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產(chǎn)品詳細介紹     一、產(chǎn)品背景     隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展和學(xué)生身心特點變化，心理健康教育越來越受到大中小學(xué)的重視，國家政策支持，要求各中小學(xué)、各大機構(gòu)配套心理咨詢室設(shè)備來解決當(dāng)下所面臨的問題，隨著社會及教育的發(fā)展，學(xué)生面臨的各方面的心理問題也越來越多，表現(xiàn)在了自我認識，人際交往，學(xué)習(xí)壓力，情感調(diào)節(jié)等各個方面，在建設(shè)心理咨詢室，創(chuàng)設(shè)個體咨詢的環(huán)境和條件，及時糾正學(xué)生的一些心理性行為，對維持學(xué)校穩(wěn)定，保證正常的教學(xué)秩序，促進良好學(xué)習(xí)風(fēng)氣的形成都是有積極意義的。      二、心理咨詢室建設(shè)     響應(yīng)教育部號召，打造專業(yè)心理咨詢室，7年專業(yè)經(jīng)驗，全面采購支持，專家督導(dǎo)培訓(xùn)，針對不同用戶，個性化配置方案，權(quán)威機構(gòu)推薦，專業(yè)心理咨詢室建設(shè)，就找京師心智。 心理咨詢室功能室包括：沙盤治療室、心理測評室、音樂放松室、情緒宣泄室、團體輔導(dǎo)室、接待閱讀室等。         三、相關(guān)產(chǎn)品     1、心理沙盤     （1）簡介：京師心智心理沙盤由北師大專家張日昇親自帶隊指導(dǎo)研發(fā)，依托榮格的原型理論設(shè)計，根據(jù)用戶需求自主開模設(shè)計，滿足市場空缺，國家標(biāo)準(zhǔn)尺寸，精選EO級環(huán)保木材，國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗，沙具、陳列架、沙箱柜—均屬國家專利產(chǎn)品，同時佩帶沙盤管理系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計，記錄咨詢過程，實現(xiàn)了心理健康工作標(biāo)準(zhǔn)化的管理。     （2）組成：沙具、個體沙箱、團體沙箱、沙箱柜、陳列架、海沙、板凳、其他輔助工具。     （3）系列：標(biāo)準(zhǔn)系列、經(jīng)典系列、普及系列。套裝：600-5000套裝。     2、心理測評系統(tǒng)     （1）簡介：京師心智心理測評系統(tǒng)有北師大測評專家溫紅博教授指導(dǎo)研發(fā)，采用信效度高、專業(yè)權(quán)威的近200個量表，編纂專業(yè)指導(dǎo)報告，開拓危機預(yù)警、咨詢預(yù)約等前言功能，嚴謹?shù)臄?shù)據(jù)統(tǒng)計與分析，幫助心理健康工作標(biāo)準(zhǔn)化開展，是您值得信賴的測評專家！     （2）版本：心理測評系統(tǒng)6.0、8.0.     （3）型號：綜合版、大學(xué)版、中學(xué)版、小學(xué)版、中小學(xué)版、醫(yī)院版、軍隊版、司法版、企業(yè)版、幼兒園、基礎(chǔ)版。     3、音樂放松椅     （1）簡介：京師心智音樂放松椅由專業(yè)音樂治療專家指導(dǎo)研發(fā)，按照人體工程學(xué)原理設(shè)計、運用前沿的放松技術(shù)支持，以音樂治療、催眠治療、體感振動、心電反饋、腦電反饋五大核心技術(shù)原理構(gòu)成。通過學(xué)習(xí)、強化、應(yīng)激訓(xùn)練等多種訓(xùn)練模式，對壓力焦慮管理、快速進入深度放松，達到身心放松治療。     （2）型號：基礎(chǔ)版、標(biāo)準(zhǔn)版、身心能減壓艙調(diào)養(yǎng)艙、反饋型、減壓艙。     4、團體輔導(dǎo)箱     （1）簡介：京師心智團體輔導(dǎo)工具箱由國際團體心理治療師——吳秀碧專家指導(dǎo)，并攜手多位擁有豐富團體輔導(dǎo)活動經(jīng)驗的心理專家、心理教師，以多元智能理論共同編制，含4類團體工具箱、9大智能主題、18個輔導(dǎo)主題、216個團體活動，以及專業(yè)活動方案。