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南京力友科技有限公司（以下簡稱“力友科技”），是國內(nèi)一家專業(yè)從事有線電視以及計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計和設(shè)備研制，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)支持為一體的科技開發(fā)型公司。公司及生產(chǎn)本部均設(shè)在南京市區(qū)，交通通訊均十分便利。 力友科技立足于自主的專有技術(shù)，以在有線電視行業(yè)多年的新產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗為基礎(chǔ)，廣泛進行各類音、視頻產(chǎn)品的研發(fā)。目前力友科技在“一線通”可尋址調(diào)頻廣播系統(tǒng)、有線電視網(wǎng)絡(luò)的酒店賓館雙向視頻點播系統(tǒng)、視頻VOD教學(xué)點播系統(tǒng)、多媒體教學(xué)系統(tǒng)以及電話分區(qū)廣播系統(tǒng)等方面自主研發(fā)的各類高科技產(chǎn)品在國內(nèi)市場中均具有相當(dāng)高的技術(shù)優(yōu)勢和廣泛的市場擁有量，在同行中處于領(lǐng)先地位。 力友科技擁有一支以軟硬件開發(fā)、音視頻市場調(diào)研和開發(fā)等各類專業(yè)技術(shù)人員為主的科研隊伍，全力跟蹤國內(nèi)外最新技術(shù)的動態(tài)和發(fā)展，在有線電視網(wǎng)絡(luò)中數(shù)字和射頻信息的雙向傳輸技術(shù)方面已形成獨特的、擁有自主專有技術(shù)的整套方案。力友科技為保證和不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量，配置并不斷完備公司的生產(chǎn)設(shè)備和檢測裝置。在人員、技術(shù)、設(shè)備、管理具備了一定的實力的前提下，力友科技的主要產(chǎn)品：“一線通”可尋址調(diào)頻廣播系統(tǒng)，雙向多媒體教學(xué)系統(tǒng)，基于有線電視網(wǎng)絡(luò)的酒店賓館雙向視頻點播系統(tǒng)，同軸電纜傳輸網(wǎng)絡(luò)的電視監(jiān)控系統(tǒng)以及有線電視可尋址收費和有條件接收系統(tǒng)，在國內(nèi)均達到領(lǐng)先水平。用戶遍布大江南北、并已形成近百家銷售代理組成的銷售網(wǎng)絡(luò)。

安徽力瀚科技有限公司成立于2003年，是一家專注于系統(tǒng)集成、軟硬件開發(fā)、信息技術(shù)服務(wù)為一體的國家級高新技術(shù)企業(yè)。 公司為省級“雙強六好”非公企業(yè)黨組織、省級“三強三好”互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)黨建工作示范點、安徽省企業(yè)技術(shù)中心、安徽軟件核心競爭力企業(yè)、安徽省商標(biāo)品牌示范企業(yè)、安徽省新冠肺炎疫情防控重點保障企業(yè)、2020年合肥市和諧勞動關(guān)系企業(yè)、合肥市規(guī)模以上重點服務(wù)業(yè)企業(yè)、合肥大數(shù)據(jù)企業(yè)、合肥市專精特新中小企業(yè)、合肥高新區(qū)瞪羚企業(yè)、合肥高新區(qū)創(chuàng)新文化建設(shè)示范單位等。先后獲得信息安全服務(wù)資質(zhì)壹級、音視頻壹級、安防壹級、電子智能化二級、CMMI5（軟件能力成熟度）、ITSS貳級(信息技術(shù)運維服務(wù)）等多項資質(zhì)證書，通過ISO27001、ISO20000、ISO9001、ISO14001、ISO45001等權(quán)威機構(gòu)認(rèn)證。 公司聚焦音視頻智能會議、云計算、大數(shù)據(jù)與人工智能領(lǐng)域，自主研發(fā)的“智慧政務(wù)”“智慧黨建”“智慧網(wǎng)信”“智慧警務(wù)”等產(chǎn)品成功應(yīng)用于行業(yè)用戶。以中科大博士領(lǐng)銜的近百名研發(fā)人員是自主創(chuàng)新的重要力量，另有150余名軟硬件工程師組成的技術(shù)服務(wù)團隊，服務(wù)安徽省委、省政府、省公安廳、省檢察院、省高法、省人社廳等數(shù)百家黨政、公安、交通、教育、醫(yī)療等行業(yè)客戶，提供全面可靠、高效、便捷的信息化服務(wù)。 自成立以來，公司始終秉持“為客戶創(chuàng)造價值”的經(jīng)營理念，得到了社會各界和廣大客戶的信任和厚愛。公司將不斷提高企業(yè)核心競爭力，堅定不移走“數(shù)據(jù)智能”發(fā)展道路，為打造中國數(shù)據(jù)智能產(chǎn)業(yè)高地、實現(xiàn)“數(shù)據(jù)智能讓世界更美好”的偉大使命而努力奮斗！ 

