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XILINX 3S250E SPARTAN-3E FPGA實(shí)驗(yàn)箱
XILINX 3S250E SPARTAN-3E FPGA教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱以XILINX SPARTAN-3E FPGA為主處理器，配以存儲(chǔ)器、ADC/DAC、RS232/RS422/IC/SPI/PS2等串行通信總線、LCD/LED/數(shù)碼管/VGA接口等顯示設(shè)備以及音頻/蜂鳴器/日歷/溫度/紅外等電路。同時(shí)，設(shè)備配備了EMOD擴(kuò)展接口，增加了實(shí)驗(yàn)的多樣性與創(chuàng)新性。
上海皮賽電子有限公司
2021-02-01
二氧化碳培養(yǎng)箱HF180
●8英寸觸屏操作，具有U盤(pán)數(shù)據(jù)直接導(dǎo)出功能
●180℃高溫干熱滅菌，滅菌2小時(shí)，整個(gè)滅菌周期不超過(guò)12小時(shí)
●內(nèi)置HEPA高效空氣過(guò)濾器，針對(duì)0.3μm的顆粒物直徑攔截率≥99.9%
●PT1000高精度溫度傳感器，多重溫度全面監(jiān)測(cè)
●底盤(pán)水庫(kù)設(shè)計(jì)，蒸發(fā)面積大，濕度恢復(fù)速度快
●主機(jī)自帶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，標(biāo)配RS232接口，可直接連接Biolab物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)
力康國(guó)際貿(mào)易（上海）有限公司
2022-06-27
二氧化碳培養(yǎng)箱HF90
二氧化碳培養(yǎng)箱技術(shù)特點(diǎn)：
1.六面加熱的氣套式加熱系統(tǒng)
2.箱體體積151L
3.溫度控制范圍室溫+5℃-50℃
4.CO2濃度控制范圍（%） 0~20
5.90℃高溫濕熱消毒功能；
6.TCD熱導(dǎo)式二氧化碳濃度傳感器，具有"Auto-start"功能；
7.三扇小門(mén)可減小開(kāi)門(mén)取樣品時(shí)減少對(duì)箱內(nèi)環(huán)境的影響；
8.采用PT1000高精度溫度傳感器；
9.采用底盤(pán)水庫(kù)設(shè)計(jì)；
10.二氧化碳培養(yǎng)箱具有門(mén)加熱裝置，可避免內(nèi)門(mén)玻璃上形成冷凝水；
11.進(jìn)氣口配有HEPA過(guò)濾器；
12.具有多重報(bào)警系統(tǒng)。
力康國(guó)際貿(mào)易（上海）有限公司
2022-06-27
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Ag+, F-，Hg2+，N2H4，H2S 等熒光探針的研發(fā)
熒光探針具有靈敏度高、取樣小、成本低、重現(xiàn)性好、易于操作等特點(diǎn)，研發(fā)了針對(duì)溶液中 Ag+, F-，Hg2+等離子及 N2H4，H2S 等小分子檢測(cè)的熒光探針，檢測(cè)限低，檢測(cè)快速，選擇性好，部分探針可實(shí)現(xiàn)試紙化檢測(cè)。
蘭州大學(xué)
2021-01-12
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環(huán)境水平的雙酚S和雙酚F具有和雙酚A類似和相當(dāng)水平的毒性效應(yīng)
雙酚類化合物被工業(yè)界認(rèn)為是安全的雙酚A替代物而被廣泛應(yīng)用，然而，團(tuán)隊(duì)成果系統(tǒng)說(shuō)明了環(huán)境水平的雙酚S和雙酚F具有和雙酚A類似和相當(dāng)水平的毒性效應(yīng)，能夠誘導(dǎo)活性氧生成，造成氧化壓迫，釋放炎癥因子，進(jìn)而抑制巨噬細(xì)胞的吞噬活性，干擾體內(nèi)免疫系統(tǒng)平衡。相關(guān)成果對(duì)于保障生態(tài)系統(tǒng)安全具有重要意義
南方科技大學(xué)
2021-04-14
腦智卓越中心發(fā)現(xiàn)注意力對(duì)大腦前額葉價(jià)值編碼的調(diào)控機(jī)制
研究采用清醒獼猴電生理記錄的手段，揭示了眶額葉腦區(qū)的價(jià)值編碼主要受到自下而上的獎(jiǎng)賞顯著性的影響，而不受自上而下注意力的調(diào)控，為科學(xué)家理解價(jià)值抉擇的神經(jīng)機(jī)制提供了幫助。
腦科學(xué)與智能技術(shù)卓越創(chuàng)新中心
2022-10-26
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一種基于柔順機(jī)構(gòu)的 3 維微力傳感器的敏感元件
主要技術(shù)要點(diǎn)（創(chuàng)新點(diǎn)） ：? 采用空間 3-UPU 柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為結(jié)構(gòu)類型，與傳統(tǒng)微力傳感器的敏感元件相比，具有高精度、高強(qiáng)度、無(wú)累積誤差等優(yōu)點(diǎn)；? 3 個(gè)支鏈相互垂直放置，并且每 1 條支鏈能感受某一方向的力，同時(shí)不會(huì)影響其他支鏈的懸臂梁的應(yīng)變，具有 3 維解耦力傳感特點(diǎn)；? 采用 3-UPU 柔順并聯(lián)結(jié)構(gòu)具有高固有頻率，具有頻寬范圍大的特點(diǎn)；? 采用 2 對(duì)對(duì)稱的懸臂梁的應(yīng)變形成全橋式電路作為輸出，具有溫度不敏感的特點(diǎn)。項(xiàng)目背景：隨著精密工程技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)及微/納米技術(shù)等的研究，微傳感器技術(shù)得到極大發(fā)展，特別是微力傳感器，在各種微操作過(guò)程中執(zhí)行對(duì)微接觸力的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)力-位移或力-視覺(jué)等混合控制，對(duì)提高微操作系統(tǒng)的精度起到了重要作用。該成果來(lái)源于胡俊峰副教授主持的國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目《基于柔順機(jī)構(gòu)的智能微操作機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制研究》。