提高團體輔導(dǎo)的能力，解決多類團體之間心理困擾問題，提升個人與團隊的的成長。     （2）版本：少年班、青年版、通用版1、通用版2.     5心理自助儀     （1）京師心智心理健康自助儀，以助人為原則，基于助人、自助、互助成長的心理自助服務(wù)理念開發(fā)，集圖文、影像于一體幫助用戶自我提升，健康發(fā)展。可根據(jù)用戶自身需求添加所需資料，打造個性化自助系統(tǒng)，做到自助、自主一體化的心理健康儀。     四、其他相關(guān)產(chǎn)品       五、品牌優(yōu)勢     1、產(chǎn)品：心理沙盤、心理測評系統(tǒng)、音樂放松系統(tǒng)、團體輔導(dǎo)、心理宣泄設(shè)備、心理自助儀、實驗儀器，多款配置參數(shù)，招投標(biāo)首選,控標(biāo)產(chǎn)品，滿足代理一站式采購需求。     2、專家：70多位來自高校的教授、一線優(yōu)秀的心理工作者組成的專家團隊； 我們的研發(fā)、推廣、售中、售后保駕護航；領(lǐng)導(dǎo)認可、用戶技能、設(shè)備性能同等重要，以專家的身份、專業(yè)性，更易獲得用戶及領(lǐng)導(dǎo)的認可！     3、廠家：完善的廠房，先進的生產(chǎn)設(shè)備，實現(xiàn)生產(chǎn)規(guī)模化，專注每個細節(jié)的精準(zhǔn)，為優(yōu)異的產(chǎn)品質(zhì)量提供有力的保障，研發(fā)的設(shè)備先后獲得中華人民共和國國家專項數(shù)十項，享有較高的客戶美譽。     4、實力：7年行業(yè)經(jīng)驗；70名專家顧問；100名本科以上團隊成員！     5、服務(wù)：為代理提供心理咨詢室設(shè)備招標(biāo)采購方案，支持學(xué)校、司法、醫(yī)院、政府、社區(qū)等心理咨詢室建設(shè)，協(xié)助代理售前成交以及售后保障,保障代理項目順利開展。     六、品牌介紹     七、聯(lián)系我們   姓名：范香云    電話：13311233616    Q Q：3201453676    座機：010-59201713    單位名稱：京師心智（北京）科技服務(wù)有限公司    E-mail ：[email protected]    郵 編：100875    地 址：北京市海淀區(qū)文慧園北路8號慶亞大廈9層。

產(chǎn)品詳細介紹   CS120電化學(xué)CS120  CS150電化學(xué)CS150  CS300電化學(xué)CS300  CS310電化學(xué)CS310  CS330電化學(xué)CS330  CS350電化學(xué)CS350 CS350電化學(xué)工作站/電化學(xué)測試系統(tǒng) 1、CS350電化學(xué)CS350硬件參數(shù)指標(biāo)： 恒電位儀電位控制范圍：±10V 電流控制范圍：±2.0A 電位控制精度：0.1%×滿量程讀數(shù)±1mV 電流控制精度：0.1%×滿量程讀數(shù) 電位分辨率：10uV(>100Hz), 2uV(<10Hz) 電流分辨率：<10pA 電位上升時間：﹤1uS(<10mA), <10uS(<2A) 輔助數(shù)據(jù)采集24位@10KHz ,20bit@1KHz 參比電極輸入阻抗：1012 歐姆||20pF 電流量程 2A～200nA, 共8檔 槽壓：21V CV 和LSV掃描速度：0.01～20000mV/s CA和CC脈沖寬度：0.0001～1000s 電位掃描時電位增量：0.1mV@1V/mS SWV頻率：0.001～100KHz DPV和NPV脈沖寬度：0.0001～1000s AD數(shù)據(jù)采集：16位@1MHz，24bit @100Hz CV的最小電位增量：0.075mV 電位和電流測量低通濾波器 電流與電位量程：自動設(shè)置 2、CS350電化學(xué)CS350阻抗測量指標(biāo)： 信號發(fā)生器 頻率響應(yīng)：10Hz~115KHz 交流信號幅值：0mV~2500mV 直流偏壓：-10~+10V DDS輸出阻抗：50歐姆? 