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本發(fā)明公開(kāi)了一種多軸加工系統(tǒng)的刀具偏離量的建模方法，包 括：建立一種新的未變形切屑厚度模型，采用向量法建立圓弧刀變姿 態(tài)銑削加工切削力預(yù)測(cè)模型；運(yùn)用等效圓柱法建立機(jī)床傳動(dòng)軸的柔度 模型，并應(yīng)用力橢球方法和坐標(biāo)系變換建立了加工系統(tǒng)的綜合柔度度 模型；最后通過(guò)變姿態(tài)加工過(guò)程的切削力模型和多軸加工系統(tǒng)末端柔 度模型，得到刀具偏離量模型。本發(fā)明公開(kāi)的刀具偏離量的建模方法， 通過(guò)建立新的刀具切削刃的未變形切削厚度模型和多軸加工系統(tǒng)的綜 合柔度模型，得到更準(zhǔn)確的加工過(guò)程中的刀具偏離量變化規(guī)律，從而 在多軸加工中

工藝流程 ：將 50%以上的粉煤灰與硅酸鹽水泥熟料或硅酸鹽水泥、 少 量的化學(xué)外加劑和礦物混合材料共同磨細(xì)并混合均勻，即可制成滿足 GB1344-1999 水泥標(biāo)準(zhǔn)中強(qiáng)度等級(jí)為 32.5 或 32.5R 要求的大摻量粉煤灰水 泥。 技術(shù)特點(diǎn) ：該水泥具有熱量低、耐腐蝕性好的特點(diǎn)。它可以廣泛用于 工業(yè)與民用建筑中的地基、地下室、梁、板、柱等的混凝土工程，特別適 用于大壩、地基基礎(chǔ)、隧道、地下

小試階段/n重質(zhì)耐火材料輕量化是耐火材料重要的發(fā)展方向之一，開(kāi)發(fā)能夠直接在工作層使用的輕量耐火材料對(duì)整個(gè)高溫工業(yè)節(jié)能減排具有舉足輕重的意義。然而，現(xiàn)有的制備方法所制備的多孔耐火骨料盡管熱導(dǎo)率低，但由于顯氣孔率高或孔徑大無(wú)法滿足工作層耐火材料抗渣性能的要求，因此，實(shí)現(xiàn)工作層耐火材料輕量化的關(guān)鍵在于制備顯氣孔率低、閉口氣孔率高、孔徑小的輕量耐火骨料。。本項(xiàng)目旨在克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，任務(wù)是提供一種顯氣孔率低、閉口氣孔率高、體積密度較小、平均孔徑小、熱導(dǎo)率較低和抗熔渣侵蝕能力強(qiáng)的微閉孔輕量剛玉耐火骨料及其制備

本發(fā)明公開(kāi)了一種利用激光點(diǎn)云輔助的可量測(cè)全景影像生成方法，包括：步驟 1，將全景影像進(jìn)行 虛擬成像獲得多幅框幅式影像；步驟 2，選取初始點(diǎn)對(duì)，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步驟 3， 以初始點(diǎn)對(duì)中所有激光點(diǎn)到對(duì)應(yīng)框幅式影像上的投影誤差的和最小為條件方程，調(diào)整外方位元素初始值， 獲得精確的外方位元素值；步驟 4，構(gòu)建激光點(diǎn)云的空間索引，在空間索引中選取以曝光中心為球心的 球形鄰域，球形鄰域內(nèi)激光點(diǎn)云即全景影像的鄰域點(diǎn)云；步驟 5，計(jì)算鄰域點(diǎn)云中各激光點(diǎn)的法向量， 獲得鄰域點(diǎn)云的特征；步驟 6，將鄰域點(diǎn)云的深度和特征投影到全景影像。采用本發(fā)明生產(chǎn)的可量測(cè)全 景影像具有較高精度，可廣泛運(yùn)用于測(cè)量領(lǐng)域及資產(chǎn)調(diào)查。 

