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珠海市華普自動化技術(shù)有限公司是技術(shù)團隊和相關(guān)公司投資成立的高科技公司，擁有一支團結(jié)敬業(yè)，開拓進取，技術(shù)精良，經(jīng)驗豐富的科研開發(fā)團隊，本著“誠信為本，客戶為尊”，“以客戶滿意為原則”的企業(yè)精神和“以市場需求為基礎(chǔ)”的企業(yè)導(dǎo)向，公司致力于工學(xué)結(jié)合的教學(xué)機器人、教學(xué)機械手的創(chuàng)新開發(fā)和研究制造，已經(jīng)擁護有全國20多所大中專學(xué)校客戶。不斷提供優(yōu)質(zhì)、實用、可靠的與工業(yè)接軌的教學(xué)機器人、教學(xué)機械手及其新技術(shù)和控制設(shè)備，開發(fā)更高性能價格比的教學(xué)機器人、教學(xué)機械手是我們不遺余力的追求，完善的服務(wù)被我們視為生命，確保安枕無憂！   設(shè)計思想： 高職教育作為一種現(xiàn)代教育的形態(tài)，是經(jīng)濟、社會發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物。它必須根據(jù)區(qū)域產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的演進、生產(chǎn)技術(shù)的變化、經(jīng)濟增長的速度等不斷調(diào)整優(yōu)化自身的發(fā)展戰(zhàn)略定位。 本項目以目前工業(yè)企業(yè)急需的6軸機器人為版本，設(shè)計開發(fā)的教學(xué)機械手、機器人產(chǎn)、學(xué)、研，教學(xué)做新型機與電大學(xué)生創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)的新型教學(xué)產(chǎn)品，把機電高職教育與工業(yè)企業(yè)技術(shù)升級成功對接。正是這種對接，可以極大強化了學(xué)校與企業(yè)的互動，解決了以往阻礙產(chǎn)學(xué)研，校企合作存在的一系列問題。通過我公司教學(xué)機械手、機器人，可以加強教師和學(xué)生與企業(yè)的溝通與協(xié)作，有助于為學(xué)生在企業(yè)展示自我、施展才干搭建平臺，有利于增強校企合作、共生共贏的依存和關(guān)聯(lián)度。轉(zhuǎn)型發(fā)展、創(chuàng)新發(fā)展、提升發(fā)展，從而順時應(yīng)變，奮發(fā)有為，成為區(qū)域工業(yè)創(chuàng)新體系的發(fā)動機。 ZHHP-06 6軸教學(xué)機器人介紹： ZHHP-RB06  6軸教學(xué)機器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，步進電機驅(qū)動，最大工作負載５公斤，重復(fù)定位精度±0.05mm。產(chǎn)品適用于教學(xué)、科研，適用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領(lǐng)域，在今后10年20年，該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用，市場前景廣闊。 產(chǎn)品特點： 1、控制器采用AFDX05運動控制芯片，多達20級的運動指令緩沖區(qū)，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補的運動控制；6軸聯(lián)動，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊； 2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩(wěn)定 3、有手動，自動，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤或示教盒對機械手進操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個步進/伺服電機完成指定的動作 4、主要零配件配置有6軸控制系統(tǒng)及電氣箱，步進馬達，星形減速機，鋁合金手臂、支架，鋼材底座 5、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調(diào)用等等。 6、工作速度，靈活可調(diào)，產(chǎn)品適用于教學(xué)、科研，適用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領(lǐng)域。在今后10年20年，該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用，市場前景廣闊。   技術(shù)培訓(xùn)和服務(wù)：   （1）免費提供專業(yè)培訓(xùn)，提升教師和學(xué)生技術(shù)水準(zhǔn)，發(fā)揮機器人設(shè)備最大效能和使用率；免費提供工程案例，提供產(chǎn)品說明書，工程教學(xué)指導(dǎo)書   （2）整機保固一年, 終身維護 （3）免費安裝、調(diào)試、直到用戶調(diào)試人員能熟練調(diào)試時才撤離。 （4）提供免費保養(yǎng)。     創(chuàng)新教育改革  新型機電技術(shù)教學(xué)項目        創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)的新型教學(xué)產(chǎn)品----可拆裝可組合教學(xué)機器人機械手                 AT-X  6軸教學(xué)機器人（步進伺服驅(qū)動，6軸聯(lián)動，示教編程）      可拆裝可組合6軸教學(xué)機器人（可拆裝，與工業(yè)4-6軸噴漆、焊接、取件機器人接軌）           視頻：百度搜索：教學(xué)機械手，6軸教學(xué)機械手        報價：4軸3萬，5軸3.8萬，6軸4.3萬珠海市華普自動化科技有限公司網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/繼電腦、手機、互聯(lián)網(wǎng)之后，機器人作為又一個新興產(chǎn)業(yè)已經(jīng)悄悄崛起，機器人技術(shù)是機械、電子、控制、計算機、軟件和傳感器等多學(xué)科交叉融合的前沿技術(shù)，其產(chǎn)值將迅速增長。而一個新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需要大批的科研、工程人員，大專院校作為培養(yǎng)人才的主要場所，對機器人技術(shù)的人才培養(yǎng)尤為重要。AT-X  6軸教學(xué)機械手，產(chǎn)品融入了新技術(shù)和新工藝，其特點是結(jié)構(gòu)合理，性能先進，精度高，實用性強，六個軸采用步進電機驅(qū)動方式，適合精度高，快速作業(yè)的需要。產(chǎn)品規(guī)格350*350*1000mm。采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，最大工作負載1/3公斤，可以應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中焊接，工業(yè)噴漆，涂膠，切割、等作業(yè)蘊涵的工程教學(xué)內(nèi)容：6軸機械手的構(gòu)成，材料選擇，星形和渦輪渦桿減速傳動原理、步進電機工作原理，6軸控制系統(tǒng)及其程序編制，電氣控制箱設(shè)計與制造。機器人機械手項目有助學(xué)校在“融入”上做文章，在“對接”上下工夫，在“服務(wù)”上創(chuàng)特色。教學(xué)機器人控制系統(tǒng)特點：1、控制器采用多達20級的運動指令緩沖區(qū)運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補的運動控制；6軸聯(lián)動，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩(wěn)定3、有手動，自動，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤對機械手進操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個伺服/步進電機完成指定的動作4、主要零配件配置有6軸控制系統(tǒng)及電氣箱，步進馬達，星形和渦輪渦桿減速機，鋁合金手臂、支架，鋼材底座5、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調(diào)用等等。6、工作速度，靈活可調(diào)，產(chǎn)品適用于教學(xué)、科研，適用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領(lǐng)域。今后，該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用，市場前景廣闊。技術(shù)參數(shù)：項目     參數(shù)型號     AT-Q自由度     6驅(qū)動方式    步進/伺服驅(qū)動有效負載     3kg重復(fù)定位精度     ±0.5 mm運動范圍     J1軸     ±150°     J2軸     ＋120°～－85°     J3軸     ＋85°～－170°     J4軸     ±160°     J5軸     ±115°     J6軸     ±300°最大速度J1軸     2.18rad/s，125°/s     J2軸     2.09rad/s，120°/s     J3軸     2.18rad/s，125°/s     J4軸     3.93rad/s，225°/s     J5軸     2.53rad/s，145°/s     J6軸     5.24rad/s，300°/s周圍環(huán)境     溫度     0～45℃     濕度     20～80％（不結(jié)露）     振動     4.9m/s2以下安裝方式     地面安裝本體質(zhì)量     42kg本體尺寸   380*330*1000臂長       500  活動范圍  *400*400 *800

