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本發明公開了一種交流伺服驅動器直流母線的軟啟動方法，包 括：根據三相交流電壓獲得等周期的同步脈沖信號，該同步脈沖信號 的上升沿對應的時刻即為三相交流電壓任一個周期的起始時刻；判斷 輸入的三相交流電壓的相序，并根據相序確定出三相交流電壓中任一 相在三相半控整流橋中所對應的可控硅；根據三相交流電壓中該任一 相的起始時刻，逐步減小其對應的可控硅的移相觸發角，并在相應的 移相觸發角時刻控制所述對應的可控硅導通，使得直流母線的電壓逐 漸上升，實現軟啟動。本發明還公開了一種實現軟啟動的裝置。本發 明的母線排結構緊湊，減小了驅動器的體積，另外采用 FPGA 控制軟 啟動過程，省去了專用的集成控制芯片，抗干擾性強、適用范圍廣。 

系統簡介        pH自動控制加液系統是pH值在線監控或靜態控制。測量與自動加酸加堿調整于一體的新型自動化控制設備。        pH精度高，穩定性好。廣泛用于高等院校、科研院所實驗室、中試車間、工業生產流程特定pH溶液的配置，以及其他生產工藝需求檢測、控制、調節pH之場所。 技術參數 1、工作電源：AC220V±10%，50Hz2、控制范圍：0～14 pH3、測量精度：±0.05 pH4、分 辨 率：0.01 pH5、泵頭速度：0.1～300轉/分 無級調速6、轉速顯示：OLED高清液晶窗口顯示7、加液速度：0.12～190ml/min(自來水)8、加液泵頭：雙泵9、測量電極：pH三復合電極 或玻璃電極10、溫度補償：自動溫度補償(PT1000)11、pH控制器：高精度智能控制器12、pH電極適用溫度 ：0～80℃13、pH標準液：6.86/4.0014、外形尺寸：480*320*220mm15、環境溫度：室溫～40℃ 相對濕度：<80%16、整機重量：約14kg 性能特點 ◆ 高精度智能pH控制器，大屏幕液晶即時顯示動態pH值與溫度值，超出范圍報警。◆ 多種控制測量模式：自動、手動、停止,可自由轉換，實現一機多用。◆ 單泵實現加酸或加堿，適用于只用一種液體(酸液或堿液)來調節控制PH值。◆ 采用OLED高清液晶窗口，單獨顯示當前電機轉速及工作狀態，加液速率可無級調速。◆ pH值上下限自由設定，設定值與實測值同時顯示。◆ pH電極可單點或兩點校正，pH值與溫度自動測量，pH值能根據溫度自動校正。◆ 采用步進電機控制蠕動泵加液,液體接觸進口泵管，不接觸泵體，無污染。◆ 選配不同形式的pH精密復合電極，及配四氟材質的電極護套和延長桿可在高溫、反應釜、反應器中適用實現特殊容器內pH值的監控與調整。◆ 本產品榮獲國家發明專利,專利號為：ZL 201420406055.8 ZL 201420406067.0 ZL 201410349779.8 網址鏈接 http://www.csscyq.com.proshow.asp?id=779

大型重載機械裝備是是我國基礎設施、資源開發和國防建設急需的重大技術裝備。這類裝備具有重承載、強沖擊和極端環境運行的特點，液力驅動工作中大功率傳遞和液-固耦合現象極為突出。 基于電液控制發明了閥控缸液壓伺服系統的位置和壓力主從控制方法，解決重載機械裝備運行過程中位置和壓力耦合干擾問題，實現多缸液壓伺服系統位置和壓力的精確控制。同時發明了液壓滾切式金屬板剪切機的液壓系統，通過建立多變量解耦矩陣和多缸運動方程以及無節流損失的壓力和位置雙向精確控制方程，實現了液壓泵、蓄能器組和伺服閥的同步控制,提高了閥控缸液壓伺服系統的運動平穩性和可控性。提出多缸液壓系統失穩判定方法，得到液壓伺服系統穩定運行的必要條件，提高大型重載設備的穩定性。

成果簡介：采用金屬波紋管作為執行元件，金屬波紋管安裝在載物臺上，將 輸入壓力變為位移的線性輸出；載物臺安裝在氣浮導軌上，氣浮導軌通過外 部輸入的壓力氣體在氣浮導軌定子和動子之間形成一層氣膜，從而形成了一 個潤滑層，使得氣浮導軌動子可以無摩擦運行，從而使氣動伺服執行器獲得 較高的運動精度和定位精度。 項目來源：自行開發 技術領域：先進制造技術 應用范圍：采用氣壓驅動的高速精密定位系統 現狀特點：國內先進

本發明提供了一種光纖連續液位傳感器，包括：楔形光纖束和信號處理電路；所述楔形光纖束包括至少一個測量段，所述測量段包括至少一束發射光纖束和至少一束接收光纖束；所述楔形光纖束的楔形面為傳感面；所述信號處理電路包括至少一個發光器、至少一個接收器、光電轉換電路、差分放大電路；所述發光器與所述發射光纖束一一對應，所述接收器與所述接收光纖束一一對應；所述接收器連接所述光電轉換電路。與現有技術相比，利用光在空氣和液體中的散射

高功率密度伺服電機是一種采用緊湊型結構的新型稀土永磁電機。該電動機極槽最優化配合，使電機體積、成本、加工性能、電機力能指標達到最佳，同時對力矩波動具有較強的抑制作用。高密度伺服電機和高精度磁編碼器以及驅動控制器三個部分可以組成高精度驅動控制系統。是先進制造技術的基礎，其應用范圍非常廣闊，如數控機床、精密電子裝備、工業自動化裝備、工業機器人、航空、航天等領域。