微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機(jī)動(dòng)，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測(cè)和運(yùn)輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類(lèi)飛行器普遍存在飛行時(shí)間短的痛點(diǎn)問(wèn)題，尤其當(dāng)重量小于10克時(shí)，其飛行時(shí)間一般不超過(guò)10分鐘。這是因?yàn)槟壳拔⑿惋w行器的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，而電磁電機(jī)在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機(jī)效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽(yáng)光作為能量來(lái)源，受限于太陽(yáng)能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團(tuán)隊(duì)從微型發(fā)動(dòng)機(jī)的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動(dòng)方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機(jī)，并首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進(jìn)程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動(dòng)機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢(shì)，首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動(dòng)機(jī)的核心是靜電電機(jī)，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫(kù)侖力來(lái)產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的新型微型電機(jī)，具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和無(wú)需繞組的優(yōu)勢(shì)，其高電壓（千伏級(jí)）、低電流（微安級(jí)）的工作特性也使其在工作過(guò)程中發(fā)熱少且無(wú)明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機(jī)，靜電電機(jī)表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機(jī)的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機(jī)的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽(yáng)能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機(jī)雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級(jí)高壓電流來(lái)驅(qū)動(dòng)，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過(guò)大，無(wú)法搭載在微型飛行器上。因此團(tuán)隊(duì)還針對(duì)飛行應(yīng)用場(chǎng)景，研制了千伏級(jí)超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽(yáng)能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽(yáng)能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國(guó)斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類(lèi)技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項(xiàng)目研發(fā)出的飛行器整機(jī)僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽(yáng)能飛行器的1/10和1/600。更進(jìn)一步，團(tuán)隊(duì)還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機(jī)在飛行器進(jìn)一步微型化中的巨大潛力。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本發(fā)明提供茶樹(shù)咖啡堿合成酶基因啟動(dòng)子TCSP及其在制備轉(zhuǎn)基因植物中的應(yīng)用.本發(fā)明以茶樹(shù)DNA為模板,用GenomeWalking方法克隆得到茶樹(shù)TCS基因啟動(dòng)子序列,然后利用Gateway技術(shù)構(gòu)建重組植物表達(dá)載體pKGWFS7TCSP,采用農(nóng)桿菌介導(dǎo)的煙草遺傳轉(zhuǎn)化,以表達(dá)GUS基因的方式進(jìn)行啟動(dòng)子活性功能驗(yàn)證.本發(fā)明首次從茶樹(shù)中克隆出特異性咖啡堿合成酶基因啟動(dòng)子TCSP,并驗(yàn)證了其活性,對(duì)于揭示茶樹(shù)咖啡堿合成的機(jī)理,生物調(diào)控茶樹(shù)咖啡堿的含量具有重要意義.

近日，以我校為第一署名單位，化學(xué)與材料科學(xué)學(xué)院武鵬彥博士課題組與日本京都大學(xué)Susumu Kitagawa教授課題組合作，在Nature Communications發(fā)表題為“Carbon Dioxide Capture and Efficient Fixation in a Dynamic PorousCoordination Polymer”的研究論文。論文第一作者為我校化學(xué)與材料科學(xué)學(xué)院教師武鵬彥副教授，通訊作者為我校化學(xué)與材料科學(xué)學(xué)院王健副教授和京都大學(xué)的Susumu Kitagawa教授。該論文受到國(guó)家自然科學(xué)基金、江蘇省自然科學(xué)基金和江蘇師范大學(xué)高級(jí)別論文培育專(zhuān)項(xiàng)資助。     使用化石燃料促使二氧化碳（CO2）的排放量急劇增加，由此導(dǎo)致一系列的環(huán)境問(wèn)題，如溫室效應(yīng)和氣候變化等。所以，如何原子經(jīng)濟(jì)的將二氧化碳這一C1原料轉(zhuǎn)化為高附加值的化合物，在生產(chǎn)和生活上都具有重要的意義。多孔配位聚合物（PCPs）是一類(lèi)高結(jié)晶性的晶態(tài)多孔材料，盡管其已經(jīng)成為非常有潛力的CO2吸附和催化轉(zhuǎn)化材料。然而，CO2分子的熱化學(xué)穩(wěn)定性和動(dòng)力學(xué)惰性使其異相催化轉(zhuǎn)化合成高價(jià)值的化學(xué)品依然成為一種挑戰(zhàn)。因此，直接獲得包合CO2分子的晶體結(jié)構(gòu)信息，將有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)CO2固定反應(yīng)作用機(jī)理的明確洞察和對(duì)CO2分子的有效活化。本論文通過(guò)對(duì)螺旋槳式配體的選擇，并與過(guò)渡金屬離子進(jìn)行配位自組裝，制備出一例局部柔性的二重貫穿多孔配位聚合物材料。該材料實(shí)現(xiàn)了對(duì)CO2分子的捕捉，并通過(guò)X-射線單晶衍射儀測(cè)試對(duì)包合CO2的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了明確的分析。該P(yáng)CP對(duì)CO2具有很好的親和力和材料特定的孔道限制作用，展現(xiàn)出對(duì)CO2轉(zhuǎn)化為高附加值環(huán)碳酸酯反應(yīng)，具有高的催化效率和良好的尺寸選擇性，并且具有高度的催化劑循環(huán)利用性能。該研究策略為發(fā)展多孔材料應(yīng)用于明確氣體分子包合結(jié)構(gòu)和有效的C1資源的固定，均提供了新的研究思路。 　　武鵬彥，1983年6月生，博士，副教授；JSPS特別研究員，江蘇省優(yōu)秀青年基金獲得者。研究方向?yàn)榻饘?有機(jī)框架材料的可控制備及其相關(guān)性能的研究。以第一作者或通訊作者在Nat. Commun., J. Am. Chem. Soc., Adv. Funct. Mater.等刊物發(fā)表SCI論文近30 篇，論文總被引用1600余次。主持和完成國(guó)家自然科學(xué)基金1 項(xiàng)、江蘇省優(yōu)秀青年基金1項(xiàng)、江蘇省自然科學(xué)基金1項(xiàng)。2018年獲徐州市發(fā)明協(xié)會(huì)科技創(chuàng)新獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)1 項(xiàng)。 　　王健，1984年10月生，博士，副教授。研究方向?yàn)楣δ芘浜衔锏目煽刂苽浼捌湎嚓P(guān)性能的研究。以第一或通訊作者先后在Nat.Commun., J.Am. Chem. Soc., Chem. Commun. 等刊物發(fā)表SCI論文30余篇，論文總被引用1500余次。主持完成國(guó)家自然科學(xué)基金1項(xiàng)。

