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高性價ROS小車MR600
MR600是一款高性價比的室內外小型四輪差速移動底盤，MR600具有體型小巧、運行靈活、續航長、負載大的特點，采用特制的蜂窩減震實心胎，更符合運動特性的軸距輪距比，大大增強輪胎使用壽命，降低了原地旋轉的消耗功率。MR600支持ROS，提供電源和通訊接口，擴展型材，方便用戶二次開發，并開發定制化服務，可以定制電機斷電爆炸、運行速度、自動充電，也可搭載5G路由器、深度相機、云臺相機等各種傳感器，同時發布有標準的2D導航版和3D導航版發，可實現自主定位導航，自主避障等功能。
深圳史河機器人科技有限公司
2022-11-03
一種噴射沉積成形制備大塊非晶合金的方法
霧化噴射沉積成形技術近年來被廣泛用于研究和發展高性能的快速凝固材料。該技術最突出的創新點在于，將液態金屬的霧化和霧化熔滴的沉積自然地結合在一起，是一種短流程快速凝固體材料制備新技術。噴射沉積成形塊體致密件的形成，是在特定條件下的凝固過程。其基本特點是在沉積表面形成一層極薄的液膜，塊體致密件的形成則是這一液膜不斷凝固、推進的過程。在多年研究噴射成形技術的基礎上，楊濱教授及其課題組成員近年利用噴射沉積成形技術成功地制備出了最大直徑為380mm、最大厚度12～13mm的La62Al15.7(Cu, Ni)22.3大塊非晶合金，這是國際上迄今報導的最大尺寸的鑭基非晶合金樣品。DSC測試結果表明，沉積態La62Al15.7(Cu, Ni)22.3非晶合金的過冷液相區寬度DTx和約化玻璃轉變溫度Trg均高于單輥旋轉熔體快淬或銅模鑄造法制備的同成分非晶合金。 已獲得中國發明專利，楊濱，劉宗峰，張勇，張濟山，陳國良，一種噴射沉積成形制備鑭基大塊非晶合金的方法，專利號：ZL200510086239.6?！案呷埸c高合金化材料快速凝固氣霧化制備技術”，獲中國有色金屬工業科學技術獎一等獎（2003.12）。
北京科技大學
2021-04-11
危巖體高效治理及非接觸式高精度變形監測研究
本項目實施過程中利用三維激光掃描儀對重慶市江津區四面山鎮鳳四路（K16+090-K16+100）段危巖體的變形進行監測，得到監測期內危巖體的位移變化規律，通過對海量點云圖的數據處理，研究了該危巖體的失穩規律，從而提出了一種危巖體失穩預判模型，為準確預報危巖體坍塌事故提供了依據。與此同時，利用激光測距技術及自主研制的巖體傾角測試系統對危巖體的變形位移近一步進行了監測，所得結果印證了三維激光掃描儀所得數據的準確性。在獲得危巖體變形統計參數的基礎上，考慮到現場實際情況及理論研究的嚴謹性，對危巖體所在區域的水系分布狀況進行了鉆孔探測，同時利用現場原位測試系統結合室內三軸試驗，得到了危巖體所在區域各巖性巖體的物理力學參數，在獲得原巖應力分布狀況后，于室內開展了危巖體的錨固治理效果數值模擬研究，通過研究確定了錨固治理的最佳方案，并于現場進行施工。最后，利用RSMZ4FD智能動測儀對錨固治理效果進行了檢測，同時通過提出的迷糊評價方法對治理后的危巖體穩定性進行了整體性評價，結果表明，本次危巖體治理效果理想。
重慶大學
2021-04-10
一種非接觸式金屬電遷移測量方法和裝置
本發明公開了一種非接觸式金屬互連線電遷移測量方法，具體為：使用平行光照射標定用金屬互聯線，同時采用四探針檢測標定用金屬互聯線的電阻；建立四探針檢測到的標定用金屬互聯線的電阻與標定用金屬互聯線的表面反射光強的對應關系；使用平行光照射待測金屬互聯線；實時檢測待測金屬互聯線表面反射光的強度；依據建立的電阻與反射光強的對應關系獲取待測金屬互聯線在某反射光強下對應的電阻值。本發明還提供了測量裝置，主要包括四探針、平行光光源、光學顯微鏡和計算機。本發明不接觸試樣的情況下對試樣上的較大范圍金屬互連線電遷移同時進行實時檢測，與普通的四探針檢測方法相比，檢測范圍更大，時間更快、成本更低。
華中科技大學
2021-04-11
一種計及非共振傳輸的中頻動響應預示方法
本發明公開了一種計及非共振傳輸的中頻動響應預示方法，包括如下步驟：（１）將系統劃分成連續耦合的子系統；（２）計算子系統的模態；（３）計算相鄰子系統中模態間的耦合參數；（４）建立系統功率平衡方程，并計算子系統中頻動響應。本發明提供的計及非共振傳輸的中頻動響應預示方法，是一種結合統計模態能量分布分析方法和統計能量法的混合方法，該方法可考慮非共振模態間的功率傳輸的影響，能夠精確預示“剛”子系統與“柔”子系統并存的系統的中頻動響應。
