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一種適于多層膜復合的控制方法
本發明公開了一種適于多層膜復合的控制方法，包括：輸入進料輥的張力參考指令和復合輥的位移參考指令，并獲取它們包括當前位置、位置偏差和張力狀態在內的反饋信號；將復合輥的位置參考指令與其當前位置值相比較作為實際位移指令，并實現位移閉環控制；基于復合輥實際位移指令，計算得出進料輥的修正前位移參考指令；通過多種方式對該修正前位移參考指令予以修正處理，相應實際位移指令并實現位移閉關控制；分別按照上述實際位移指令轉動輥對，由此實現多層膜復合的同步運動控制過程。通過本發明，能夠顯著提高多層膜復合的定位效果，同時具備
華中科技大學
2021-04-14
一種 LED 封裝透鏡的形貌控制方法
本發明公開了一種 LED 封裝透鏡的形貌控制方法，包括：步驟 1，采用點膠設備將制備透鏡的聚合 物或熔融玻璃轉移至 LED 模塊，并覆蓋住 LED 芯片；步驟 2，采用點膠設備或微注射器將與聚合物不 相溶的液滴轉移至聚合物表面；步驟 3，采用加熱法固化聚合物、蒸發液滴，獲得具火山口形凹槽的透 鏡。本發明在降低加工成本、縮短加工周期的同時，還極大提高了透鏡的表面光潔度，從而可改善 LED 產品光學性能，適用于包括支架式、板上芯片、陣列式、系統封裝
武漢大學
2021-04-14
一種芯片拾放控制方法及裝置
本發明提供了一種芯片拾放控制方法，芯片拾放裝置在下將過程中從高速直接轉至低速，減小了減速過程的沖擊力，有效完成芯片拾取或貼裝。實現上述方法的裝置包括支撐機構、直線運動機構、旋轉運動機構、花鍵及芯片拾放機構，兩運動機構分別驅動花鍵作直線和旋轉運動，花鍵連接芯片拾放機構，花鍵上設有彈性元件，直線驅動機構可藉由彈性元件的彈性力復位。旋轉運動機構作為輔軸，其運動通過傳動機構附加到直線驅動機構上，可精確運轉預定的角度，保證芯片的貼裝精度；直線運動機構具有在位置控制、速度控制和電流(力)控制三種模式間切換的能力
華中科技大學
2021-04-14
一種基于視覺控制的餐盤磨邊方法
本發明公開了一種基于視覺控制的餐盤磨邊方法，該方法包括 如下步驟:將待磨邊的餐盤裝夾定位，利用兩個對稱設置在餐盤兩側 的相機采集餐盤的圖像;將圖像經預處理、圖像配準及融合處理進行 整合，然后提取輪廓特征以生成一幅完整的餐盤輪廓圖;將餐盤輪廓 圖與餐盤的理論 CAD 模型進行對比，獲取當前裝夾定位的中心位置和 偏差角;根據中心位置和偏差角在數控系統中進行坐標偏置，坐標偏置后的數控系統按照理論 CAD 模型對應的 G 代碼控制磨邊單元實現 餐盤
華中科技大學
2021-04-14
一種分層控制的電磁漸進成形方法
本發明公開了一種電磁漸進成形方法，該方法采用分層方式， 自下而上逐層成形，每次成形只成形局部位置，不斷擴大貼模范圍， 直至完成整個工件的成形；然后再進行整形，以提高板料的成形質量， 最終得到厚度分布均勻，得到表面質量好的殼體零件。整形可以采取 矯形線圈或矯形線圈加集磁器的方式進行。本發明通過分層成形后使 板料流動增加，抑制了局部的減薄現象；同時，本發明可以解決電磁 漸進成形中由于失穩起皺導致的板料波浪起伏的現象，有利
華中科技大學
2021-04-14
一種自動折疊晾曬裝置及其控制方法
本發明是一種自動折疊晾曬裝置，通過精巧的機構設計和可靠度控制系統實現晾曬架的自動伸展和收回。克服了目前晾曬存在著晾曬容器或晾曬網的存儲占有空間大、每天早晚需要人工回收、當遇到突發狀況時不能及時回收等不足。減少了晾曬過程中對人力的依賴，整體結構簡單輕便，自動化程度高。克服了目前晾曬存在著晾曬容器或晾曬網的存儲占有空間大、每天早晚需要人工回收、當遇到突發狀況時不能及時回收的不足。整個裝置結構簡單輕便，自動化程度高，生產成本低，適用范圍廣，減輕了人力勞動強度，具有廣闊的應用前景。
青島大學
2021-04-13
基于 Sharpmap 的通過鼠標滾輪控制地圖縮放方法
本發明涉及基于 Sharpmap 的通過鼠標滾輪控制地圖縮放方法，其步驟為:首先調用 Sharpmap 庫函 數加載地圖，獲得當前的視野范圍 Envelope;然后構建鼠標滾輪事件并獲取當前鼠標光標所在的屏幕位 置坐標，調用 Sharpmap 坐標轉換函數將屏幕坐標轉換為 Sharpmap 地圖的地理坐標;其次確定每次鼠標 滾動的縮放幅度并代入滾輪縮放公式，求得縮放后地圖新的視野范圍，最后調用 Sharpmap 庫函數將地 圖縮放至新的視野中完成地圖縮放。本發明方法簡單，創新性地基于人眼視覺需要，填補了 sharpmap 缺乏滾輪縮放的空白，大幅度完善了 sharpmap 地圖顯示功能，提高了地圖操作的方便性和流暢性。
武漢大學
2021-04-13
一種柜式空調器及其控制方法
本發明公開了一種柜式空調器及其控制方法，它使用全球變暖潛值(GWP)小的 R32/R290 混合制冷劑，電磁閥位于室內機內，并與制冷劑與室內空氣進行換熱的室內換熱器緊密相連。還可采用小管徑換熱器或微通道換熱器可有效減小熱交換器的尺寸，能有效防止全球氣候變暖。該柜式空調器在制冷回路中包括制冷壓縮機、四通換向閥、制冷劑與環境介質進行換熱的室外換熱器，干燥過濾器，節流機構，制冷劑與室內空氣進行換熱的室內換熱器、在室外換熱器和室內換熱器之間連接管道上的電磁閥，以及室內、室外機風機。混合制冷劑的充灌量為 60-130g/kW 制冷量，本發明降低了制冷劑充灌量可能帶來的燃燒危險，提高了制冷系統的安全性，具有安全、環保的特點。
華中科技大學
2021-04-13
一種適用于機器人無線充電系統的控制裝置及控制方法
本發明公開了一種適用于機器人無線充電系統的控制裝置及控制方法，該無線充電系統包括高頻逆變電源、能量發射裝置、能量接收裝置及能量變換電路；控制裝置包括充電控制器、光電開關傳感器，光電開關傳感器安裝在能量發射裝置的四個角；光電開關傳感器的輸出端與充電控制器的輸入端連接，充電控制器用于控制高頻逆變電源是否工作；能量發射裝置、充電控制器、高頻逆變電源均安裝在地面充電站。本發明將無線電能傳輸技術、智能技術完美地結合起來，使巡檢機器人能夠在無人干預的情況下長期工作；可以根據需要選擇自動充電還是手動充電；投入成本較低，控制方法靈活方便、可靠性較強，有很強的實用性。
東南大學
2021-04-11
移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法
本發明公布了一種移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經網絡，在神經網絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現各控制器之間的相互轉換。本發明通過神經網絡的在線訓練，實現機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現目標點趨近導航控制任務。
河北師范大學
2021-04-27