本發(fā)明提供茶樹(shù)咖啡堿合成酶基因啟動(dòng)子TCSP及其在制備轉(zhuǎn)基因植物中的應(yīng)用.本發(fā)明以茶樹(shù)DNA為模板,用GenomeWalking方法克隆得到茶樹(shù)TCS基因啟動(dòng)子序列,然后利用Gateway技術(shù)構(gòu)建重組植物表達(dá)載體pKGWFS7TCSP,采用農(nóng)桿菌介導(dǎo)的煙草遺傳轉(zhuǎn)化,以表達(dá)GUS基因的方式進(jìn)行啟動(dòng)子活性功能驗(yàn)證.本發(fā)明首次從茶樹(shù)中克隆出特異性咖啡堿合成酶基因啟動(dòng)子TCSP,并驗(yàn)證了其活性,對(duì)于揭示茶樹(shù)咖啡堿合成的機(jī)理,生物調(diào)控茶樹(shù)咖啡堿的含量具有重要意義.

該發(fā)明為家蠶中腸特異啟動(dòng)子P2 ,其在家中腸特異性表達(dá)外源蛋白的應(yīng)用,本發(fā)明還涉及家蠶中腸特異 啟動(dòng)子P2的重組載體及其制備方法;本啟動(dòng)子可以特異性地啟動(dòng)下游基因在家蠶中腸高量表達(dá),為硏究和利 用家蠶中腸特異基因，特別是中腸特異高量表達(dá)的免疫抗性相關(guān)基因提供了有力的工具；同時(shí)也能在家蠶中 腸特異高量表達(dá)外源基因，具有良好的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于Duffing振子的ZPW-2000軌道移頻信號(hào)譯碼方法。該方法首先將采集到的ZPW-2000軌道移頻信號(hào)進(jìn)行衰減后加入到由4個(gè)Duffing振子組成的載頻譯碼4振子陣列中，根據(jù)振子的狀態(tài)變化譯碼出載頻，然后用該載頻對(duì)軌道移頻信號(hào)進(jìn)行頻譜搬移再帶通濾波，最后將濾波后的信號(hào)加入到由18個(gè)Duffing振子組成的低頻譯碼18振子陣列中，根據(jù)振子的狀態(tài)變化譯碼出低頻。該發(fā)明方法可靠性強(qiáng)、易于硬件實(shí)現(xiàn)，能對(duì)低信噪比的ZPW-2000和UM-71軌道移頻信號(hào)進(jìn)行可靠準(zhǔn)確譯碼，為強(qiáng)噪聲環(huán)境下的軌道移頻信號(hào)檢測(cè)提供了可行方案，在高速鐵路和客運(yùn)專(zhuān)線中具有較大的應(yīng)用價(jià)值。