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已有樣品/n本實用新型公開了一種車載含水乙醇低溫重整制氫裝置，其原理是利用汽車發(fā)動機(jī)余熱將含水乙醇經(jīng)過兩級催化重整為富氫氣體，再將富氫氣體通入汽車發(fā)動機(jī)與燃油進(jìn)行混合燃燒。本實用新型利用兩級蜂窩鈦網(wǎng)結(jié)構(gòu)能夠產(chǎn)生較大的催化劑接觸表面積，有利于重整制氫裝置的小型化，使車載在線產(chǎn)氫的目的成為可能；兩級催化的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了催化劑的相互協(xié)同作用，解決了使用單一催化劑乙醇轉(zhuǎn)化效率和氫氣選擇性較低等問題；在低溫環(huán)境下通過堿性催化劑的相互協(xié)同作用，解決了催化劑的燒結(jié)和積炭問題，提高了催化劑的使用壽命。本實用新型利用汽車尾氣余熱，實現(xiàn)了汽車在線摻氫的目的以及提高化石燃料的燃燒效率，降低了汽車發(fā)動機(jī)有害物質(zhì)的排放量。

針對氯醇法生產(chǎn)環(huán)氧丙烷過程中產(chǎn)生大量的廢水、廢渣，環(huán)境污染嚴(yán)重。開展了丙烯直接氧化制環(huán)氧丙烷研究，實現(xiàn)了催化劑由200ml到2L 、100L、2m 3 、10m 3 的工業(yè)化生產(chǎn)；不僅為千噸級中試裝置提供催化劑，而且還能滿足萬噸級工業(yè)化生產(chǎn)的需要，1500噸/年環(huán)氧丙烷中試裝置初步開工結(jié)果表明，雙氧水的轉(zhuǎn)化率在92%左右，環(huán)氧丙烷的選擇性可達(dá)到85%左右。通過了天津市科技創(chuàng)新資金領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室組織的“1500噸/年丙烯直接環(huán)氧化制環(huán)氧丙烷”的結(jié)題驗收。正在進(jìn)行萬噸級工業(yè)示范裝置的建設(shè)。

目前乙二醇（EG）主要生產(chǎn)路線是石油路線，即石油裂解得到乙烯，乙烯氧化制得環(huán)氧乙烷（EO），環(huán)氧乙烷水合制乙二醇。我國是一個缺油貧氣，煤炭資源相對豐富的國家。目前國內(nèi)煤炭氣化技術(shù)已經(jīng)較成熟，煤氣化產(chǎn)生的合成氣可以經(jīng)草酸二甲酯加氫合成乙二醇，該工藝路線具有反應(yīng)條件溫和，設(shè)備壓力等級和材質(zhì)要求低，催化劑對環(huán)境污染小等優(yōu)點，具有較好的發(fā)展前景。在石油價格不斷上漲的形勢下，這一技術(shù)的開發(fā)對我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要的戰(zhàn)略意義，其經(jīng)濟(jì)性也明顯優(yōu)于石油路線。合成氣合成乙二醇新技術(shù)的工藝過程有三個反應(yīng)，分兩步進(jìn)行：首先一氧化碳與亞硝酸甲酯（MN）羰化偶聯(lián)合成草酸二甲酯（DMO），反應(yīng)生成的一氧化氮與氧氣和甲醇反應(yīng)生成亞硝酸甲酯，在反應(yīng)體系中循環(huán)；第一步反應(yīng)的產(chǎn)物草酸二甲酯再加氫制乙二醇（EG）。其中，亞硝酸甲酯羰化偶聯(lián)和草酸二甲酯加氫兩步反應(yīng)通過氣-固催化反應(yīng)完成。該技術(shù)反應(yīng)自封閉循環(huán)，生產(chǎn)過程消耗CO、H2（經(jīng)分離的合成氣），及氧氣，生成乙二醇產(chǎn)品和少量水，是原子經(jīng)濟(jì)性較高的綠色化工路線。華東理工大學(xué)發(fā)揮化學(xué)工程專業(yè)優(yōu)勢，與上海浦景化工技術(shù)有限公司和安徽淮化集團(tuán)合作，完成了從催化劑到工業(yè)流程的工程開發(fā)過程，年產(chǎn)1000噸/年的中試裝置一次開車成功，各步反應(yīng)的轉(zhuǎn)化率和選擇性均大于設(shè)計值，產(chǎn)品乙二醇質(zhì)量指標(biāo)達(dá)到優(yōu)級品標(biāo)準(zhǔn)。目前在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。

