航電系統(tǒng)如下圖所示： 為研究航電系統(tǒng)的性能，經(jīng)常需要搭建地面仿真平臺(tái)進(jìn)行預(yù)先的評(píng)測。對(duì)應(yīng)上圖所示，我們可以搭建如下的地面仿真系統(tǒng)： 該系統(tǒng)包括自研制的： FC-AE仿真接點(diǎn)卡、FC-AE協(xié)議分析/監(jiān)控卡、 FC-AE故障注入卡、 FC-AE網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、FC-AE 數(shù)據(jù)監(jiān)控記錄分析儀。上述五項(xiàng)設(shè)備可以獨(dú)立使用，也可部分或全部聯(lián)合構(gòu)成航電地面仿真測試平臺(tái)使用。

一、 項(xiàng)目簡介針對(duì)風(fēng)電機(jī)組控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和風(fēng)電場并網(wǎng)運(yùn)行，基于虛擬儀器創(chuàng)建風(fēng)電并網(wǎng)運(yùn)行虛擬環(huán)境，控制設(shè)備的量測輸入、控制輸出與仿真系統(tǒng)閉環(huán)連接，包含風(fēng)電場的大電網(wǎng)模型在多級(jí)并行計(jì)算環(huán)境軟件平臺(tái)實(shí)時(shí)仿真運(yùn)行，提供機(jī)組和電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)并受控于外部設(shè)備，為風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、測試提供了一種有效手段。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度該項(xiàng)目以控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真技術(shù)為基礎(chǔ)，技術(shù)成熟。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利、獲獎(jiǎng)等情況）仿真計(jì)算電網(wǎng)規(guī)模>3000節(jié)點(diǎn)，CPU利用率<60%，年可利用率>99%。四、 市場前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析等）本項(xiàng)目為風(fēng)電機(jī)組控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、測試提供了一種手段。在風(fēng)電設(shè)備生產(chǎn)、測試、調(diào)試和檢修過程中引入虛擬儀器技術(shù)，有利于提高控制系統(tǒng)性能和風(fēng)電整機(jī)質(zhì)量，符合互聯(lián)電網(wǎng)運(yùn)行對(duì)友好型風(fēng)機(jī)的需求和風(fēng)電產(chǎn)業(yè)發(fā)展對(duì)可靠性的要求。五、 效益分析1、在風(fēng)電機(jī)組生產(chǎn)環(huán)節(jié)，為風(fēng)機(jī)控制策略研究、出場測試提供生產(chǎn)平臺(tái)，節(jié)約人力資源，提高生產(chǎn)效率；2、在風(fēng)機(jī)檢修環(huán)節(jié)，提供在線仿真分析實(shí)驗(yàn)手段，提高風(fēng)機(jī)/風(fēng)電場運(yùn)行可靠性；3、在電網(wǎng)調(diào)度運(yùn)行環(huán)節(jié)，提供仿真分析平臺(tái)，促進(jìn)風(fēng)電接入的大電網(wǎng)系統(tǒng)安全、穩(wěn)定運(yùn)行。六、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）張家安，[email protected]七、高清成果圖片2-3張圖 風(fēng)電場與大規(guī)模電網(wǎng)仿真試驗(yàn)平臺(tái)

北京交通大學(xué)開發(fā)了“城市軌道交通綜合仿真軟件”。利用該軟件平臺(tái)，可進(jìn)行城軌車輛運(yùn)行仿真以及車輛關(guān)鍵參數(shù)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)。 該軟件主要功能包括： 1.   自定義線路條件下的列車運(yùn)行仿真； 2.   支持不同牽引策略下的列車運(yùn)行仿真； 3.   支持城軌列車的牽引、制動(dòng)特性曲線設(shè)計(jì)； 4.   支持城軌列車的牽引傳動(dòng)系統(tǒng)容量設(shè)計(jì)計(jì)算； 5.   可自定義城軌列車模型； 6.   支持城軌列車3D虛擬現(xiàn)實(shí)運(yùn)行仿真，可進(jìn)行牽引、制動(dòng)操作控制，并可通過軟件操作切換觀看視角和運(yùn)行環(huán)境； 7.   可輸出運(yùn)行仿真時(shí)電網(wǎng)電壓、電機(jī)電流等數(shù)據(jù)，支持軟硬件平臺(tái)數(shù)據(jù)交互； 8.   支持相關(guān)城市軌道交通建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)查詢。

裝備系統(tǒng)可用性綜合仿真技術(shù)是綜合考慮裝備群的持續(xù)任務(wù)想定、裝備的構(gòu)型與可靠性\維修性\測試性\保障性設(shè)計(jì)特性以及裝備的保障方案，通過描述主裝備與保障系統(tǒng)及其內(nèi)部各要素之間的邏輯關(guān)系，抽象其中的隨機(jī)因素，建立離散事件仿真模型，借助于計(jì)算機(jī)進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)，模擬裝備系統(tǒng)在任務(wù)驅(qū)動(dòng)下的使用及維護(hù)過程，收集相關(guān)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，探索裝備系統(tǒng)可用性參數(shù)的數(shù)理統(tǒng)計(jì)規(guī)律，為裝備系統(tǒng)可靠性\維修性\測試性\保障性設(shè)計(jì)、分析與綜合評(píng)估提供依據(jù)。 裝備系統(tǒng)可用性仿真技術(shù)是裝備實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造的必備關(guān)鍵技術(shù)之一。適用于裝備論證、研制、驗(yàn)證與使用階段。可用于航空航天裝備、導(dǎo)彈裝備、車輛裝備、艦船裝備等的戰(zhàn)備完好性、任務(wù)持續(xù)性及保障性評(píng)估，可靠性維修性測試性保障性設(shè)計(jì)參數(shù)確定與權(quán)衡分析，保障方案的比較分析以及保障資源定量要求的分析與確定。