東南大學
2021-04-11
一種超硬非晶碳薄膜的制備裝置和工藝
項目為一種超硬的非晶四面體碳（ta-c）薄膜的制備裝置和工藝，該薄膜具有極好的物理化學特性，在碳基薄膜中，是目前國際上公認的SP3鍵含量最高，超過85%，特性最接近天然金剛石的薄膜，硬度達到HV≥85Gpa，可見光和紅外光透明，透光率達97%，吸收紫外光，達98%，薄膜均勻性好，薄膜平整度達0.2nm，摩擦系數≤0.08，電阻率達（1012Ω·cm），擊穿電壓3.5×106，（），熱導率18（）,密度3.5（g/cm3），薄膜致密耐腐蝕作用極好。 該項目可用于高精度專有刀具、模具和摩擦滑動部件，提高使用壽命，減小摩擦，如手術和美容刀具、絲錐、PCB鉆、拉絲模、沖壓模具、壓縮機滑塊，滑動環等；用于視窗、鏡片和傳感器表面，可防止劃傷，增強散熱，利于紅外光傳遞，等；用于激光透鏡，可提高損傷閾值；用于射線輻射測量傳感器，可抗射線輻射損傷，提高測量的靈敏度。
西安交通大學
2021-04-11
有絲分裂中染色體的非隨機分配現象研究成果
浙江大學醫學院/附屬第二醫院呼吸與危重癥醫學科應頌敏教授、沈華浩教授團隊在實驗中觀察到了有絲分裂中染色體的非隨機分配現象，即一個子細胞里的染色體DNA完好無損，而另一個子細胞里的染色體DNA卻傷痕累累，伴有明顯的DNA損傷修復反應。研究人員發現ATR/CHK1信號通路在對損傷染色體的非隨機分配過程中起著至關重要的調控作用，看似“生命體非常聰明地通過這種方式來‘保種’”。?
浙江大學
2021-04-11
大型機械設備變工況非平穩動態分析與監測診斷
本項成果是為解決大型機械設備運行過程中的變工況非平穩和不確定性問題的基礎理論和應用技術研究，提供了普通適用于大型機械設備變工況非平穩在線和離線動態分析與監測診斷的關鍵技術和裝置。廣泛應用于電力、冶金、石化、煉油、礦山、建材、紡織、印染、軍工、機械、交通等工礦企業。成功地將小波理論、時頻分析、分形方法、模糊聚類和神經網絡有機地結合起來形成實用化的新技術。研究
西安交通大學
2021-01-12
非 ODS 型電力設備帶電化學清洗劑應用
項目概況 該化學清洗劑作為一種頂替傳統化學清洗劑氟氯烴（CFC）的環保型清洗劑，可用于去 除如變壓器絕緣子等電力設備內部、表面所沉積的污穢物質，避免帶電設備產生絕緣性降低、 泄漏電流增大，從而造成短路、電弧、散熱不良及閃污事故。 本項目處于國內先進水平。 主要特點 非 ODS 類（Ozone Depleting Substance），即對臭氧層無破壞作用，是 CFC-113 和三 氯乙烷等氟氯烴清洗劑的替代品。所制備的清洗劑溶液為流態透明狀液體，無渾濁物生成， 質地均勻一致，無沉淀也無分層現象。密度大于水，低沸點、易揮發，pH 值接近中性，無 明顯腐蝕影響，對鐵、銅、不銹鋼、鋁等金屬沒有造成腐蝕。清洗劑電導率小，去污效果良好。 技術指標 密度大于水，沸點低（50℃～65℃），易揮發，24h 后殘留量小于 10-3g。pH 值在 6.5 左右，無明顯腐蝕影響，對鐵、銅、不銹鋼、鋁等金屬沒有造成腐蝕。清洗劑電導率小于 10-2 uS·cm-1，去污率 95%以上。 市場前景 近年來在浙江某變電站應用，應用效果良好。并且由于它對臭氧層破壞小，隨著《清洗 行業整體淘汰計劃》，原有 ODS 型清洗劑將逐漸淘汰出市場。因此具有良好的市場應用空間。
南京工程學院
2021-04-13
一種非固定的手環式脈搏采集系統及采集方法
本發明提供一種非固定的手環式脈搏采集系統及采集方法，所述的采集系統包括光采樣手環和智能終端，光采樣手環由被測對象佩戴，且不用與被測對象手腕皮膚緊貼，光采樣手環內側面發出的光經皮膚反射后再被光采樣手環內側面接收并將其轉換為手腕皮膚反射光對應的光數據記錄下來，手環將手腕皮膚反射光對應的光數據發送給智能終端分析處理，智能終端利用連續一段時間的手腕皮膚反射光對應的光數據得到被測對象的實時脈搏信號。由于手環和智能終端都可以隨身攜帶，同時本系統采用光信號去進行脈搏采樣，在被測對象運動過程中仍能獲取脈搏信號，所以該系統具有極好的便攜性、實時性好；此外，本系統還可以對光數據進行加密，只有指定的智能終端才能獲取被測對象的脈搏信號，安全性好。
浙江大學
2021-04-13