波形：正弦波，三角波，方波 正弦波失真：<1% 掃描方式：對數(shù)/線性，增加/下降 最大負載電容：1nF；最大負載電感：10uH 信號分析器 積分時間：最小值：10mS 或者一個循環(huán)的最長時間 最大值：106個循環(huán)或者105S 測量時間延遲：0~105秒 直流偏置補償 電位自動補償范圍：-10V~+10V 電流補償范圍：-1A~+1A 帶寬調(diào)整(Bandwidth)：自動或手動設(shè)置，共8級可調(diào) CS350電化學(xué)CS350測量與控制軟件主要功能 開路電位-時間曲線（OCPT） 恒電位法（計時電流法, CA） 恒電流法（計時電位法, CP） 多電位階躍（VSTEP） 多電流階躍（ISTEP） 動電位掃描（極化曲線） 線性極化（LPR） 鈍化回掃曲線（按擊穿電流回掃） 動電流掃描 任意恒電位方波 任意恒電流方波 恒電流儀 循環(huán)伏安法（CV） 階梯伏安法（SCV） 差分脈沖伏安法（DPV） 常規(guī)脈沖伏安法（NPV） 方波伏安法（SWV） 交流伏安法（ACV） 溶出伏安法 常規(guī)差分脈沖伏安法（DNPV） 電化學(xué)阻抗 電化學(xué)噪聲測量 電偶腐蝕測量 氫滲透監(jiān)測 腐蝕速率計算 CS350電化學(xué)CS350主要特點 1）輸出電流大，槽壓高，可用于高阻（涂料）體系的電化學(xué)測量； 2）具有較強的腐蝕電化學(xué)測量分析能力； 3）交流阻抗測量具有頻率掃描和時間掃描兩種模式。 CS350電化學(xué)CS350儀器介紹 CS350電化學(xué)CS350（電化學(xué)測試系統(tǒng)）是集電化學(xué)分析方法和電化學(xué)測試方法于一體的電化學(xué)通用儀器，能完成循環(huán)伏安、階梯伏安、脈沖伏安、溶出伏安等電化學(xué)分析方法；還可以完成恒電流（位）極化、動電位（流）掃描、任意恒電流（位）方波，多恒電流（位）階躍、電化學(xué)噪聲（電偶電流）、電化學(xué)阻抗（EIS）等電化學(xué)測試等功能，還可以進行線性掃描循環(huán)伏安（CV）、階梯波循環(huán)伏安（SCV）、方波循環(huán)伏安（SWV）、 差分脈沖伏安（DPV）和常規(guī)脈沖伏安（NPV）以及差分常規(guī)脈沖伏安（DNPV）等電分析方法。測試系統(tǒng)控制與數(shù)據(jù)處理軟件是基于Windows98/2000/XP操作系統(tǒng)的，用戶界面遵守Windows軟件的設(shè)計規(guī)則，容易安裝和使用。系統(tǒng)軟件為方便使用者提供了強大的功能，包括文件管理、全面的實驗控制、靈活的圖形顯示、方便的圖形放大和還原、多種數(shù)據(jù)處理功能、數(shù)據(jù)的存貯與打印等。系統(tǒng)軟件具有良好的用戶界面，命令行參數(shù)所用的電化學(xué)理論和方法都盡可能采用最為通用的電化學(xué)方面的術(shù)語，全中文菜單和界面，更方便地為教學(xué)和科研服務(wù)。 CorrTestTM電化學(xué)工作站擁有CS系列產(chǎn)品（CS120，CS150，CS300，CS330，CS350，CS360），可用于較大電流和較高槽壓的電化學(xué)測量和應(yīng)用，例如電池、電分析、腐蝕、電解、電鍍等。儀器由數(shù)字信號發(fā)生器（DDS）和直接數(shù)據(jù)存儲器（DMA）和恒電位儀/恒電流儀組成，電流/電位同步數(shù)據(jù)采集。儀器的電流輸出范圍為±2A，槽壓為±21V。電壓控制范圍：±10V；電流控制范圍：±2.0A；電流測量下限低于10pA。 CorrTestTM電化學(xué)工作站采用恒電流階躍直接測量高阻體系介質(zhì)電阻（如混凝土或涂層等介質(zhì)電阻），可對溶液電阻進行實時或軟件補償；可對測試曲線進行數(shù)字平滑，能對極化曲線進行電化學(xué)參數(shù)解析，可計算極化電阻Rp值，Tafel斜率ba，bc值，交換電流密度icorr，腐蝕速率,還可計算統(tǒng)計噪聲電阻Rn，并可將圖形以矢量方式拷貝到Microsoft Word 97/2000文檔中。CorrTestTM電化學(xué)工作站采用USB或RS232串行口與計算機通訊，設(shè)備安裝簡單，即插即用。 