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一種基于 ROS 的復雜曲面葉片力位混合控制加工系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于 ROS 的復雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統(tǒng)，包括:工業(yè)機器人、機器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機;處理單元用于錄入刀路軌跡規(guī)劃、力軌跡規(guī)劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規(guī)劃、力軌 跡規(guī)劃的運動學逆解并實時發(fā)送到機器人控制單元;機器人控制單元 用于將接收到的運動學逆解轉換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發(fā) 送給工業(yè)機器人;工業(yè)機器人用于裝夾葉片并機器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機運動以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學
2021-04-14
業(yè)大學.jpg){kind=logo}
一種濕地景觀演變過程的分析方法及分析系統(tǒng)
本發(fā)明提供了一種濕地景觀演變過程的分析方法及分析系統(tǒng)，所述的方法包括：獲取研究區(qū)域的濕地景觀遙感影像數(shù)據(jù)；對濕地景觀遙感影像數(shù)據(jù)進行解譯獲得不同時期、不同水文特征下的各種不同類型的濕地景觀分布圖；對不同時期、相同水文特征下的各種不同類型的濕地景觀分布圖進行疊加分析，提取濕地景觀類型變化的流向信息，并繪制成濕地景觀類型變化轉移圖譜。本發(fā)明通過遙感影像RS技術、地理信息系統(tǒng)GIS等技術，對濕地景觀的演變過程進行分析，探索濕地景觀的時間和空間發(fā)展演變規(guī)律，并利用圖譜進行可視化展現(xiàn)，有利于科學地認知研究區(qū)域濕地景觀格局演變機理，為合理規(guī)劃利用濕地資源提供科學地理論依據(jù)。
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
智能金屬元素分析儀的價格, 金牛元素分析儀
產(chǎn)品詳細介紹技術指標：光電比色分析法；量程范圍：吸光度值0-1.99A 濃度值0-99.99％測量精度：符合GB223.3-5-88標準主要特點：儀器共設六個通道，每個通道可儲存多條工作曲線，每條工作曲線可檢測一種元素含量。采用高速，高精度的Ａ／Ｄ轉換技術，數(shù)據(jù)轉換速度更快，測試精度更高。大容量的數(shù)據(jù)庫可方便用戶實時保存和查詢檢測結果。采用品牌電腦控制，臺式打印機打印檢測結果。金牛儀器服務承諾：1、所售化驗儀器三包一年，終身服務，產(chǎn)品售后服務熱線電話24小時開通，定期回訪客戶； 2、免費為客戶、代辦托運化驗儀器 ；3、免費培訓化驗人員，現(xiàn)場培訓或來公司培訓均可；4、提供材料分析工藝，代辦化驗儀器配套理化檢測設備和配件；協(xié)助籌建化驗室 5、常年提供化驗儀器所需各種配件(特制硅鉬粉、純錫粒、各種標準物質、玻璃器皿、分析天平、添加劑等儀器所需的各種配件)。
南京金牛高速分析儀器有限公司
2021-08-23
大學.jpg){kind=logo}
“鏡湖一號”——“高校對外宣傳數(shù)據(jù)智能分析平臺”一體機
當前，高校內部學院、部門網(wǎng)站更新不及時，僵尸網(wǎng)站、發(fā)布內容存在不規(guī)范用語、錯別字等情況較為普遍，造成了很大的安全風險。由內蒙古財經(jīng)大學自主開發(fā)的“鏡湖一號——高校對外宣傳數(shù)據(jù)智能分析平臺一體機”，很好的解決了上述出現(xiàn)的問題。同時，還具備了呈現(xiàn)學校對外宣傳數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)分析與挖掘的可視化態(tài)勢展現(xiàn)功能，支持大屏觀看和手機端查看。“鏡湖一號”基于高校對互聯(lián)網(wǎng)發(fā)布的各類數(shù)據(jù)，使用人工智能和大數(shù)據(jù)分析技術設計應用模型，讓學校的管理者實時掌握數(shù)據(jù)動態(tài)。
應用場景及創(chuàng)新點：
1.監(jiān)控敏感信息泄露，展現(xiàn)處置狀態(tài)。
2.代替人工發(fā)現(xiàn)更新不及時、不到位的網(wǎng)站。
