一種自主巡航飛行器系統(tǒng)
成果描述:本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自主巡航飛行器系統(tǒng),包括微控制器、信息采集單元、飛行控制單元、控制調(diào)試單元、供電單元;所述信息采集單元連接所述微控制器,用于采集并存儲(chǔ)所述待巡航區(qū)域檢測(cè)數(shù)據(jù),并將所述檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到微控制器;所述飛行控制單元用于采集將飛行器飛行姿態(tài)數(shù)據(jù),并將所述飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送到微控制器;所述微控制器用于根據(jù)所述飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)控制所述飛行器的運(yùn)動(dòng)軌跡;所述供電單元用于對(duì)所述微控制器、信息采集單元、飛行控制單元、控制調(diào)試單元進(jìn)行供電。本實(shí)用新型方案成本低、全天候、全地域、高精度,且具有定位誤差不隨時(shí)間積累、可實(shí)時(shí)給出運(yùn)動(dòng)載體的位置和速度信息、在各種復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境下實(shí)現(xiàn)可靠定位。市場(chǎng)前景分析:本實(shí)用新型方案成本低、全天候、全地域、高精度,且具有定位誤差不隨時(shí)間積累、可實(shí)時(shí)給出運(yùn)動(dòng)載體的位置和速度信息、在各種復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境下實(shí)現(xiàn)可靠定位。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析:國(guó)內(nèi)領(lǐng)先
成都大學(xué)
2021-04-10