外形尺寸：36.5cm(寬)x30.5cm(深)x16cm(高) 儀器重量：6.5Kg CS350電化學(xué)CS350應(yīng)用領(lǐng)域 1）研究電化學(xué)機理；物質(zhì)的定性定量分析； 2）常規(guī)電化學(xué)測試，包括電合成、電鍍和電池性能評價; 3）功能和能源材料的機理和制備研究； 4）緩蝕劑、水質(zhì)穩(wěn)定劑、涂層以及陰極保護效率快速評價以及氫滲測試等； 5）金屬材料在導(dǎo)電性介質(zhì)（包括水/混凝土等環(huán)境）中的腐蝕電化學(xué)測試。 CS350電化學(xué)CS350系統(tǒng)配置 每套工作站包括： 1) 儀器主機一臺； 2) 白金電極、參比電極、工作電極及專用電解池各一支（套）； 3) 模擬電解池一個； 4) USB數(shù)據(jù)線一條； 5) 噪聲測量專用電纜線一條； 6) CorrTestTM 測試與分析軟件CD一張。   

產(chǎn)品詳細介紹明基投影機常見故障維修畫面抖動本文主要介紹明基投影機在日常使用過程中出現(xiàn)的問題，明基投影機的故障現(xiàn)象，通過現(xiàn)象對問題的分析和解決方法，在以后使用買進投影機時的注意事項等。希望廣大明基投影機用戶在出現(xiàn)類似問題時首先自己解決，或告知我們專業(yè)的維修。故障：明基投影機在顯示畫面出現(xiàn)抖動條紋故障現(xiàn)象呈掃描狀不斷地從上往下滾動，重新搜索信號多次都不能解決問題。后來更換了與計算機相連接的VGA信號線，問題依舊，繼續(xù)將投影機和原來的VGA信號線連接到另外一臺PC機上，投影機能夠正常工作。很明顯，VGA信號線和投影機本身都沒有問題，那么，問題可能是出于與之連接的PC機上了。因此立即查看PC機的顯示參數(shù)，發(fā)現(xiàn)該電腦的顯示顏色、分辨率、刷新率都在投影機允許的工作范圍之內(nèi)，而且經(jīng)過調(diào)整依然無效。問題分析調(diào)節(jié)問題、VGA信號線的問題、電腦的輸入問題等，但究竟是什么原因造成的呢？不難發(fā)現(xiàn)，與投影機有關(guān)的所有東西都已經(jīng)替換過，然而還差一個電源問題未能排除。因此用萬能表測試了一下市電，發(fā)現(xiàn)電壓也是非常正常的220伏。但是我們好像忽略了一個問題：與投影機相連的電源插座還沒被替代過。解決辦法電源插座后發(fā)現(xiàn)奇跡果然出現(xiàn)，投影畫面的顯示終于恢復(fù)正常了，沒想到一個并不起眼的電源插座也會導(dǎo)致投影機不能正常工作這么嚴重的故障。但是插座能有什么故障呢？后來檢查發(fā)現(xiàn)該插座上的零線和地線被短路在一起了，因此接通了電源之后，插座上的火線和零線之間的回路會導(dǎo)致插座上的地線也被一起帶電，那么電流回流到投影機上，導(dǎo)致投影機電信號的干擾，使投影顯示畫面出現(xiàn)抖動條紋。重新將這個故障插座上的零線和地線分接，并將該插座的地線可靠接地后，再將投影機連接到這個修復(fù)后的插座上時，投影機工作恢復(fù)正常了。 

TIG填絲機器人焊接工作站是智能焊接技術(shù)中TIG焊接應(yīng)用型實訓(xùn)工作站。工作站采用數(shù)字化逆變TIG焊接電源、智能焊接機器人專用機器人TIG脈動填絲機、機器人TIG焊槍、柔性焊接工作臺、焊接任務(wù)包、教學(xué)資源等組成。設(shè)備可進行TIG工藝論證、工藝調(diào)試、以及TIG機器人使用技巧。根據(jù)教學(xué)要求，開發(fā)不同的實訓(xùn)學(xué)習(xí)模塊和應(yīng)用模塊，即可滿足智能程接技術(shù)相關(guān)學(xué)習(xí)，也能滿足企業(yè)測試打樣及工藝論證。 TIG填絲機器人焊接工作站按照全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機器人系統(tǒng)搭建，主要用智能焊接技術(shù)、TIG焊接工藝、工業(yè)機器人基礎(chǔ)培訓(xùn)、應(yīng)用培訓(xùn)、技能訓(xùn)練、技能競賽等適合中職、高職、應(yīng)用型本科院校相關(guān)專業(yè)課程的實訓(xùn)教學(xué)適合社培機構(gòu)技能人才培養(yǎng)培訓(xùn)。