舵機(jī)是應(yīng)用于各種小型無人飛行器（如無人機(jī)、導(dǎo)彈等）的舵面伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。舵機(jī)的伺服特性是舵機(jī)的主要性能指標(biāo)，需要在地面進(jìn)行多參數(shù)、多狀態(tài)的半實(shí)物仿真測試。本成果包括系列化舵機(jī)伺服性能地面仿真測試設(shè)備，包括：電動(dòng)負(fù)載模擬加載測試設(shè)備、舵機(jī)剛度和模態(tài)測試設(shè)備、機(jī)械式正/反操作力矩加載臺(tái)、剪切沖擊負(fù)載測試臺(tái)、舵機(jī)復(fù)合加載臺(tái)。 上述系列設(shè)備用于高性能舵機(jī)系統(tǒng)的地面半實(shí)物仿真測試，面向航空航天科研院所的型號(hào)任務(wù)需求定制，廣泛用于各種小型無人飛行器（如導(dǎo)彈、無人機(jī)）舵機(jī)系統(tǒng)的地面測試，也可用于民用精密旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)電作動(dòng)器的動(dòng)/靜態(tài)伺服性能測試。所有設(shè)備均采用電動(dòng)加載，結(jié)構(gòu)簡單，現(xiàn)場改造工作量小，加載精度高，工作穩(wěn)定可靠。 上述設(shè)備均為北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所研制，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

智能交通運(yùn)輸仿真及測評(píng)系統(tǒng)包括交通仿真和智能交通測評(píng)兩大部分，主要由城市交通控制仿真系統(tǒng)、列車調(diào)度仿真系統(tǒng)、鐵路行車安全保障系統(tǒng)以及駕駛員可靠性及適應(yīng)性檢測系統(tǒng)線成。城市交通控制仿真系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的巨型系統(tǒng)。目前國內(nèi)仿真僅限于四個(gè)節(jié)點(diǎn)（交叉口），而該系統(tǒng)是能仿真150個(gè)節(jié)點(diǎn)的大型路網(wǎng)系統(tǒng)，具有國內(nèi)領(lǐng)先水平。動(dòng)態(tài)性、隨機(jī)性和操作性很強(qiáng)的系統(tǒng)。其主要內(nèi)容如下： 列車調(diào)度仿真系統(tǒng)基于定性仿真理論的鐵路行車仿真技術(shù)，利用定性仿真中的推理仿真、并行仿真等理論以及面向?qū)ο蟮某橄蠼＜夹g(shù)，結(jié)合鐵路行車系統(tǒng)的實(shí)際情況，建立以分局高度所日常工作為背景的鐵路行車仿真系統(tǒng)。該仿真系統(tǒng)包括： 1、調(diào)度區(qū)段環(huán)境仿真 1）車站、區(qū)間基礎(chǔ)設(shè)備仿真：研究包括道岔、信號(hào)機(jī)、軌道區(qū)段等基礎(chǔ)設(shè)備建模方式，描述其屬性、動(dòng)作以及行為，如道岔開通方向變更、信號(hào)機(jī)顏色轉(zhuǎn)換等，并建立動(dòng)態(tài)仿真模型； 2）車站聯(lián)鎖關(guān)系、區(qū)間閉塞關(guān)系仿真：研究聯(lián)鎖關(guān)系、閉塞關(guān)系的抽象方式，建立進(jìn)路、閉塞分區(qū)等帛象模型，描述其屬性，并實(shí)現(xiàn)進(jìn)路、閉塞分區(qū)的行為動(dòng)作，如鎖閉、取消、自動(dòng)解鎖等； 3）車站各種作業(yè)、任務(wù)仿真：建立車站接車、發(fā)車、等作業(yè)的羅輯模型，描述作業(yè)的基本屬性，實(shí)現(xiàn)其行為動(dòng)作，如控制進(jìn)路、控制列車等，建立車站客貨運(yùn)業(yè)務(wù)仿真模型，模擬車站的客貨運(yùn)業(yè)務(wù)。

本研究成果基于微機(jī)硬件平臺(tái)和通用WINDOWS平臺(tái)，提供兩種仿真實(shí)現(xiàn)技術(shù)途徑和軟件框架，一是采用電影動(dòng)畫技術(shù)，基于AUTOCAD、3DS、Authorware軟件交互實(shí)現(xiàn)，這種技術(shù)適合復(fù)雜動(dòng)態(tài)場景，實(shí)時(shí)性能要求高的場合，缺點(diǎn)是觀察路徑基本固定，須預(yù)先交互設(shè)置，消耗微機(jī)存儲(chǔ)資源，適合機(jī)電產(chǎn)品結(jié)構(gòu)組裝、性能、外觀多媒體演示；一是采用程序動(dòng)畫技術(shù)，基于VC OPENGL平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)路徑和觀察路線可以在線交互設(shè)定。正在研究基于分形幾何建立山水樹木自然場景，基于地質(zhì)等高線圖、GIS等數(shù)據(jù)建立三維數(shù)字地面模型，基于MRI CT圖片建立數(shù)字化人體器官模型，正開發(fā)基于三維數(shù)字地形的土石方開挖、土木工程規(guī)劃、虛擬鐵路虛擬小區(qū)效果演示、房屋內(nèi)裝飾布置演示，鐵路站線網(wǎng)絡(luò)信息多媒體查詢軟件。