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本發明公開了一種脈沖磁體絕緣故障探測裝置及方法，該裝置包括多根支撐桿、多個探測線圈、第一法蘭盤和第二法蘭盤；其中一根支撐桿位于脈沖磁體中心，其余支撐桿位于脈沖磁體外側；各支撐桿上設有多個探測線圈；多個探測線圈對稱分布于支撐桿上，處于對稱位置的探測線圈串聯，其余的兩個端口由導線引出連接到外部的采集信號通道接口；各支撐桿的一端固定在第一法蘭盤上，另一端固定在第二法蘭盤上；第一法蘭盤固定在脈沖磁體一端，第二法蘭盤固定在脈沖磁體的另一端；所有設在支撐桿上的探測線圈構成探測線圈陣列，將脈沖磁體網格化，根據探測

提出一種基于人工智能技術的電子線路軟故障檢測方法，采用多個電路進行仿真分析，均能夠較好的實現對電路故障特征的提取和分析，實現對電子故障器件的精準定位和故障類型識別。 該技術將人工智能技術與傳統的信號處理技術進行結合，運用STFT技術實現電路信號的表征形式變換，再結合人工智能技術中的深度殘差網絡學習技術分析模擬電路的性能特征，可以實現對元件故障類型的確定，完成電路的軟故障分析和診斷。

成果提供了智能動力裝備全壽命周期監測與性能優化服務支持的系統解決方案，實現了動力裝備全壽命周期的有效監測與性能優化維護服務支持。 動力裝備全壽命周期監測診斷方面：實現了支持物聯網的智能信息采集與管理、全生命周期動態自適應監測、早期非線性故障特征提取。優化重構出綜合體現裝備運行工況及表現的新參數，提高異常狀態辨識的適應性與可靠性，基于運行過程信息反映裝備劣化趨勢與故障發展規律，來提高故障早期辨識能力。動力裝備全生命周期性能優化服務方面：提供了轉子全息動平衡快速響應與服務支持、以全息譜為核心的失衡故障確診、動力裝備轉子和軸系平衡配重方案優化。 基于物聯網和網絡化監測診斷將產品監測診斷與運行服務支持有機集成一體，在應用中實現動力裝備常見故障診斷準確率達80％以上。

該項目重點研制了VXI/CPCI監測單元、基于LabVIEW的監測診斷平臺和融網絡診斷工具和故障數據于一體的專家會診環境，構建了包含基于Intranet的監測診斷平臺和基于Internet的虛擬診斷中心兩個層面的監測診斷網絡，不僅可以全面在線監測診斷企業關鍵設備的運行狀態和故障，并可以對疑難故障實現異地多專家的網上多媒體會診。

本發明公開了一種具備故障檢測和參數校正功能的平面扭簧裝置，它由平面扭簧、故障檢測電路和力矩傳感器三部分組成。本發明充分利用各種平面扭簧的優勢，通過檢測固定環和安裝環間的通斷對彈性體進行故障檢測，可以有效判斷彈性體的使用壽命，為改進設計和加工工藝提供依據，有助于縮短迭代開發的周期，提高對平面扭簧設計質量的觀測和分析；通過力矩傳感器的精確力矩檢測，可以實時補償和校正彈性體的彈性系數變化，以提高對力矩控制的性能，為了降低成本，在關節設計中可以去除力矩傳感器，而在定期檢查時可以使用一個力矩傳感器對所有關節進行校正即可。本發明的平面扭簧裝備結構簡單，適合應用于各種機器人和機械臂關節。

本系統為離線巡檢測試系統，主要實現對港口流動機械的性能檢測，故障診斷及設備的現代化管理。為適應非平穩信號的分析要求，本產品采用了一種新的信號分析方法。實現了叉車柴油機部分的燃油系統、缸套及活塞組件、曲軸磨損及配氣機構的故障診斷和性能分析。從而完成叉車振動檢測、故障診斷與劣化報警的統一體系。可實現港口流動機械的預知維修。