 一、成果簡介 饅頭、包子等傳統(tǒng)面制食品是我國重要的主食種類，在我國糧食加工領(lǐng)域占有非常重要的位置。但是，饅頭和包子等生產(chǎn)規(guī)模小，輻射半徑小。主要原因在于除了冷凍外，缺乏適當(dāng)?shù)谋ｕr技術(shù)。而且饅頭和包子冷凍后用微波加熱較困難，口感也受到嚴(yán)重影響。因此，饅頭和包子的生產(chǎn)市場受到明顯影響。本技術(shù)采用申請了國家發(fā)明專利的技術(shù)對小麥在制粉前進(jìn)行滅菌和滅蟲處理，大幅度降低面粉微生物含量。同時，采用自動化生

一、成果簡介 目前，液態(tài)乳是我國乳制品市場的主要產(chǎn)品，奶粉次之，乳制品存在同質(zhì)化的問題。其中，干酪僅僅占乳制品的0.2%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于乳品發(fā)達(dá)國家60%的市場比重。同時，我國市場的干酪品種主要為進(jìn)口天然干酪，因其價格偏高以及濃烈的發(fā)酵型風(fēng)味難以被消費者所接受。因此，研究適合國人的干酪產(chǎn)品，勢必會推動干酪產(chǎn) 業(yè)在中國的發(fā)展。相比天然干酪，再制干酪具有成本較低，風(fēng)味柔和等優(yōu)勢，是符合我國消費者需求的

產(chǎn)品詳細(xì)介紹CNC-100型仿型制樣機(jī)（啞鈴制樣機(jī)，拉伸樣條制樣）關(guān)鍵詞：仿型，制樣機(jī)，拉伸，彎曲CNC-100型仿形制樣機(jī)是一種先進(jìn)的微機(jī)控制的自動銑割機(jī)械。儀器可快速制樣，按用戶要求的樣品尺寸快速切割實驗室用測試試樣，使用者可在計算機(jī)界面實時觀察到切割過程。儀器內(nèi)置相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)樣品加工程序和軟件，可用于各種實驗室根據(jù)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)的拉伸，壓縮，彎曲及沖擊測試樣條的自動加工設(shè)備。特別適應(yīng)于管材生產(chǎn)企業(yè)以及產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗所、建筑科學(xué)院等對塑料的功能，性能測試時的標(biāo)準(zhǔn)樣條的制取的專用和首選設(shè)備。一、符合標(biāo)準(zhǔn)：1、滿足GB-T 8804.2-2003 熱塑性塑料管材 拉伸性能測定2、符合 ISO 6259-3: 1997《 熱塑性塑料管材能測定第 3部分: 聚烯烴管材)3、滿足GB/T1043.1-2008塑料簡支梁沖擊性能的測定 4、符合(PVC-HI)管材(ISO 6259-2:1997,IDT) 等國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)和國際標(biāo)準(zhǔn)二、主要用途：1、適合用于制備聚乙烯（PE）的熱熔和電熔焊接試件試樣的制備2、 熱塑性塑料管材 拉伸性能測定3、硬聚氯乙烯(PVC-U)、氯化聚氯乙烯(PVC-C)和高抗沖聚氯乙烯(PVC-HI)管材的切割制樣4、塑料，有機(jī)玻璃，玻璃鋼，符合材料及各種非金屬的沖擊缺口樣條，拉伸實驗啞鈴樣條，壓縮彎曲等標(biāo)準(zhǔn)樣條。5、非金屬（聚乙烯）管道焊接考試專用《C型拉伸制樣機(jī)》三、產(chǎn)品性能特點1、制樣精度高，速度快，超寬兼容性，切面光滑2、整機(jī)設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，采用全鑄鉛結(jié)構(gòu)，且床身經(jīng)過時效處理，消除殘余內(nèi)應(yīng)力，剛性強(qiáng)、精度高。3、使用AMT高精預(yù)緊直線導(dǎo)軌，使運行更平穩(wěn)，高速無噪音。4、螺桿采用滾石雙螺母預(yù)緊滾珠絲桿，確保整機(jī)運行精度。四、主要技術(shù)指標(biāo)1、操作方式：一鍵多裝，自動制樣2、X/Y/Z運動定位精度：0.01/0.01/0.01mm3、X/Y/Z重復(fù)定位精度：0.008/0.08/0.01mm4、X/Y/Z有效行程：300×300×130mm5、工作臺尺寸：400×400mm6、工作臺最大承重：120Kg7、主軸轉(zhuǎn)速：0-24000rpm8、卡頭規(guī)格：ER169、快速移動速度：10m/min10、最高進(jìn)給速度4m/min11、空間：4-50mm11、切面效果：光滑12、工作電壓：220V/50Hz制作好樣品