泛普科技股份有限公司（以下簡稱泛普），注冊資本2666萬元，是納米觸控技術(shù)的國家、國際發(fā)明企業(yè)，擁有納米觸控黑板的完全獨立自主知識產(chǎn)權(quán)，也是該領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)制定的“國家高新技術(shù)企業(yè)”。 歷經(jīng)10年的發(fā)展，泛普一直沒有改變“最佳人機交互，普及智慧生活” 的愿景，以納米觸控技術(shù)為交互核心，推動各行各業(yè)人機交互方式的變革，讓生活更加便捷和智慧。 主營納米觸控膜、OGS觸控面板、納米觸控黑板及智慧教育解決方案，具有智能硬件的生產(chǎn)研發(fā)能力及軟件平臺的開發(fā)搭建能力，是上海世博會13個國家館人機交互解決方案的提供商。2011年至2017年連續(xù)被CCTV1新聞聯(lián)播、CCTV-News、江蘇衛(wèi)視等權(quán)威媒體實名報道和專訪。

山東龍普太陽能股份有限公司由山東龍普太陽能股份有限公司和全資子公司山東毫瓦特新能源有限公司組成，山東龍普公司位于聊城市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)區(qū)，廠區(qū)占地面積35000平方米，山東毫瓦特公司位于茌平開發(fā)區(qū)，廠區(qū)占地面積30000平方米,兩個公司產(chǎn)能60萬臺套/年。公司主要產(chǎn)品基本覆蓋了光熱搪瓷水箱的所有領(lǐng)域：儲熱式搪瓷水箱、平板集熱器、空氣源熱泵、空氣源采暖緩沖水箱、陽臺鑲嵌式太陽能。其中，儲熱式搪瓷水箱分為：夾套式換熱式、集分系統(tǒng)盤管換熱式和波紋內(nèi)膽換熱式三種類型。

青島思普潤水處理股份有限公司（以下簡稱思普潤）成立于2006年，是以移動床生物膜技術(shù)（MBBR）為核心，提供水污染全過程治理服務(wù)的國家級高新技術(shù)企業(yè)，注冊資本超過1.17億元。自2016年起，上海復(fù)星、山西太鋼、陜西航空、青松資本等優(yōu)質(zhì)資本入股，成為思普潤重要股東，開啟“技術(shù)+資本”雙引擎發(fā)展模式，助力企業(yè)快速發(fā)展。 思普潤以移動床生物膜技術(shù)（MBBR）為核心，形成了包括生物膜速凈床（BioFIMag®）、厭氧氨氧化（Nauto®）、超效分離、高級氧化（HYRASAOR）、一體化設(shè)備（SPRINTAGE）在內(nèi)的多個工藝包，研發(fā)運營智慧水務(wù)云平臺及人工智能系統(tǒng)，主要服務(wù)于市政、工業(yè)、鎮(zhèn)村等污廢水處理，逐步延伸到市政給水預(yù)處理、河道及黑臭水體治理等領(lǐng)域。為客戶提供定制服務(wù)，解決客戶面臨的污水處理設(shè)施新建、原位提標(biāo)&擴容、截污應(yīng)急處理、微污染水脫氮、河道斷面考核不達標(biāo)、一體化設(shè)備難離人等難題，形成了具有思普潤特色的解決方案。 截至2021年4月30日，思普潤已實施水污染治理設(shè)施新建及升級改造業(yè)績水量近1500萬噸/天，另實施近600套思普潤一體化設(shè)備服務(wù)于點源污染治理，業(yè)績遍布國內(nèi)30個省級行政單位，在MBBR細分領(lǐng)域市場占有率遙遙領(lǐng)先。2019年，思普潤MBBR相關(guān)技術(shù)，被住建部科技與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展中心的院士專家組鑒定為“國際領(lǐng)先”。 思普潤是“國家知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)”、“工信部環(huán)保裝備制造業(yè)規(guī)范條件企業(yè)”、“山東省專精特新企業(yè)”、“山東省瞪羚企業(yè)”，并獲批建有“青島市企業(yè)技術(shù)中心”、“青島市技術(shù)創(chuàng)新中心”、“青島市工程技術(shù)中心”、“青島市自養(yǎng)脫氮專家工作站”等研發(fā)平臺，多次獲得住建部“華夏建設(shè)科學(xué)技術(shù)獎”及省市技術(shù)獎，參編了《水處理用高密度聚乙烯懸浮載體填料》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。截至2021年4月30日，思普潤已獲得授權(quán)專利74項，其中發(fā)明專利20項，實用新型53項，外觀設(shè)計1項，另有軟件著作權(quán)8項，并多次承擔(dān)國家“863”課題，國家十二五、十三五水專項課題，引領(lǐng)MBBR及相關(guān)集成技術(shù)發(fā)展。思普潤MBBR及相關(guān)技術(shù)，入庫國家及省市環(huán)保技術(shù)/產(chǎn)品推薦目錄，并通過了行業(yè)院士、知名專家的鑒定，得到了包括MBBR工藝發(fā)明人挪威科技大學(xué)哈爾瓦·歐德格教授等頂級專家的認可。  

