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力與位移耦合控制的新型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)屬于一種新型電動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)，屬于汽車零部件設(shè)計(jì)領(lǐng)域。汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向是人車路閉環(huán)系統(tǒng)的橋梁和紐帶，是影響汽車主動(dòng)安全性和駕駛員轉(zhuǎn)向感覺(jué)的關(guān)鍵問(wèn)題。如何有機(jī)融合駕駛員轉(zhuǎn)向感覺(jué)與汽車主動(dòng)安全性，使轉(zhuǎn)向輕便性與轉(zhuǎn)向路感協(xié)調(diào)統(tǒng)一，已成為當(dāng)前國(guó)內(nèi)外動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)難題和產(chǎn)業(yè)化的技術(shù)瓶頸。本項(xiàng)目立足前沿，突破一系列關(guān)鍵技術(shù)，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新成果，創(chuàng)新性地研制出基于力與位移耦合控制的新型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，不僅能實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向輕便性和駕駛員路感的完美融合，而且還能使汽車的安全

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 拉繩位移傳感器是直線位移傳感器在結(jié)構(gòu)上的精巧集成，充分結(jié)合了角度位移傳感器，直線位移傳感器以及齒輪、條傳動(dòng)的各種優(yōu)點(diǎn)，是一款結(jié)構(gòu)緊湊、多用途、安裝簡(jiǎn)便且安裝空間尺寸小，無(wú)須補(bǔ)償間隙，具有高精度測(cè)量、高重復(fù)性測(cè)量和高定位精度、長(zhǎng)行程和壽命的傳感器。可以用于精確測(cè)量和定位控制。配合顯示儀表，也可以作為測(cè)量?jī)x器進(jìn)行人工測(cè)量。該系列產(chǎn)品具有很大的選擇空間，有S、M、L、XL等四種型號(hào)，行程從10MM至100000MM不等，具有模擬直流電流4-20毫安，模擬直流電壓0-5伏或0-10伏和脈沖A、B、Z相數(shù)字輸出可滿足大行程、高精度、各種信號(hào)需求。      SOP拉繩位移傳感器的核心部件電位器采用的是日本思博的產(chǎn)品，具有穩(wěn)定性強(qiáng)，高精度，壽命長(zhǎng)（壽命可達(dá)500萬(wàn)次）等特點(diǎn)。鋼絲繩采用的是日本社鋼集團(tuán)株式會(huì)社的產(chǎn)品，世界上最頂尖的鋼絲繩，鋼絲繩直徑0.68MM，繩內(nèi)擁有133根鋼絲。    拉繩位移傳感器用于倉(cāng)儲(chǔ)位置定位，水庫(kù)大壩保護(hù)，閘門(mén)開(kāi)度控制，壓力機(jī)械，造紙機(jī)械，紡織機(jī)械，金屬板材機(jī)械，包裝機(jī)械，印刷機(jī)械，水平控制儀，建筑機(jī)械，工業(yè)機(jī)器人，射出機(jī)，木工機(jī)械，電梯，空氣壓縮機(jī)/油壓機(jī)，高度機(jī)，X-Y軸及其他長(zhǎng)度位移，液位等相關(guān)尺寸量測(cè)和位置控制。WPS-L大型拉繩位移傳感器L型機(jī)座號(hào)：最大有效行程（電壓、電流、電阻型）11500mm，脈沖型：20000mm；線性精度：（通用型）0.25%FS；（精密型）0.05%~0.08%FS；重復(fù)精度：0.002%FS～0.001%FS；產(chǎn)品型式：電流型（4～20mA；或20～4mA）；電壓型（0～10Vdc；或10～0Vdc）               固定螺絲：M4mm；安裝方式：螺絲有效壽命：500萬(wàn)次往復(fù)行程；保護(hù)等級(jí)：IP67供電電壓：24VDC(脈沖型供電電壓：5~24VDC)

本發(fā)明公開(kāi)了一種銑削加工振動(dòng)位移高帶寬補(bǔ)償裝置，屬于銑 削技術(shù)領(lǐng)域，其包括用于支撐主軸的主軸支撐塊，呈方框狀的口字型 滑塊以及敞口凹槽，該口字型滑塊包圍在主軸支撐塊的周圍，敞口凹 槽用于容置口字型滑塊和主軸支撐塊，主軸支撐塊兩個(gè)側(cè)面分別通過(guò) 第一X軸音圈電機(jī)和第二X軸音圈電機(jī)與口字型滑塊的與Y軸平行的 兩個(gè)邊的內(nèi)壁相連接，敞口凹槽的與 X 軸平行的兩個(gè)邊的內(nèi)壁分別通 過(guò)第一Y軸音圈電機(jī)和第二Y軸音圈電機(jī)與口字型滑塊的與X軸平行 的兩個(gè)邊的外壁相連，敞口凹槽的底部安裝有 Z 軸音圈電機(jī)和多個(gè)柔 性鉸鏈支撐。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布局合理，檢測(cè)精度高，能同時(shí) 檢測(cè)沿 X 軸、Y 軸以及 Z 軸的振動(dòng)位移并進(jìn)行補(bǔ)償。 