MK-XR007協(xié)作機器人智能基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站憑借協(xié)作機器人的安全性高，柔性靈活、與人協(xié)作等特性，工作站采用先進的視覺系統(tǒng)，簡易的編程軟件，輕松實現(xiàn)視覺檢測、機床上下料、裝配、擰螺絲等應(yīng)用的更智能，柔性的制造流程。 工作站由協(xié)作機器人模塊、視覺模塊、物料模塊、料庫模塊、上下料、裝配模塊、焊接模塊共七大模塊與免示教編程功能、二次開發(fā)功能，生態(tài)互通三大功能模塊組成，亦可根據(jù)需要擴展，適用于職業(yè)院校，本科院校的機器人，智能制造，智能焊接等相關(guān)專業(yè)實訓(xùn)、研發(fā)、測試以及1+X證書考證，與職業(yè)技能鑒定。同時也可做為培訓(xùn)機構(gòu)、科技館等相關(guān)機構(gòu)的培訓(xùn)，教學(xué)、考核。具有輕盈小巧、靈活度高、安裝方便等特點。

串聯(lián)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站由六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人，智能視覺檢測系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構(gòu)，可實現(xiàn)對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓(xùn)站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學(xué)仿真軟件可進行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。 實訓(xùn)臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，通過此平臺可進行串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)，運動軌跡，算法分析與設(shè)計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調(diào)試、1/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校、本科院校相關(guān)專業(yè)等課程的實訓(xùn)教學(xué)，適合自動化技術(shù)人員進行工程訓(xùn)練及技能比賽。

并聯(lián)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機器人，智能視覺系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實訓(xùn)工作臺，供料機構(gòu)、輸送流水線機構(gòu)、檢測機構(gòu)、料倉機構(gòu)、可實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓(xùn)站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學(xué)仿真軟件可進行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。 實訓(xùn)臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機構(gòu)相對獨立。通過此平臺可進行并聯(lián)關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)、運動軌跡、算法分析與設(shè)計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)操作和本科院校的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

該設(shè)備是一套由六自由度工業(yè)機器人，柔性砂帶機、料臺，卡抓、快換裝置及安全防護系統(tǒng)組成，可適用干有色金屬、塑料制品的自動化打磨、拋光。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計，通過學(xué)習(xí)拋光機器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型，控制原理、以及系統(tǒng)之間的通訊、打磨工藝分析、打磨拋光工裝設(shè)計原則、安全防護、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機器人編程操作、打磨拋光應(yīng)用、工裝設(shè)計基礎(chǔ)以及拋光工作站的解決方案實施、產(chǎn)品打樣與工藝驗證。

