一種多軸數(shù)控機床轉(zhuǎn)臺幾何誤差六位置辨識方法
本發(fā)明公開了一種多軸數(shù)控機床轉(zhuǎn)臺幾何誤差六位置辨識方法,包括:根據(jù)機床結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺位置,確定球桿儀在轉(zhuǎn)臺坐標系上的六個安裝位置;結(jié)合球桿儀測量方向以及轉(zhuǎn)臺幾何誤差對機床精度影響模型,建立球桿儀讀數(shù)與轉(zhuǎn)臺幾何誤差之間的關(guān)系;根據(jù)球桿儀詳細坐標和測量方向齊次向量建立轉(zhuǎn)臺的六個集成誤差表達式;根據(jù)轉(zhuǎn)臺垂直度誤差和位置偏差的性質(zhì),分離得到轉(zhuǎn)臺十項幾何誤差的辨識公式;建立球桿儀安裝誤差對球桿儀讀數(shù)影響模型;安裝球桿儀,轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺得到各個安裝位置處球桿儀讀數(shù);對球桿儀讀數(shù)進行擬合,得到剔除安裝誤差后的球桿儀數(shù)據(jù);利用十項幾何誤差辨識公式計算得到轉(zhuǎn)臺所有的幾何誤差。該方法操作簡單方便,辨識精度高,系統(tǒng)性好。
浙江大學
2021-04-13