“國(guó)家示范性高等職業(yè)院校”

石河子工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院坐落于“戈壁明珠”、“軍墾新城”石河子市，是經(jīng)自治區(qū)人民政府批準(zhǔn)，教育部備案的公辦高等職業(yè)院校，隸屬于兵團(tuán)教育局管理。 學(xué)院創(chuàng)辦于1976年，前身為石河子地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化學(xué)校，學(xué)院占地555畝，總建筑面積8.6萬(wàn)平方米，實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)設(shè)備總值5221萬(wàn)元，圖書(shū)資料25萬(wàn)冊(cè)，專兼職教職工260人，高級(jí)職稱占37%，中級(jí)職稱占58%，雙師型教師占52%。 開(kāi)設(shè)機(jī)電一體化技術(shù)、新能源汽車技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、建設(shè)工程管理、大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用等16個(gè)普通大專專業(yè)，開(kāi)設(shè)汽車運(yùn)用與維修、電氣運(yùn)行與控制、建筑工程施工、化學(xué)工藝等7個(gè)普通中專專業(yè)，在校學(xué)生4000余人，職工培訓(xùn)年均2000余人。 學(xué)院先后被授予“全國(guó)教育系統(tǒng)先進(jìn)集體”、“全國(guó)職業(yè)教育先進(jìn)單位”、“中央財(cái)政重點(diǎn)支持建設(shè)的示范性職業(yè)院校”等榮譽(yù)稱號(hào)，汽車運(yùn)用與維修、建筑技術(shù)專業(yè)是國(guó)家級(jí)技能緊缺型人才培訓(xùn)培養(yǎng)基地。 學(xué)院立足兵團(tuán)，服務(wù)全疆，根據(jù)人才需求主動(dòng)調(diào)整專業(yè)設(shè)置，形成了以智能制造、現(xiàn)代服務(wù)業(yè)為主的一批特色品牌專業(yè)。學(xué)院始終堅(jiān)持走校企合作、產(chǎn)教融合的辦學(xué)模式，學(xué)院擁有兵團(tuán)工程職業(yè)教育集團(tuán)產(chǎn)教園區(qū)，北京同創(chuàng)天航科技有限公司、新疆疆天航空科技有限公司、新疆三芳服飾有限公司、石河子金開(kāi)元農(nóng)機(jī)有限公司、江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司、石河子勝利硬面工程技術(shù)有限公司入住產(chǎn)教園，建有6個(gè)生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)基地，生產(chǎn)與教學(xué)融合，為培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能人才奠定良好基礎(chǔ)。 學(xué)院在天業(yè)集團(tuán)、天富集團(tuán)、天筑集團(tuán)、九州通醫(yī)藥、陜汽集團(tuán)新疆分公司、亞龍科技集團(tuán)、華興玻璃等多家疆內(nèi)外知名企業(yè)建立31個(gè)校外實(shí)訓(xùn)基地;與九州通醫(yī)藥、陜汽集團(tuán)新疆分公司、天山鋁業(yè)、正大集團(tuán)等企業(yè)開(kāi)辦企業(yè)冠名班。 學(xué)院是國(guó)家級(jí)石河子經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)技能型人才訂單培養(yǎng)基地、烏魯木齊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)技能型人才訂單培養(yǎng)基地，國(guó)家高技能人才培訓(xùn)培養(yǎng)基地。學(xué)院建立了兵團(tuán)第四十國(guó)家職業(yè)技能鑒定所、兵團(tuán)壓力容器焊工、起重機(jī)機(jī)械作業(yè)、廠內(nèi)機(jī)動(dòng)車輛作業(yè)特種設(shè)備使用技能培訓(xùn)站。 學(xué)院歷屆畢業(yè)生就業(yè)率高達(dá)98%以上，在兵團(tuán)、八師企事業(yè)單位和團(tuán)場(chǎng)就業(yè)的達(dá)70%，已成為兵團(tuán)和八師石河子市高技能技術(shù)人才培養(yǎng)的搖籃。 多年來(lái)，學(xué)校堅(jiān)持“以就業(yè)為導(dǎo)向，以技能為核心，以服務(wù)為宗旨”的教育理念，為社會(huì)培養(yǎng)了大批德才兼?zhèn)?、一專多能的技術(shù)技能型人才，受到社會(huì)各界的廣泛贊譽(yù)。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種瓷柱式絕緣子在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：應(yīng)力監(jiān)測(cè)裝置和污穢檢測(cè)裝置，用來(lái)實(shí) 時(shí)監(jiān)測(cè)瓷柱式絕緣子的應(yīng)力數(shù)據(jù)和污穢數(shù)據(jù)；應(yīng)力監(jiān)測(cè)裝置和污穢檢測(cè)裝置的輸出均連接 A/D 轉(zhuǎn)換電路， A/D 轉(zhuǎn)換電路的輸出連接數(shù)字處理電路，數(shù)字處理電路用來(lái)將 A/D 轉(zhuǎn)換電路輸出的數(shù)字信號(hào)遠(yuǎn)距離傳輸 到移動(dòng)終端；移動(dòng)終端連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；太陽(yáng)能電池給應(yīng)力監(jiān)測(cè)裝置、污穢檢測(cè)裝置、A/D 轉(zhuǎn)換電路、 數(shù)字處理電路供電；控制電路與應(yīng)力監(jiān)測(cè)裝置、污穢檢測(cè)裝置、A/D 轉(zhuǎn)換電路、數(shù)字處理電路和移動(dòng)終 端均相連。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)高壓輸電線路上瓷柱式絕緣子的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，從而及時(shí)發(fā)現(xiàn)并排除絕緣 子的安全隱患。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于橢圓柱內(nèi)反射鏡的位移檢測(cè)裝置，該裝置將凸透鏡成像的原理進(jìn)行巧妙地運(yùn)用，通過(guò)光致發(fā)光物質(zhì)(或漫反射材料)、橢圓柱內(nèi)反射鏡和線陣感光元件將光匯聚點(diǎn)的位置檢測(cè)轉(zhuǎn)化為線陣感光元件上感光最強(qiáng)點(diǎn)的檢測(cè)，只需通過(guò)計(jì)算機(jī)便可檢測(cè)出來(lái)。裝置包括點(diǎn)光源激光器、凸透鏡、橢圓柱內(nèi)反射鏡和線陣感光元件。點(diǎn)光源激光器與橢圓柱內(nèi)反射鏡放置于凸透鏡的同一側(cè)；光致發(fā)光物質(zhì)(或漫反射材料)涂在橢圓柱內(nèi)反射鏡的一條焦線上，此焦線與凸透鏡的光軸重合；橢圓柱內(nèi)反射鏡的另一焦線放置線陣感光元件，以檢測(cè)被測(cè)表面的位移。該裝置

