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? ：整個系統由轉臺伺服子系統和目標跟蹤及定位子系統所組成。由一個DSP控制電機的伺服運動，一個主控DSP處理圖像跟蹤及定位算法，實現對運動目標的跟蹤及定位。

NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統 低成本低延時高精度的定位追蹤，沉浸式體驗 • 產品線豐富，提供滿足應用需求的多種解決方案 • 可以VRPN形式傳輸數據，提供SDK插件進入Unity、Unreal等VR引擎 • 亞毫米級高精度， • 最低2.4ms的延遲，實時性極高

NOKOV（度量）水下光學三維動作捕捉系統功能： • 水下運動物體的運動數據捕捉 NOKOV可提供機器魚、水下AUV，潛艇、艦船、輸油管道、纜繩等物體的運動捕捉，進行六自由度剛體識別 • 亞毫米級的數據精度 • 豐富的二次開發接口 采集到的數據可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進行二次開發。

一種UPFC故障診斷方法，包括：1)建立UPFC模型，模擬4種故障，采集UPFC直流側正極電壓和直流電流在4種故障與正常狀態下的數據，利用邊界提取與二次采樣法簡化原始數據，構成有效數據倉庫；2)采用小波變換將預處理過的數據經消噪和重構處理后識別出故障點，得到統一數量級的故障特征數據集；3)提取特征值，包括4個直流側正極電壓上邊界電壓特征值，4個直流側正極電壓下邊界電壓特征值和4個直流電流特征值，構造特征樣本空間；4)建立支持向量機故障預測模型，對UPFC的5種狀態進行故障診斷。本發明能高效、精確、迅速識別模擬的5種UPFC狀態，提高電網智能化運維水平，延長設備使用年限，減少UPFC運維成本，彌補控保系統在故障早期預警和故障定位中的不足。

隨著井下皮帶運輸系統逐步向高電壓、大運量，長距離的方向發展，這就要求煤礦皮帶機具有很高的安全性和可靠性。必須對井下皮帶進行實時監測和監控。本系統采用工業現場總線技術和隔爆兼本安型 PLC 控制技術，實現井下多級皮帶運輸設備的啟停控制、故障監測和安全預警。（1）基于現場總線控制的井下皮帶機故障監測與預警：包括速度監測、打滑監測、堆煤監測、跑偏監測、溫度監測、人員靠近監測、控制接觸器使用壽命監測等，皮帶機各種傳感器的檢測信號進入 PLC 控制器，由 PLC 輸出監測和預警信號。（2）具有皮帶機沿線的語音、聲光、文字相配合的顯示預警系統，既可以顯示設備的啟停工作狀態，故障狀態和故障報警等，還可以提供漢字顯示的安全警示用語等。（4）可監測皮帶機主接觸器的合閘次數，可根據累計次數提示更換真空接觸器。

牽引變電所故障錄波裝置按原電力部部標《220-500kv電力系統故障動態記錄技術準則》（DL/T553-94）設計。采用32位微處理器，能在lms內完成模擬量和開關量的采集，所有通道同步采樣，采樣頻率不低于原電力部部標規定的30KHZ。由便攜式上位機（或由變電所綜合自動化系統、運動系統）通過接口與本系統通信，對故障數據、波形進行分析。本系統能準確、及時地記錄故障狀態下變電所各支部電流、電壓波形，相關繼電器信號，以及開關設備的動作時序，并形成相應的波形圖和開關信號時序圖。系統能在故障后完整地再現事故發生的全過程以及繼電器信號、開關動作的全部細節，以便技術人員或專家系統對故障進行辨識。在運行中本系統處于不斷的高速巡檢和動態記錄狀態。為了不丟失短路電流起始波形，準確捕捉短路瞬間，系統具有一定的提前量（500ms）及時啟動記錄信號。 牽引變電所故障錄波裝置具有體積小、接線簡單、操作方便、應用軟件豐富等特點，牽引變電所故障錄波裝置為鐵道電氣化牽引供電系統提供了一套極好的在線監視設備，必將進一步提高牽引供電系統運行的可靠性和安全性。

本實用新型公開一種供配電故障處理裝置，包括主箱體，所述主箱體的內表面一側安裝有過載保護器，且主箱體的內表面另一側安裝有溫控開關，所述主箱體的內部上端安裝有風扇，且主箱體的下表面內側嵌入安裝有散熱網板，所述主箱體的兩側內表面之間連接有降溫隔板，且主箱體的內部底端安裝有增高支架，所述主箱體的下表面平行設置有兩組滑軌，且兩組滑軌之間設置有推拉門，貫穿所述降溫隔板的上下表面開設有安裝槽；本實用新型能夠在供配電期間有效的對供配電所產生的高溫故障進行處理，能夠有效的減小高溫故障產生的幾率，對電器進行有效的保護，