“工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實驗工作站”。是用于“機(jī)械工程與自動化”、“工業(yè)自動化”等相關(guān)專業(yè)實驗教學(xué)的理想實驗設(shè)備。主要由標(biāo)準(zhǔn)型工業(yè)機(jī)器人、工件位置變換機(jī)、綜合型末端執(zhí)行器及氣壓和電氣控制系統(tǒng)等組成。機(jī)器人選用日本安川電機(jī)公司的產(chǎn)品，屬六自由度垂直多關(guān)節(jié)類型，最大持重為6公斤；工作范圍約在以機(jī)器人為中心的半徑為1373mm的圓形區(qū)域和高度為2393mm的月牙型區(qū)域內(nèi)；重復(fù)位置精度0.08mm。 工件安裝在變位機(jī)上，由變位機(jī)帶動其實現(xiàn)工件的位置變換，以使機(jī)器人能夠處于最佳作業(yè)位置。這是一臺多姿態(tài)單軸交流伺服電機(jī)驅(qū)動式變位機(jī)。當(dāng)裝上夾具板時，便是一臺雙支點臥式變位機(jī)，在夾具板上可安裝較大的工件或構(gòu)件；如果卸去夾具板，擺動變位機(jī)機(jī)頭，使其分別在30°、45°、60°和90°定位，成為一臺斜置式或立式變位機(jī)，較適合于安裝小型零件和套筒型零件。在作業(yè)中，它可以被看作是一臺單軸機(jī)器人，它與六自由度機(jī)器人的協(xié)同動作，就被看成是兩個機(jī)器人的協(xié)調(diào)作業(yè)過程。 末端執(zhí)行器是一個綜合手爪，通過快速地更換零件，就能使機(jī)器人分別完成真空吸盤搬運、機(jī)械手爪搬運、模擬弧焊、模擬點焊、模擬打磨和書寫繪畫等作業(yè)內(nèi)容。 本科生實驗有：①真空吸盤方式的物料搬運示教（水杯）②機(jī)械方式的物料搬運示教（方形鋁塊）③薄板構(gòu)件模擬點焊示教④三通管模擬弧焊示教⑤車架模擬打磨示教⑥任意書寫繪畫示教⑦機(jī)器人自由度及工作范圍概論實驗⑧末端執(zhí)行器信號傳輸實驗。 研究生進(jìn)行的課題有：①機(jī)器人位姿運動分析②機(jī)器人運動慣性及動力學(xué)分析③工業(yè)機(jī)器人離線示教系統(tǒng)的研究④圖象處理在機(jī)器人位置調(diào)整中的研究。 應(yīng)用于高等教育、職業(yè)教育、成人教育等各層次機(jī)電專業(yè)、自動化專業(yè)或機(jī)械工程及自動化專業(yè)教學(xué)的實驗設(shè)備。可以用于課程教學(xué)實驗、認(rèn)識實習(xí)、生產(chǎn)實習(xí)、機(jī)電系統(tǒng)實踐課、畢業(yè)設(shè)計。學(xué)生自己示教真空吸盤搬運、機(jī)械手爪搬運、模擬弧焊、模擬點焊、模擬打磨及書寫繪畫等作業(yè)或進(jìn)行各種機(jī)器人作業(yè)的演示實驗。其設(shè)備造價相當(dāng)于國外同類設(shè)備的1/3~1/2。

制鞋行業(yè)中人工刷膠勞動力成本高，對工人健康危害大，為解決人工刷膠的弊端，研制了全自動柔性化噴膠工作站。該工作站集視覺系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、噴膠系統(tǒng)于一體。視覺系統(tǒng)是整個設(shè)備的核心部分，完成基于雙目立體視覺原理的視覺系統(tǒng)實現(xiàn)鞋底圖像采集，重構(gòu)鞋底表面模型，提取鞋底邊緣三維數(shù)據(jù)等功能。