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基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模型自校正方法
本發明公開了一種基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統獲取離線數 據庫，初始化系統相關參數，然后根據當前時刻新采集的輸入和輸出 數據進行數據庫的更新，接著根據相似度準則函數進行相似數據隊列 的選擇，之后進行分數階控制器階次的選取，最后采用粒子群優化算 法對分數階 IP 控制器參數進行自校正。
華中科技大學
2021-04-14
高性能氮化硼納米材料
納米氮化硼材料兼具氮化硼和納米材料的雙重優勢，廣泛應用于航空航天、高端電子散熱材料、吸附劑、水凈化、化妝品等領域。項目團隊開發出一種能夠實現形貌和尺寸均一且具有超大比表面積多孔氮化硼納米纖維的規模化制備技術，目前市場尚未實現規模化生產。該技術合成工藝簡單可控、成本低、過程綠色環保，處于國際領先地位。
1 產品的應用領域
圖2 高性能氮化硼納米纖維粉體
圖3 氮化硼納米纖維粉體微觀形貌
吉林大學
2025-02-10
兩部門關于開展高性能生物反應器創新任務揭榜掛帥工作的通知
高性能生物反應器創新任務揭榜掛帥。
工信部
2025-06-05
船模水動力性能測試裝置及方法
本發明公開了一種船模水動力性能測試裝置，包括安裝平臺、固定平臺、運動平臺、六分力天平、萬向鉸鏈和六個電動缸；六個電動缸的上、下端分別通過萬向鉸鏈連接固定平臺和運動平臺，六分力天平安裝于三個支點所組成的等邊三角形中心，六分力天平剛性連接試驗船模的重心；固定平臺通過安裝平臺安裝于拖車橫梁上；六電動缸通過伸縮運動使得運動平臺產生不同方向的位移和旋轉，從而模擬船模的橫蕩、縱蕩、垂蕩、橫搖、縱搖和首搖運動。本發明還提供了利用上述裝置進行船模水動力性能的測試方法。本發明能夠精確模擬船模多個自由度運動，并結合六分
華中科技大學
2021-04-14
競賽機器人性能測試及顯示裝置和其性能測試及顯示方法
競賽機器人性能測試及顯示裝置，可應用于機器人軌跡賽，如機器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規定圖形行走競賽等，使競賽規則更為直觀、明朗，減小競賽結果判斷的人為誤差。將該競賽機器人性能測試及顯示裝置應用于機器人性能的評價，為生產者、銷售者和購置者提供更為統一、直觀、準確的評價標準。進一步擴展該競賽機器人性能測試及顯示裝置，如使系統自動升降、傾斜等，可進一步豐富機器人競賽規則、完善機器人性能評價標準。利用競賽機器人性能測試及顯示裝置反饋的機器人性能信息，可進行更為深入的機器人研究開發，例如應用于人形機器人步態規劃中，可推動機器人研究事業的發展。該成果已獲專利 2 項，發表英文學術論文 2 篇。
西安科技大學
2021-04-11
一種定量檢測涂層不粘性能裝置及涂層不粘性能檢測方法
簡介：本發明公開了一種定量檢測涂層不粘性能裝置，涉及涂層不粘性能檢測技術領域。本發明的定量檢測涂層不粘性能裝置包括液體加熱機構、試樣加熱機構、傾角控制機構和溫度控制機構，框架內部設有橫梁，橫梁上固定有液體加熱機構，試樣加熱機構位于液體加熱機構的下方，傾角控制機構與試樣加熱機構轉動連接，傾角控制機構用于控制試樣加熱機構相對于水平面的傾斜角度。本發明的涂層不粘性能檢測方法，通過向試樣板傾倒定量熱態重油，測量試樣板上的重油殘余量來定量衡量涂層的不粘性能。本發明實現了定量衡量涂層不粘性能的目標。
安徽工業大學
2021-04-11
智能互聯設備中的能耗與性能優化方法
小試階段/n隨著通用處理器的主頻突破4GHz，人們發現單一提升主頻的做法已經不能再有效地提高性能，反而卻帶來了功耗的急劇上漲，高頻率的道路逐漸走到了盡頭。于是對于計算機處理器的研究開始轉向多處理核心的方向。處理器本身的結構關系到整個芯片的面積、功耗和性能。如何繼承和發展傳統處理器的成果直接影響到多核處理器的性能和實現周期。。本成果由多項發明專利成果共同構成，共同解決智能互聯設備中的能耗和性能優化問題。主要包括：針對多核處理器的任務調度相關優化方法、與輸入輸出相關的緩存優化方法、移動智能終端上圖片顯示
武漢科技大學
2021-01-12
高性能非制冷紅外探測器芯片
技術成熟度：技術突破
研發團隊以設計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設計與制備方面取得了突破性進展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質結合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應用轉化。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
材料的制備方法及提高鎂合金抗蠕變性能的方法
本發明公開了一種材料的制備方法及應用該方法提高鎂合金抗蠕變性能的方法。將第一基體與第二基體相結合使第一凸起嵌入對應的第二凹槽、第二凸起嵌入對應的第一凹槽,確保在第一凸起與第二凹槽之間形成的空腔以及第二凸起與第一凹槽之間形成的空腔內填充改性粉末；對相結合的第一基體與第二基體進行攪拌摩擦加工，使第一基體、第二基體以及位于空腔中的改性粉末融合為一體并轉化為最終材料。該方法生產效率高且所得材料中各物相分布均勻。應用時，所述第一基體和第二基體為鎂合金基體，改性粉末與鎂合金基體融為一體并且轉化為均勻分散于融合后的鎂合金基體中的強化相，從而顯著提升鎂合金的抗蠕變性能。
西南交通大學
2016-10-14
高性能測試向量生成方法及生成器
本發明提供了一種高性能測試向量生成方法及生成器，包括碼生成模塊以及進位鏈模塊；碼生成模塊時鐘端clk作為高性能測試向量生成器的時鐘端，碼生成模塊碼輸出端Q1...Qn作為高性能測試向量生成器的碼輸出端。本發明中，測試碼(即測試向量)的位數越大，其跳變率降低的幅度越大，且本發電路簡單，功耗小，易于模塊化，易于碼位擴展；進一步地，本發明生成碼低跳變，全狀態，故障覆蓋率高，易于硬件和軟件實現，也易于可編程器件實現。
安徽建筑大學
2021-01-12