產品詳細介紹 MD-711TS高智能電纜故障測試儀是迎合工業級電力行業方案和IT時代的快速發展,將原來電纜故障測試儀的局限性，用工控嵌入式計算機平臺系統、網絡服務業務、USB通信技術系統化，極大提高了儀器的使用功能和利用價值以及便捷的現場環境操作。特別對于日益增多的地埋電纜資料提供了一套獨有的管理軟件。整套系統滿足中華人民共和國電力行業標準《DL/T849.1～ DL/T849.3-2004》電力設備專用測試儀器通用技術條件，該系統測試由系統主機和故障定位儀以及電纜路徑儀三部分組成，用于電力電纜各類故障的測試，電纜路徑、電纜埋設深度的尋測和電纜檔案資料的日常維護管理，以及鐵路、機場信號控制電纜、和路燈電纜故障的精確測試。◆ 國內首家采用工控嵌入式計算機平臺系統，工業級使用環境，實現極強穩定性。鋰電供電、方便現場測試。◆ 國內首家采用12.1英寸大屏幕系統，全電腦XP操作平臺集成化軟件，徹底告別電纜儀單片機時代，并配有電纜故障測試軟件和電纜資料管理軟件。◆ 采用最新的USB通信接口，采集信號穩定，配一款筆記本電腦可實現雙控雙顯，主機可自動選擇最低6.25MHz、最高達100MHz五種采樣頻率，能滿足不同長度電纜的測試要求，減少了粗測誤差。◆ 軟件實現故障自動搜索，距離自動顯示，雙游標移動可精確到0.15米，波形可任意壓縮、擴展，同屏隨機顯示兩個更接近標準的波形供你準確比較分析，提高測試精度，減少誤差。◆ 支持最新開通的3G通信終端或無線上網卡，專用3G軟件可實現專家遠程現場實時測試技術服務，專家遠程操控用戶主機，給用戶現場測試提供及時、準確波形分析和交流指導，使您無憂工作。◆ 4G內存多類現場波形和現場實物接線圖，輕輕一點即可使用，電纜資料管理軟件可做完善的電纜檔案管理，為電纜的維護工作和精確定位提供參考和幫助。◆ 關鍵的精確定點儀部分，直接數字顯示測試者離故障點距離，是國內同類定點技術的又一次創新，為快速準確查找電纜故障，減少停電損失提供了有力保障。◆ 最新研制智能組合式采樣器，取代了煩瑣的現場接線，具有波形直觀，容易分析，與高壓完全隔離，對主機、操作人員絕對安全的特點。一、測試儀技術指標：1、可測試各種不同電壓等級、不同截面、不同介質及各種材質的電力電纜的各類故障，包括：開路、短路、低阻、高阻泄漏、高阻閃絡性故障。2、可測試鐵路通信控制電纜、路燈電纜、機場信號電纜的各類故障。3、可測量長度已知的任何電纜中電波傳播的速度。4、可測試電纜走向及埋設深度。測試距離：不小于40km 最短測試距離（盲區）：5-10米精確定點誤差：±0.2m 測試誤差：系統誤差小于±1%分辨率：V/50m；V為傳波速度m/μs；軟件游標0.15米。　 儀器采樣頻率：6.25MHz、10MHz、25MHz、50MHz、100MHz、（自適應脈寬）電源與功耗：　AC　220V±10%　 15W　　DC　12V（7AH）　不大于20W待機時間：可連續使用4小時左右。管 理：電纜埋設路徑分布示意圖。用戶管理區域內所有電纜的資料的詳細檔案：包括電纜分布圖、編號、起始位置、埋設深度及時間、電纜介質、接頭位置、維修記錄、故障產生原因、試驗報告、電纜測試記錄等信息。二、路徑儀技術指標1﹑輸出信號頻率：15 KHz 2﹑輸出最大出功率：＜1Ｗ3﹑體積48×76×170mm34﹑重量0.5Kg選配設備：DSG-Ⅱ（Ⅲ）一體化交直流高壓發生器，高壓組件（包括3KVA 交直流高壓發生器、控制箱和2UF/30KV脈沖電容各一臺）

該系統提供CAN總線系統內的多種ECU、輸入設備、輸出設備軟硬件模擬功能，能進行CAN總線正常狀態電阻、電壓、波形測試與CAN通信數據收發；能進行CAN總線網絡的各種斷路、短路電路物理層故障設置與排查實訓；電控故障排查等

微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執行拍照、探測和運輸等特種任務，在國民經濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發動機驅動部件一般采用傳統的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行，在微型飛行器的發展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優勢，首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行。 靜電發動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產生連續旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發熱少且無明顯紅外特征。相比傳統電磁電機，靜電電機表現出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內）情況下，其能量轉化效率可達傳統電磁電機的10倍以上，產生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發的同類技術升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。

本平臺屬于工業機器人的綜合技能訓練培訓的教學設備，結構緊湊，功能豐富，可實現工業機器人的搬運、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。 平臺采用工業標準件設計。各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上;機械結構，電氣控制、執行機構相對獨立，可以實現對工件的螺絲擰緊，搬運、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺進行SCARA機器人結構，運動學，算法分析與設計，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統之間的通訊，檢測，交互控制理論，機器人基礎操作、I/O 通訊，程序數據，程序編寫、硬件連接、力覺調試、通訊方式設定等多方面操作學習。