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PWM氣動(dòng)伺服閥多通道伺服系統(tǒng)測(cè)試儀（產(chǎn)品）
? 成果簡(jiǎn)介：多通道舵機(jī)系統(tǒng)測(cè)試儀是由工控機(jī)、特制A/D采集卡和信號(hào)發(fā)生器等組成。該測(cè)試儀具有同時(shí)測(cè)量8個(gè)系統(tǒng)的頻率特性、階躍響應(yīng)和靜特性等，并能作為記錄儀對(duì)16個(gè)信號(hào)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的記錄和分析。同時(shí)，測(cè)試儀還對(duì)脈寬調(diào)制系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試和分析。測(cè)試儀輸出方式靈活，可有多種選擇,其關(guān)鍵技術(shù)是多系統(tǒng)同時(shí)測(cè)量及數(shù)據(jù)處理技術(shù)。 主要性能指標(biāo) a.靜特性處理精度
北京理工大學(xué)
2021-01-12
PWM氣動(dòng)伺服閥多通道伺服系統(tǒng)測(cè)試儀（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：多通道舵機(jī)系統(tǒng)測(cè)試儀是由工控機(jī)、特制A/D采集卡和信號(hào)發(fā)生器等組成。該測(cè)試儀具有同時(shí)測(cè)量8個(gè)系統(tǒng)的頻率特性、階躍響應(yīng)和靜特性等，并能作為記錄儀對(duì)16個(gè)信號(hào)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的記錄和分析。同時(shí)，測(cè)試儀還對(duì)脈寬調(diào)制系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試和分析。測(cè)試儀輸出方式靈活，可有多種選擇,其關(guān)鍵技術(shù)是多系統(tǒng)同時(shí)測(cè)量及數(shù)據(jù)處理技術(shù)。 主要性能指標(biāo) a.靜特性處理精度0.3% b
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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一種電動(dòng)汽車用高效率、大功率直流有刷電動(dòng)機(jī)控制器
利用1組并列的IGBT作為驅(qū)動(dòng)原件，利用多個(gè)電磁繼電器進(jìn)行換向。由于只使用1組并列的IGBT,克服以往4組IGBT組合的換向缺點(diǎn)。
南京工程學(xué)院
2021-01-12
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電供暖智能控制系統(tǒng)
技術(shù)成熟度：技術(shù)突破
本成套設(shè)備，以電供暖的各個(gè)電暖氣為控制對(duì)象，以建筑內(nèi)不同房間不同區(qū)域的取暖溫度為控制參數(shù)，自下而上，組成了由單片機(jī)現(xiàn)場(chǎng)控制器（控制室單獨(dú)使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機(jī)為上位機(jī)構(gòu)成監(jiān)控界面的DCS控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)分散控制集中管理的控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)的目的在于替換傳統(tǒng)水暖系統(tǒng)，利用合理科學(xué)的軟件算法，實(shí)現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、減排的效果。設(shè)備兼具教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研及實(shí)用的功能。
成果技術(shù)特點(diǎn)：本套裝置由四個(gè)單片機(jī)組成現(xiàn)場(chǎng)控制器，一個(gè)PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統(tǒng)，以及頂層監(jiān)控層的工控機(jī)裝置，統(tǒng)一安裝到了一個(gè)整體的平臺(tái)上。此平臺(tái)便于實(shí)地集中實(shí)驗(yàn)、研究，也有利于集中編程與項(xiàng)目演示。
圖1 設(shè)備實(shí)物圖
圖2 為智能控制系統(tǒng)電腦操作界面
吉林建筑科技學(xué)院
2025-05-19
PWM氣動(dòng)伺服閥（產(chǎn)品）
? 成果簡(jiǎn)介：PWM氣動(dòng)伺服閥是一種利用開關(guān)元件實(shí)現(xiàn)線性控制的新型氣動(dòng)伺服閥。其主要特點(diǎn)是工藝性好、控制精度高、動(dòng)態(tài)性能好、結(jié)構(gòu)緊湊。該伺服閥由控制器、控制閥組成，其工作壓力分為高壓(1MPa至10MPa或更高，可稱為高壓PWM伺服閥)和低壓(1MPa以下，可稱為工業(yè)用伺服閥)，流量范圍按需要設(shè)計(jì)。? 項(xiàng)目來(lái)源：自行開發(fā)? 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造? 應(yīng)用范圍：應(yīng)用于各種位置、
北京理工大學(xué)
2021-01-12
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智能伺服壓力機(jī)