?  成果簡介：高精度直驅伺服平臺是一種采用直線電機直接驅動的運動控制平臺，它改變過去依賴于機械轉換裝置才能將旋轉電機的旋轉運動轉化為直線運動的約束，克服了傳統機械轉換機構的傳動鏈長、體積大、效率低、精度差等缺陷。直線電機結構類型廣泛，可針對不同安裝要求，選擇平板型、U型、盤型及圓筒型等，同時行程范圍不受機械轉換裝置限制，可廣泛適用于各種運動控制場合。采用直線電機驅動的高精度直驅伺服平臺，具有系統結構簡單、環境適應能力強、效率高、動態性能好、定位精度高等優點。?&n

本發明公開了一種用于全伺服并條機自調勻整控制的電子差速齒輪，設置于并條機前后羅拉編碼器（8，10）之間，包括分頻器（2）、數字濾波器（3）、脈沖發生器（4）、測速模塊（5）、脈沖合成器（6）和速度合成器（7），其中，前羅拉編碼器（8）和自調勻整控制器（9）的輸出信號分別經分頻器（2）和數字濾波器（3）進行分頻和濾波處理，同時分別經測速模塊（5）和脈沖發生器（4）進行速度測量和脈沖測量后再進入脈沖合成器（6）和速度合成器（7），進行速度和脈沖合成后輸出到后羅拉電機驅動器（1

本實用新型公開了一種用于全伺服并條機自調勻整控制的電子差速齒輪，設置于并條機前后羅拉編碼器（8，10）之間，包括分頻器（2）、數字濾波器（3）、脈沖發生器（4）、測速模塊（5）、脈沖合成器（6）和速度合成器（7），其中，前羅拉編碼器（8）和自調勻整控制器（9）的輸出信號分別經分頻器（2）和數字濾波器（3）進行分頻和濾波處理，同時分別經測速模塊（5）和脈沖發生器（4）進行速度測量和脈沖測量后再進入脈沖合成器（6）和速度合成器（7），進行速度和脈沖合成后輸出到后羅拉電機驅動器（10），實現

產品詳細介紹         產品圖片                         產品特點        1.      產品簡介：自動控制執行器的設計思想與自動控制開關相同，但更進一步直接搭建起了一個可執行具體動作的自動控制開關電路。該裝置同樣需要基于朗威回控系統軟件進行閥值設定，并撥動執行器側面的開關選擇動作類型。一旦傳感器達到該閥值，即可開始選定的動作。 3.      典型應用：朗威傳感器控制電路示教板。        產品范圍        朗威?DISLab產品支持的學科以物理、環境科學和小學科學為主，兼顧化學、生物；并且涵蓋基礎教育的全學段，即從小學科學到初、高中理科實驗教學。         產品用戶          憑借強有力的教學科研支撐、穩定的產品質量和優良的售后服務，朗威?DISLab產品先后中標滬、京、浙、蘇、皖、魯、閩、粵、桂、陜等省大型政府項目，多年間裝備了全國2000多所中學及200多所高等師范院校。           產品服務            朗威?DISLab產品每年在北京、上海、廣州、新疆等全國30個省、市自治區開展數字化實驗室教學培訓，為各校提供了系統的產品應用培訓、有力的促進了數字化實驗在教學中的應用及推廣。     山東遠大深切了解一線用戶的需求，本著強烈的社會責任和奉獻精神，十年來的服務足跡遍及大江南北、天山腳下、白山黑水和西南邊陲，從而獲得了廣大用戶的好評。         產品意義         在中學物理教學領域的應用逐步從課件和虛擬走向了數據采集和實時實驗，這是由物理教學的本質特征所決定的。具有代表性的首先是上海市編寫的《上海市二期課改高中物理教材》，其次是人民教育出版社、上海科技教育出版社以及廣東教育出版社新課程教材。在這些教材中，均明確提出了以朗威?DISLab傳感器、數據采集器為基礎的數字化物理實驗的概念，并明確給出了教學實施方案。學校選用朗威?DISLab，既體現了信息技術與物理教學整合的課改理念，又能夠使實驗教學裝備與新課標教材要求保持高度一致。         生產能力         山東遠大總部及生產基地位于濟南市，公司占地2000平方米，有員工近130人，其中專業技術人員30多人。公司擁有整套完善的生產管理、產品質量控制程序。公司在同行業中率先通過了ISO9001：2008質量管理體系認證和ISO14001：2004環境管理體系論證及GB/T28001-2001職業健康安全管理體系認證。         公司簡介        山東省遠大網絡多媒體股份有限公司，成立于1997年，是依托山東大學組建的高新技術企業，產品注冊商標為“朗威”牌llongwill?。 山東遠大立足知名學府，身處高科技前沿。自1999年起,致力于數字化實驗系統的研發,并于2000年推出第一代產品,在國內率先提出了實驗教學采用“傳感器+數據采集器+計算機”模式。2001年度，山東遠大研發、生產的“微機輔助中學物理實驗系統”產品順利通過國家教育部部級新產品新技術鑒定,并榮獲國家科技部科技型中小企業技術。山東遠大在注重技術進步的同時，格外注重向整個教育領域傳播全新的教學理念。以技術為依托、以產品為載體、以理念為先導，是山東遠大一貫堅持的發展思路。作為中國數字化實驗教學領域的開創者和領先者，山東遠大的業績在十年間有了長足進步公司影響力在同行業中名列前茅,朗威?系列產品已經初步具備了與國際一流品牌抗衡、沖擊國際教育市場的實力，山東遠大也正向教育行業的中型高科技企業穩步邁進。   山東遠大，必將為中國教育做出更大貢獻！