江西理工大學(xué)
2021-05-04
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一種力覺(jué)反饋及轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量的三維轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
本發(fā)明公開(kāi)了一種力覺(jué)反饋及轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量的三維轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的力覺(jué)反饋及轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量的三維轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括分別位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三維軸向上的轉(zhuǎn)軸Ａ、轉(zhuǎn)軸Ｃ和轉(zhuǎn)軸Ｂ，所述轉(zhuǎn)軸Ａ和所述轉(zhuǎn)軸Ｂ之間通過(guò)連接部件二連接，所述的轉(zhuǎn)軸Ｂ和所述轉(zhuǎn)軸Ｃ之間通過(guò)連接部件一連接，所述轉(zhuǎn)軸Ａ、轉(zhuǎn)軸Ｂ、轉(zhuǎn)軸Ｃ上分別沿軸向安裝有一個(gè)磁流變阻尼器，每個(gè)所述的磁流變阻尼器上安裝有慣性測(cè)量單元。本發(fā)明結(jié)合機(jī)械結(jié)構(gòu)、力覺(jué)機(jī)構(gòu)、測(cè)量機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)力感輸出，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量實(shí)現(xiàn)控制目的。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種帶溫度和觸覺(jué)力感知功能的仿人型機(jī)械手指
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶溫度和觸覺(jué)力感知功能的仿人型機(jī)械手指。仿人機(jī)械手指分為彎曲幅度可控的三節(jié)手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節(jié)手指中空，在第三節(jié)手指金屬指骨內(nèi)布置微型電機(jī)及小型電路，第一節(jié)手指金屬指骨和第二節(jié)手指金屬的指腹均開(kāi)有平面凹槽，內(nèi)分別裝有三維力傳感器，第一節(jié)手指金屬指骨頂端半圓面開(kāi)有缺口，通過(guò)卡扣固定弧形的熱導(dǎo)體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導(dǎo)體內(nèi)表面。本實(shí)用新型可以靈敏測(cè)量機(jī)械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實(shí)時(shí)傳輸給控制系統(tǒng)，通過(guò)三維力變化識(shí)別滑移、物體變形等，實(shí)現(xiàn)將人工觸覺(jué)集成于機(jī)械手指上，便于閉環(huán)控制機(jī)械手更加智能靈巧穩(wěn)定的抓取物體。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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基于交互力識(shí)別運(yùn)動(dòng)意圖的欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人的控制方法
本發(fā)明屬于外骨骼機(jī)器人控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種基 于交互力識(shí)別運(yùn)動(dòng)意圖的欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)量及驅(qū)動(dòng)角度矢量;(2)確定運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)角度矢量;(3)確定初始關(guān)節(jié)角度矢量。(4)計(jì)算出傳動(dòng)矩 陣;(5)求得驅(qū)動(dòng)電機(jī)與關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系式;(6)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī) 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人末端的速度映射矩 陣;(8)構(gòu)建出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)空間到欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算出患者的手施加在
華中科技大學(xué)
2021-04-14