浙江力控科技有限公司是一家以研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、維護教學(xué)儀器和3D虛擬軟件為主的國家級高新技術(shù)企業(yè)。公司堅持以客戶需求為導(dǎo)向，產(chǎn)品質(zhì)量為企業(yè)生命，員工與企業(yè)共成長的理念，為客戶提供針對性的、全面的、系統(tǒng)的解決方案和高效、滿意的服務(wù)。 本公司目前提供新能源系統(tǒng)、自動化裝備系統(tǒng)、機電一體化系列、電工實驗實訓(xùn)系列、電子實驗實訓(xùn)系列、電力電子實驗實訓(xùn)系列、電機實驗實訓(xùn)系列、高速公路實驗實訓(xùn)系列、港口機械實驗實訓(xùn)系列、供配電系列、考核鑒定系列、嵌入式系列、物聯(lián)網(wǎng)系列、自控與信號系統(tǒng)系列、工業(yè)儀表系列等電子電氣、機電一體化專業(yè)主題實驗室產(chǎn)品。可以為您提供電氣、機械、電子、軟件、自動化控制等全方位解決方案。為中國高等教育院校、普通中職院校提供多系列、高精準(zhǔn)的實驗室教學(xué)儀器。 歷時八年，公司營業(yè)面積近1萬平方米，建有研發(fā)中心，測試中心，品保等機構(gòu)，現(xiàn)已擁有員工80余人，其中大專及以上學(xué)歷人員有48人。目前已經(jīng)服務(wù)全國500+客戶，與浙江大學(xué)、華中科技大學(xué)、同濟大學(xué)、礦業(yè)大學(xué)、長安大學(xué)、浙江工業(yè)大學(xué)、蘇州大學(xué)、江南大學(xué)、衢州學(xué)院、浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院、浙江金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院等眾多國內(nèi)高校有過良好的項目合作，并與浙江水利水電學(xué)院、杭州第一技師學(xué)院等高校建立長期合作，共同建設(shè)實踐基地，為各高校學(xué)生提供專業(yè)的技術(shù)指導(dǎo)、良好的實習(xí)實踐環(huán)境。 力控經(jīng)過努力，已經(jīng)建立了成熟的研發(fā)管理流程，有效完善的管理體系，做到有章可循、職責(zé)分明、嚴(yán)謹(jǐn)求實，是信用評級認(rèn)證的AAA級重合同守信用企業(yè)。擁有由中國太陽能產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究會頒發(fā)的太陽能光伏發(fā)電工程設(shè)計、施工企業(yè)資質(zhì)培訓(xùn)合格證書、太陽能產(chǎn)業(yè)誠信企業(yè)榮譽證書。

內(nèi)含角度傳感器和力傳感器，方形承重器等。研究斜面上力的分解。

產(chǎn)品參數(shù)：1、三個32×0.2 ml模塊可以獨立運行2、10.1英寸彩色TFT電容式觸摸屏設(shè)計3、系統(tǒng)采用安卓操作系統(tǒng)4、樣品座采用拉式直動電磁鐵開蓋5、半導(dǎo)體制冷技術(shù)6、溫度控制范圍為0-100℃7、升溫速率不降溫速率，有效的節(jié)省程序時間8、溫度均一性≤0.2℃（(低溫區(qū)，恒定10s)）。9、熱蓋溫度范圍：室溫～110 ℃10、循環(huán)數(shù)達到99911、具有梯度功能、斷電保護、低溫保存功能12、預(yù)留緊急開蓋功能13、系統(tǒng)自帶8GB的存儲空間14、具有用戶權(quán)限密碼功能

本發(fā)明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機、X軸電機、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機、配重機構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對力反饋手柄三個方向上的回復(fù)力實時檢測；將用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值與當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過程中，利用各個環(huán)節(jié)對當(dāng)前的手柄的回復(fù)力輸出迅速調(diào)整；若當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出值與用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值一致時，將實現(xiàn)當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，采用PID調(diào)節(jié)方式實時穩(wěn)定控制手柄的回復(fù)力大小。

項目成果/簡介:本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統(tǒng)的滑靴與地面間的滑動摩擦改進為滾輪與導(dǎo)軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力，改善了機尾的受力狀況。該設(shè)備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產(chǎn)高效工作面順槽轉(zhuǎn)載機與帶式輸送機的配套連接，它具有自移、調(diào)偏和調(diào)高等功能，滿足工作面高產(chǎn)高效要求。

本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統(tǒng)的滑靴與地面間的 滑動摩擦改進為滾輪與導(dǎo)軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力， 改善了機尾的受力狀況。該設(shè)備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送 機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產(chǎn)高效工作面順槽轉(zhuǎn)載機與帶 式輸送機的配套連接，它具有自移、調(diào)偏和調(diào)高等功能，滿足工作面 高產(chǎn)高效要求。