中標(biāo)普華飛鴿云文檔管理軟件（簡稱：飛鴿云文檔）是一款用于組織級的文件數(shù)據(jù)的云端存儲、安全備份、分類管理、在線查閱、數(shù)據(jù)分享及知識化的數(shù)字資產(chǎn)管理軟件。 飛鴿云文檔軟件支持銀河麒麟、中標(biāo)麒麟、Windows，具備個人網(wǎng)盤、群組網(wǎng)盤、公共網(wǎng)盤、標(biāo)準(zhǔn)化文檔模板庫的管理功能，支持細粒度的權(quán)限管控，建立基于文檔全生命周期的數(shù)字化、移動化、協(xié)同化為一體的文件管理平臺，助力黨政機關(guān)和企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。 產(chǎn)品功能 1) 云端存儲、多終端同步 組織級的文件數(shù)據(jù)云端存儲與統(tǒng)一管控，產(chǎn)品覆蓋多終端，數(shù)據(jù)實時同步。 2) 及時共享、高效協(xié)作 支持跨地域、跨組織、跨部門的文檔協(xié)同、文件傳輸與即時分享，打造支持異地辦公、實時共享的平臺。 3) 文件全生命周期的安全管控  覆蓋文件生成、存儲、流轉(zhuǎn)、應(yīng)用、外發(fā)的全生命周期的文件數(shù)據(jù)安全管控。  支持多種文件格式的在線預(yù)覽，具備多人在線編輯文檔功能，支持文件歷史版本管理和溯源。  支持多種搜索方式的組合查詢，具備全文檢索的功能。 4) 實現(xiàn)組織數(shù)字資產(chǎn)價值的最大化利用 建立標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化的文件模板庫，支持文檔模板的快速復(fù)用，實現(xiàn)文檔價值的最大化，實現(xiàn)文檔到知識的躍遷。 5) 靈活豐富的統(tǒng)計視圖 多維度的數(shù)據(jù)查看、匯總輸出和統(tǒng)計分析，可視化的管理跟蹤及全局視圖，支持領(lǐng)導(dǎo)視圖的自定義設(shè)置。 6) 海量數(shù)據(jù)存儲、支持按需擴展 產(chǎn)品特點 高可靠、高安全 完整數(shù)據(jù)流通鏈路的高強度加密，內(nèi)置防病毒引擎，建立訪問安全、行為安全、數(shù)據(jù)安全的三重防護體系。 操作權(quán)限的精準(zhǔn)管控 采用RBAC訪問控制策略，實現(xiàn)權(quán)限分級管控和細粒度操作權(quán)限的自定義設(shè)置和權(quán)限管控。 滿足等保4級安全要求  三權(quán)分立，具備審計管理功能，實現(xiàn)業(yè)務(wù)追溯和審計提供依據(jù)。  實現(xiàn)數(shù)據(jù)安全、訪問安全、登錄安全、身份安全、應(yīng)用安全、分權(quán)管理及日志跟蹤的全套解決方案。  已通過等保四級安全測評。 自主研發(fā)，全面兼容國產(chǎn)化軟硬件環(huán)境 產(chǎn)品全面適配國產(chǎn)化軟硬件環(huán)境，具備各種組合環(huán)境適配調(diào)優(yōu)能力。 快速部署、提供豐富的集成接口 可與各類信息管理系統(tǒng)和業(yè)務(wù)系統(tǒng)實現(xiàn)無縫對接和深度集成，支持靈活敏捷的業(yè)務(wù)定制。

