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一種基于多傳感器的機器人打磨方法
專利名稱：
天津工業大學
2021-01-12
弧焊機器人結構光三維視覺傳感器
研究內容及用途 ：焊接機器人是焊接自動化發展的主要方向，在汽車 制造、工程機械等產業已有廣泛的應用。本項目用半導體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產生結構光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機、經高速 數據采集、數值濾波等運算，給出焊縫位置信息，送運行機構實現智能控 制．《弧焊機器人結構光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產生線長 30-40mm，線寬 1mm
南昌大學
2021-04-14
老年人智能陪伴機器人
主要研究內容和目標如下： 給老人情感呵護； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫生進行溝通； 簡單易用，僅僅需要語音對話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂生活； 老人的學習工具，老人可通過它學習知識（養生、廣場舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監控伴侶。
西安交通大學
2021-04-11
BDS人型機器人初級版
產品詳細介紹i-sobot 身高只有16.5cm,體重僅350g!置有17個超小型伺服器，擁有17個自由度；裝有微型陀螺羅盤感應器（陀螺儀），自動取得平衡，跌倒后可自動爬起來；富有睿智、靈敏、頑皮的個性；是網絡時代智能玩具的化身，網絡信息的演繹；帶有LED眼睛，Ⅱ代將會升級帶攝像頭；能夠行走、做體操、可隨音樂或掌聲表演舞蹈、坐立、翻跟頭、做各種套路動作；可播放音樂，還可發出與動作相應的聲音；可以做240個動作、說200句短語、發出90多種音樂
東莞市博思電子數碼科技有限公司
2021-08-23
一種基于探測器溫度的紅外圖像非均勻性校正方法及系統
本發明公開了一種基于探測器溫度的紅外圖像非均勻性校正方 法，通過圖像增益校正系數和采集的均勻背景圖像，計算探測器在不 同探測器溫度點下的偏置本底，進一步地，根據偏置本底和探測器當 前工作溫度的對應變化趨勢以插值方法估算探測器在當前工作溫度下 的偏移校正參數，最后利用圖像增益校正系數和偏移校正參數對紅外 圖像進行兩點校正。相應地，本發明還提出了一種對應的校正系統。 本發明無需紅外探測器溫控系統及調零擋片，根據探測器在不同溫度 點下的偏置本底和當前探測器的溫度及時有效地計算校正參數，在保 證紅外圖像校正效果的同時，有效降低了算法復雜度，增加了實時性。
華中科技大學
2021-04-11
一種嵌入式微處理器非可克隆函數密鑰認證系統和方法
本發明公開了一種嵌入式微處理器非可克隆函數密鑰認證系統， 包括嵌入式端、燒寫設備端和 PC 端，嵌入式端包括 PUF 待分析數據 提取模塊以及 IAP 模塊，燒寫設備端包括待燒寫程序處理模塊，PC 端 包括嵌入式認證程序生成模塊、PUF 分析模塊、數據庫模塊、散列數 據生成模塊、以及幫助數據生成模塊，PUF 待分析數據提取模塊用于 多次提取 SRAM 中的初始上電數據，并將數據發送到 PUF 分析模塊， PUF 分析
華中科技大學
2021-04-14
一種高功率射頻板條 CO2 激光器電極非均勻水冷網格結構
本發明公開了高功率板條 CO2 激光器平板電極的一種冷卻水流 道結構。采用在電極內部加工水冷槽作為冷卻水的流道的技術方案， 將水流道設計為非均勻網格，改進了現有 U 形、S 形和蛇形流道結構， 具有網格結構非均勻、散熱效率高、散熱均勻性好特點。本發明是在 大量工程實踐的基礎上，提出的冷卻水流道結構設計的最優方案，可 推廣用于大部分高發熱金屬器件的散熱。
華中科技大學
2021-04-14
非震動式硬幣分類機
成果描述：本實用新型提供一種非震動式硬幣分類機,包括蓋板、第一篩選機構、新一毛硬幣篩選板、第二篩選機構、五毛硬幣篩選板、新一毛硬幣收集盒、底板、第三篩選機構、五毛收集板、舊一毛硬幣篩選板、舊一毛硬幣收集板、舊一毛硬幣收集盒、一元硬幣收集盒、五毛硬幣收集盒、機架和引導板。本實用新型結構簡單,制造和使用都很簡便,并且在使用過程中不需要電力驅動噪音小,設備使用壽命長。市場前景分析：本實用新型結構簡單,制造和使用都很簡便,并且在使用過程中不需要電力驅動噪音小,設備使用壽命長。與同類成果相比的優勢分析：國內先進
成都大學
2021-04-10
非接觸式激光超聲檢測設備
非接觸式激光超聲檢測設備主要包括激光超聲激發儀器、激光超聲接收儀器、超聲信號處理系統、機械運動單元、工控機等。備可以應用于復合材料、金屬材料內部和表面缺陷的檢測。 在原理樣機的基礎上，開發具有高效率、高精度、非接觸技術特點并且能夠在線、現場應用的激光超聲檢測設備，可以解決我國航空航天新材料、新工藝、新結構檢測和武器裝備原位檢測以及核工業設施高溫、高壓、輻射條件下現場檢測問題，顯著提高基礎部件（如大型復雜型面部件、平板及管等）檢測效率和精度，大幅提升我國高端裝備制造質量控制能力和重大基礎設施安全評定水平，帶動石油、電力、汽車、船舶等其它領域相關行業整體水平提升。 主要性能指標：1. 檢測方式：脈沖反射法、穿透法；2. 光聲帶寬：0.5～20MHz；3. 測量帶寬：100MHz；4. 測量精度：<100μm；5. 可檢材料類型：復合材料、金屬；6. 缺陷類型：脫粘、腐蝕、裂紋、孔洞、分層、夾雜；7. 缺陷位置：表面、內部。非接觸式激光超聲檢測設備是北航無損檢測技術研究中心自主研制的無損檢測設備，具有自主知識產權。
北京航空航天大學
2021-04-13
非均相芬頓催化劑
本課題首先對常規的芬頓技術進行了探討分析，研究合成所要的非均相芬頓催化劑。采用St?ber法制備Fe3O4@ SiO2復合粒子，復合合成膨潤土/Fe3O4/Fe0催化劑，對催化劑的制備因素進行實驗探討，分析得到催化性能最優的合成條件，結合對兩種催化劑進行表征分析，得到合成的最佳催化劑。其次，使用備Fe3O4@ SiO2復合粒子做為催化劑處理亞甲基藍模擬廢水，使用膨潤土/Fe3O4/Fe0復合催化劑處理高效氟氯氰菊酯模擬廢水，分別對其處理的廢水的pH值、H2O2用量
南京工業大學
2021-01-12