3.對比分析高校黨建態(tài)勢，同時展現(xiàn)學校內部各部門黨建狀態(tài)和成果。
3.實時展示高校發(fā)布的宣傳數(shù)據(jù)態(tài)勢，分析出最受歡迎、熱門文章等。
4.平臺支持國產(chǎn)化平臺部署。
5.實現(xiàn)一體機快速部署。
內蒙古財經(jīng)大學
2025-05-08
全球第11位！中國創(chuàng)新能力排名上升推動力從何而來
世界知識產(chǎn)權組織發(fā)布《2022年全球創(chuàng)新指數(shù)報告》
科技日報
2022-09-30
對新冠病毒和受體相互作用位點的準確定位研
2020年2月18日，清華大學生命學院王新泉課題組和醫(yī)學院張林琦課題組緊密合作，利用X射線衍射技術，解析了新型冠狀病毒（2019-nCoV）表面刺突糖蛋白受體結合區(qū)（receptor-binding domain, RBD）與人受體ACE2蛋白復合物的晶體結構，準確定位出新冠病毒RBD和受體ACE2的相互作用位點，闡明了新冠病毒刺突糖蛋白介導細胞侵染的結構基礎及分子機制，從而為治療性抗體藥物開發(fā)以及疫苗的設計奠定了堅實的基礎。這一重要研究成果已于北京時間2月21日凌晨在BioRxiv發(fā)表。王新泉和張林琦課題組隨即瞄準新冠病毒上RBD如何特異性結合ACE2這一關鍵科學問題，利用昆蟲細胞體系表達和純化了新冠病毒 RBD和人ACE2胞外結構域，成功生長出新冠病毒 RBD-ACE2復合物的晶體（晶體生長條件：100 mM MES, pH 6.5, 10% PEG5000mme, 12% 1-propanol），利用上海光源BL17U線站收集了分辨率為2.45埃的衍射數(shù)據(jù)，并成功解析其三維空間結構。
北京大學
2021-04-10
非球面非零位干涉檢測中部分補償透鏡對準裝置與方法
本發(fā)明公開了一種非球面非零位干涉檢測中部分補償透鏡對準裝置與方法。它由激光器出射的細光束經(jīng)準直擴束系統(tǒng)后被擴束為平行寬光束，平行光入射至鍍有半反半透膜的分光板后，一部分入射光被反射，反射光束被平面參考鏡反射后再次返回分光板；另一部分入射光被透射，透射光束向前傳播入射至輔助對準平板后返回；返回的反射光和返回的透射光在分光板處相遇發(fā)生干涉，形成干涉圖，經(jīng)成像系統(tǒng)后成像于探測器處；調節(jié)對準平板與部分補償透鏡相對于入射光的傾斜度，使探測器得到零條紋干涉圖，移去對準平板，實現(xiàn)部分補償透鏡的傾斜對準。本發(fā)明解決了非球面非零位干涉檢測中部分補償透鏡對準誤差問題，減少了其誤對準對檢測結果引入的調整誤差。
浙江大學
2021-04-11
利用溶劑促使配位鋁氫化物和銨鹽反應制氫的方法
利用溶劑促使配位鋁氫化物和銨鹽反應制氫的方法，配位鋁氫化物的化學式為M(AlH4)m，其中M是能形成配位氫化物的堿金屬或堿土金屬，m是所述堿金屬或堿土金屬的化合價，銨鹽的化學式為(NH4)nX，其中X是酸性基團，n是酸性基團的化合價，該方法是將配位鋁氫化物、銨鹽和溶劑加入反應器中相混合，通過溶劑加速配位鋁氫化物與銨鹽的反應，其中，配位鋁氫化物和銨鹽的摩爾比為（0.38～4.55） : 1，溶劑的用量為0.4L/mol～100L/mol配位鋁氫化物。該方法不需加熱，只要配位鋁氫化物和銨鹽接觸，并有溶劑提供反應環(huán)境，即可發(fā)生反應產(chǎn)生氫氣。這種方法能在不提供額外能源的條件下高效釋放氫氣。
四川大學
2021-04-11
工信部：我國汽車產(chǎn)銷總量連續(xù)13年位居全球第一
在工業(yè)和信息化部今日舉行的2021年汽車工業(yè)發(fā)展情況新聞發(fā)布會上，工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司司長王衛(wèi)明介紹，2021年，我國汽車產(chǎn)銷分別完成2608.2萬輛和2627.5萬輛，同比分別增長3.4%和3.8%，結束了連續(xù)3年的下降趨勢。
人民網(wǎng)
2022-01-12
釕配位聚吡咯納米球團簇材料及其制備方法和應用
本發(fā)明公開了一種釕配位聚吡咯納米球團簇材料及其制備方法和應用，所述的釕配位聚吡咯納米球團簇材料由釕配位聚吡咯納米球構成，納米球緊密堆積形成納米球團簇，納米球團簇相互聚集形成納米球團簇間微孔。釕配位聚吡咯納米球團簇材料采用單體配位?電聚合法制備。首先采用直接配位反應合成法，利用釕離子的空軌道和吡咯單體分子鏈上氮原子的未成對電子相互作用，通過直接配位反應制得釕配位吡咯單體。然后采用循環(huán)伏安電聚合反應合成法，釕配位吡咯單體在π?π堆積力作用下，通過電聚合反應制得釕配位聚吡咯。相對于現(xiàn)有技術，所述材料具有較
東南大學
2021-04-14