本發(fā)明公開了一種多軸數(shù)控機床轉(zhuǎn)臺幾何誤差六位置辨識方法，包括：根據(jù)機床結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺位置，確定球桿儀在轉(zhuǎn)臺坐標(biāo)系上的六個安裝位置；結(jié)合球桿儀測量方向以及轉(zhuǎn)臺幾何誤差對機床精度影響模型，建立球桿儀讀數(shù)與轉(zhuǎn)臺幾何誤差之間的關(guān)系；根據(jù)球桿儀詳細坐標(biāo)和測量方向齊次向量建立轉(zhuǎn)臺的六個集成誤差表達式；根據(jù)轉(zhuǎn)臺垂直度誤差和位置偏差的性質(zhì)，分離得到轉(zhuǎn)臺十項幾何誤差的辨識公式；建立球桿儀安裝誤差對球桿儀讀數(shù)影響模型；安裝球桿儀，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺得到各個安裝位置處球桿儀讀數(shù)；對球桿儀讀數(shù)進行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數(shù)據(jù)；利用十項幾何誤差辨識公式計算得到轉(zhuǎn)臺所有的幾何誤差。該方法操作簡單方便，辨識精度高，系統(tǒng)性好。

1、農(nóng)業(yè)服務(wù)信息化平臺系統(tǒng)。打造服務(wù)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的綜合性服務(wù)平臺，解決服務(wù)信息不對稱等問題。 2、農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)生產(chǎn)大數(shù)據(jù)集成平臺系統(tǒng)。建設(shè)衛(wèi)星遙感農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)生產(chǎn)大數(shù)據(jù)平臺，解決作物種植面積與產(chǎn)量估測、精細農(nóng)作以及農(nóng)作管理決策等。 3、建設(shè)農(nóng)機作業(yè)監(jiān)測精準(zhǔn)管理系統(tǒng)。綜合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、圖像識別技術(shù)、遙感技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)以及無線通訊技術(shù)，解決作業(yè)監(jiān)測精準(zhǔn)管理。 4、農(nóng)產(chǎn)品銷售服務(wù)平臺系統(tǒng)與云追溯平臺。建設(shè)農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)銷對接與全程電子商務(wù)平臺服務(wù)系統(tǒng)，構(gòu)建農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全智慧追溯云平臺。

內(nèi)容介紹： 針對拉深殼體和窄長類飯金零件，首次提出了考慮法向量的幾何映射 展開方法，解決了目前廣泛釆用的幾何映射展開方法的不精確不合理問 題，使改進的幾何射線法適用于復(fù)雜拉深殼體和窄長類零件的展開。同 時，多參考點幾何映射法與正交長度展開法相結(jié)合，彌補了兩種算法各 自存在的不足，有效地避免了展開過程網(wǎng)格重疊現(xiàn)象，解決了窄

本發(fā)明公開了金雀異黃酮防治根尖周病的應(yīng)用。本發(fā)明通過體內(nèi)實驗發(fā)現(xiàn)金雀異黃酮可顯著抑制開 髓所導(dǎo)致的根尖周病變局部炎癥細胞浸潤和骨質(zhì)破壞;并通過降低 RANKL 表達水平、促進 OPG 表達， 動態(tài)調(diào)節(jié)根尖周病灶局部 RANKL/OPG 比值，達到治療根尖周病的作用。上述結(jié)果表明金雀異黃酮是一 種有效防治根尖周病的藥物，金雀異黃酮可用于制備

項目研究背景及內(nèi)容： 歐美日等西方國家在實施富國強民的規(guī)劃中， 非常重視食品的質(zhì)量與安全。 目前我國尚不具備像發(fā)達國家那樣的對食品 質(zhì)量體系進行全面控制的機制。針對我國食品生產(chǎn)、加工和流通過程中影 響食品安全的檢測、控制和監(jiān)測等關(guān)鍵技術(shù)及設(shè)備、標(biāo)準(zhǔn)，進一步加強和 建設(shè)我國食品安全的支撐體系。 本項目組在短短 2 年的時間內(nèi)研制并開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的、 國 際先進水平的瘦肉精快速檢測技術(shù)