產品詳細介紹企業信息您只要致電：021-55884001（袁經理）我們可以解答 電機故障檢測實訓考核裝置 的相關疑問！我們可以幫您推薦符合您要求的 電機故障檢測實訓考核裝置 相關產品！找不到所需產品？請點擊 產品導航頁當前產品頁面地址：http://www.shfdtw.com/productshow-106-1494-1.htmlTW-DJG01電機故障檢測實訓考核裝置一、技術參數1、輸入電壓：三相四線制380V±10%  50Hz2、工作環境：環境溫度范圍為—5℃～＋40℃  相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m3、裝置容量：≤1.5kVA4、安全保護：具有過流、漏電、短路、超量程等二、裝置的配置實訓裝置由電源控制屏、實訓桌、儀表及連接導線等組成。（一）電源控制屏(鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，鋁質面板)1、交流電源部分    提供三相0～450V可調交流電源，同時可得到單相0～250V可調的交流電源，配有一臺三相同軸聯動自耦調壓器（規格1.5kVA、0～450V）。可調交流電源輸出處設有過流保護裝置，當相間、線間過電流及直接短路均能自動保護，克服了更換保險絲帶來的麻煩，并具有過流聲光告警。控制屏的供電由啟停按鈕進行控制，具有漏電聲光告警等功能；配有指針式交流電壓表，可方便地指示三相電網和三相調壓輸出的每一相的線電壓。2、直流電源部分220V/0.5A直流電源一組，具有短路保護功能；0～240V/3A可調直流高壓電源一組，具有過壓、過流及短路保護功能3、 設置故排、排除故障模塊  該模塊設有設故區和排故區，設故區可對單相異步電機、三相異步電機、同步電機、直流電機的常見電氣故障進行設置；排故區可讓學生動手進行故障測試，并把測試出的故障加以排除，從而提高學生的電機檢測技能。4、 電機模塊部分  配有單相電容運轉異步電動機、三相鼠籠式異步電動機、同步電動機及直流并勵電動機，設有對應電機控制及運行狀態指示，在電機短路故障模擬時能迅速的切斷電源，以保護設備的安全使用。（二）實訓桌實訓桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為加厚鋼板噴塑,結構堅固，形狀似長方體封閉式結構，造型美觀大方；設有抽屜用于放置工具、存放資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個舒適的工作臺面。實訓桌底部裝有四個萬向輪和緊固機構，便于移動和固定。（三）儀器儀表1、交流數字電流表（三只表）： 測量范圍0～5A，帶有毫安、安培指示（量程自動判斷，自動切換），輸入阻抗為0.5Ω，精度0.5%±5字，具有超量程報警、指示及切斷總電源等功能。2、交流數字電壓表（一只表）： 測量范圍0～500V（量程自動判斷，自動切換），輸入阻抗1M，精度0.5%±5字，具有超量程報警、指示及切斷總電源等功能。3、直流數字電流表（兩只表）：測量范圍0～5A，帶有毫安、安培指示（量程自動判斷，自動切換），輸入阻抗為0.25Ω，精度0.5%±5字，具有超量程報警、指示及切斷總電源等功能。4、500V等級兆歐表。5、便攜式數字萬用表6、直流數字電壓表（一只表）：測量范圍0～500V（量程自動判斷，自動切換），輸入阻抗10M，精度0.5%±5字，具有超量程報警、指示及切斷總電源等功能。（四）實訓導線及配件采用高可靠護套結構手槍插連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無氧銅抽絲多股線，達到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優點，插頭采用實芯銅質件外套鈹輕銅彈片，接觸優良。

成果介紹針對采用比例積分觀測器法，結合電池荷電狀態估計，設計能夠同時對模型參數和電池荷電狀態同時進行估計的算法，可應用于整車的BMS軟件算法設計。搭建的軟硬件平臺可應用于BMS算法測試。技術創新點及參數(1)采用比例積分觀測器法，結合電池荷電狀態估計，設計能夠同時對模型參數和電池荷電狀態同時進行估計的算法；(2)在觀測過程中模型參數可實時更新，算法滿足李雅普諾夫方程，估計計算時可保證收斂；(3)更好的動態特性與電池充放電周期整體估計精度，且在電流信號有噪聲時仍有較好的估計精度；(4)基于STM32芯片主控，AD7280芯片采集數據，μC/OS-III系統完成了控制系統軟硬件設計。臺架實驗表明，系統信號采集精度良好，性能實現成功；(5)采用OCV法對Ah法進行糾正，獲得新的綜合SOC估算值，針對性地設計了初值確定方法，得到改良的SOC估計算法。*明該算法能在整個電池恒流放電過程中穩定估算SOC；(6)為考慮電池工作過程中的產熱，對傳統的SOC估算方法，引入溫度約束，建立改良的SOP估計算法。*明該算法能很好地考慮電池溫度對SOP估測影響而提升估算精度；(7)采用STM32F103芯片主控，AD7280A芯片采集信息，μC/OS-III系統建立了BMS軟硬件系統，并進行了實車試驗。結果表明改良后的估計算法精度良好可靠，所設計BMS具備出色的控制性能。市場前景本項目的涉及的算法設計及軟硬件架構，可以采用成果授權、成果轉讓或者技術服務的形式與汽車零部件供應商產生合作。