? 清潔機(jī)器人采用四輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，內(nèi)部用電機(jī)旋轉(zhuǎn)來(lái)模擬真空吸塵裝置，四周采用多個(gè)測(cè)距傳感器、接觸式傳感器、紅外傳感器等，一方面保證機(jī)器人能夠成功避開(kāi)墻壁、臺(tái)階、小障礙物等，另一方面，利用其小巧的優(yōu)勢(shì)，我們力求能夠讓它清潔沙發(fā)、桌椅、床的下面以及墻角等人們平時(shí)不方便清潔的死角。此成果獲得2011中國(guó)機(jī)器人大賽賽武術(shù)擂臺(tái)賽（標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)）三等獎(jiǎng)。

H.264/AVC是ISO/IEC和ITU-T共同成立的聯(lián)合視頻組(Joint Video Team，JVT)制定的標(biāo)準(zhǔn)，它比MPEG-2提高了大約50%的壓縮率，具有優(yōu)異的壓縮性能。但隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字產(chǎn)品應(yīng)用需求的多樣化，對(duì)視頻編碼技術(shù)的研究不再僅僅局限于壓縮性能的提高，而開(kāi)始逐漸向網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)性、用戶交互性等方面轉(zhuǎn)移。 由于空域、時(shí)域、質(zhì)量、復(fù)雜度和分辨率的可擴(kuò)展性，近年來(lái)，基于小波的編解碼器受到越來(lái)越多的關(guān)注。它不僅特別適合于網(wǎng)絡(luò)視頻傳輸，而且滿足視頻監(jiān)控中資料的存儲(chǔ)、檢索和分析等種種特殊需求。本課題正是以小波視頻編碼性能的提高和高度的可擴(kuò)展性為目標(biāo)，深入研究其中涉及的諸多關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了一個(gè)性能優(yōu)越的視頻編解碼器原型系統(tǒng)，其率失真性能超過(guò)H.264/AVC，具有高度的可擴(kuò)展性，設(shè)計(jì)的視頻編解碼器的復(fù)雜度明顯低于H.264/AVC。

成果完成年份：2011年7月 成果簡(jiǎn)介：清潔機(jī)器人采用四輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，內(nèi)部用電機(jī)旋轉(zhuǎn)來(lái)模擬真空吸塵裝置，四周采用多個(gè)測(cè)距傳感器、接觸式傳感器、紅外傳感器等，一方面保證機(jī)器人能夠成功避開(kāi)墻壁、臺(tái)階、小障礙物等，另一方面，利用其小巧的優(yōu)勢(shì)，我們力求能夠讓它清潔沙發(fā)、桌椅、床的下面以及墻角等人們平時(shí)不方便清潔的死角。此成果獲得2011中國(guó)機(jī)器人大賽賽武術(shù)擂臺(tái)賽（標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)）三等獎(jiǎng)。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造技術(shù)、人工智能 應(yīng)用范圍：家庭服