一、設(shè)備概述         LG-IRBL02型 并聯(lián)機器人視覺分揀工作站由機器人工作臺、輸送帶、ABB四自由度并聯(lián)機器人、末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)和輔助模塊組成。該裝置的主要任務(wù)是，機器人通過視覺定位抓取散亂工件進行高速高精度分揀放置整齊工作。該功能可用于來料分揀抓取裝盒等工作。 二、技術(shù)參數(shù) 1、輸入電源：單相AC200V～230V(＋10%－15%),50Hz； 2、工作環(huán)境：溫度0℃～45℃，相對濕度20％～90％RH（40℃）； 3、工作站尺寸：2010mm×900mm×1850mm； 4、操作臺：700mm×500mm×1350mm 5、四自由度并聯(lián)機器人采用ABB IRB360-1/800并聯(lián)機器人，有效負載1KG，拾料范圍800mm。 三、設(shè)備組成及功能描述 1、輸送帶     采用兩條輸送帶，主要完成物料輸送，配合機器人對物料進行高速分揀。 2、四自由度并聯(lián)工業(yè)機器人     本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并聯(lián)機器人，有效負載1KG，拾料范圍800mm。 3、機器人末端執(zhí)行器     本工作站的機器人末端執(zhí)行器即為吸盤。末端執(zhí)行器安裝于機器人末端安裝法蘭面上，用于隨機器人對物料進行高速高精度的分揀。 4、視覺系統(tǒng)     本工作站采用歐姆龍FZ-350智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過視覺系統(tǒng)對物料的位姿進行檢測，將信號傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過計算分析后指令機器人對物料進行分揀。 5、機器人工作臺     本工作站中并聯(lián)機器人、輸送帶、視覺系統(tǒng)等其他輔助模塊均集成于工作臺上，布局合理、美觀，使用方便。 6、輔助模塊     本工作站為了保證物料機器人循環(huán)分揀物料，故在輸送帶另一端配裝物料導(dǎo)向裝置。 四、設(shè)備特點 1、直觀性較強：主要設(shè)備均采用直接外露的安裝形式，結(jié)構(gòu)簡單，便于學(xué)生拆裝。 2、系統(tǒng)性強，貼近實際生產(chǎn)：該實訓(xùn)平臺將目前兩臺典型的高速機器人（3+1軸）和機器人視覺系統(tǒng)有機結(jié)合，同時集成傳感器、氣動元器件等知識，使學(xué)生對機電一體化設(shè)備有了更直觀的認識。該平臺模擬了機器人實際應(yīng)用，縮短學(xué)生從教室到工業(yè)現(xiàn)場的過度和適應(yīng)時間。 3、開放性和擴展性強：該平臺還可根據(jù)自己的教學(xué)需要快捷地更換主要設(shè)備，通過現(xiàn)場總線實現(xiàn)多種設(shè)備的掛接。 4、安全性高：該實訓(xùn)平臺配備相應(yīng)的漏電、過載及短路保護，能夠確保操作者的人身安全。 五、實訓(xùn)項目 1、并聯(lián)機器人的機構(gòu)組成、工作原理、性能指標(biāo)認識； 2、并聯(lián)機器人機械系統(tǒng)的組成； 3、并聯(lián)機器人正逆運動學(xué)分析； 4、并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)； 5、PLC的學(xué)習(xí)與應(yīng)用； 6、CoDeSys軟件的了解與應(yīng)用； 7、現(xiàn)場總線的應(yīng)用； 8、機器人示教編程與再現(xiàn)控制原理與方法； 9、機器人PTP運動軌跡控制方法； 10、機器人視覺系統(tǒng)的認識及操作； 11、機器人的視覺分揀實驗； 12、系統(tǒng)故障診斷與維護。