伺服壓力機(jī)比較廣泛應(yīng)用于發(fā)達(dá)國(guó)家 ， 西班牙發(fā)格 ( FAGE) 、 日本網(wǎng)野 ( AMINO) 、 日本小松 ( KOMATSU) 、德國(guó)舒勒 ( SCHULER ) 等壓力機(jī)制造企業(yè)相繼推出了多種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、不同規(guī)格的伺服壓力機(jī)，幾乎壟斷了所有高端壓力機(jī)的市場(chǎng)。由于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)、市場(chǎng)國(guó)際化和人們消費(fèi)觀點(diǎn)的上升，對(duì)制造產(chǎn)品的流線型和個(gè)性化要求， 各行業(yè)也引進(jìn)了很多的國(guó)外的制造裝備。由于伺服壓力機(jī)制成品的高精度和良好的工作環(huán)境 ，而且還具有節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)當(dāng)前國(guó)內(nèi)節(jié)約型社會(huì)更具有意義。
浙大團(tuán)隊(duì)針對(duì)大功率低扭矩伺服電機(jī)的扭矩輸出特性 ，研究了基千電流控制的控制策略， 開發(fā)了伺服沖壓工藝控制系統(tǒng)， 實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向的高效控制， 極大提高了伺服沖壓工藝的靈活性、準(zhǔn)確性和可靠性。
浙江大學(xué)
2023-05-10
PWM氣動(dòng)伺服閥（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：PWM氣動(dòng)伺服閥是一種利用開關(guān)元件實(shí)現(xiàn)線性控制的新型氣動(dòng)伺服閥。其主要特點(diǎn)是工藝性好、控制精度高、動(dòng)態(tài)性能好、結(jié)構(gòu)緊湊。該伺服閥由控制器、控制閥組成，其工作壓力分為高壓(1MPa至10MPa或更高，可稱為高壓PWM伺服閥)和低壓(1MPa以下，可稱為工業(yè)用伺服閥)，流量范圍按需要設(shè)計(jì)。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造 應(yīng)用范圍：應(yīng)用于各種位
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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機(jī)器人電液關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器
成果介紹機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)方式主要有氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)三種。其中，液壓驅(qū)動(dòng)具有功率密度高的特點(diǎn)。近年來(lái)，隨著電液伺服技術(shù)的發(fā)展，電液驅(qū)動(dòng)裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發(fā)展，越來(lái)越多地 應(yīng)用于機(jī)器人中，較為著名的有美國(guó)波士頓動(dòng)力公司開發(fā)的機(jī)器人系列，但目前旋轉(zhuǎn)電液驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)還沒有實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質(zhì)量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強(qiáng)為10MPa。在額定壓強(qiáng)下，輸出扭矩可達(dá)75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機(jī)器人的步行要求）；密封良好，無(wú)外泄漏。采用該驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)研制了兩足步行樣機(jī)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，關(guān)節(jié)跟蹤精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，能夠滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)要求
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種衛(wèi)生痰液收集器
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種衛(wèi)生痰液收集器，它包括透明罐體、擠壓囊、注水管、負(fù)壓管、收集管和排痰管，還包括清洗裝置、密封盒和連接套，所述清洗裝置包括電機(jī)、傳動(dòng)軸Ⅰ、圓錐齒輪Ⅰ、圓錐齒輪Ⅱ、傳動(dòng)軸Ⅱ和噴頭，電機(jī)連接傳動(dòng)軸Ⅰ，傳動(dòng)軸Ⅰ與圓錐齒輪Ⅰ連接，圓錐齒輪Ⅰ與圓錐齒輪Ⅱ垂直配合，圓錐齒輪Ⅱ與傳動(dòng)軸Ⅱ連接，傳動(dòng)軸Ⅱ連接噴頭，連接套設(shè)置在收集管接頭與負(fù)壓管接頭；本實(shí)用新型有效的對(duì)收集器進(jìn)行全面徹底的清洗消毒，防止因清洗不徹底造成錯(cuò)誤的檢測(cè)結(jié)果，使用安裝方便。
青島大學(xué)
2021-04-13
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磁流變液離合器技術(shù)開發(fā)
項(xiàng)目簡(jiǎn)介 磁流變液是一種智能流體，具有可控、可逆的特點(diǎn)，在外加磁場(chǎng)的作用下磁流變液 的粘度會(huì)發(fā)生變化，這種變化是瞬間的、可逆的，可以從流體變化為類固體。 磁流變液離合器是以磁流變液為工作介質(zhì)，依靠傳動(dòng)界面間磁流變液的剪切應(yīng)力來(lái) 傳遞動(dòng)力，通過控制外加磁場(chǎng)強(qiáng)度實(shí)現(xiàn)傳遞扭矩的無(wú)級(jí)調(diào)定。作為一種新型動(dòng)力傳遞形 式，它具有反應(yīng)迅速可逆、控制簡(jiǎn)單且能耗低、抗外界干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，主要應(yīng)用于 汽車風(fēng)扇調(diào)速、機(jī)械手的加載和緩沖制動(dòng)；以及機(jī)電設(shè)備軟啟動(dòng)、軟制動(dòng)、無(wú)級(jí)調(diào)速和 過載保護(hù)等方面。
江蘇大學(xué)
2021-04-14