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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人群編隊(duì)的分布式協(xié)調(diào)控制
研制了網(wǎng)絡(luò)化移動機(jī)器人群編隊(duì)的分布式協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)地開展了關(guān)于多機(jī)器人編隊(duì)尋跡控制方法、無線網(wǎng)絡(luò)下多機(jī)器人通信環(huán)境的建模和協(xié)議設(shè)計(jì)兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機(jī)器人編隊(duì)控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機(jī)器人實(shí)物演示系統(tǒng)。
東南大學(xué)
2025-02-08
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面向大型燃煤機(jī)組全工況靈活智能運(yùn)行的協(xié)調(diào)控制策略
高效利用大型燃煤火電機(jī)組的靈活深度調(diào)峰優(yōu)越性促進(jìn)更大規(guī)模可再生能源電力消納對構(gòu)建我國新型電力系統(tǒng)具有重要積極影響。準(zhǔn)確掌握燃煤機(jī)組頻繁變化的調(diào)峰過程動態(tài)特性是設(shè)計(jì)高性能協(xié)調(diào)控制方案的前提條件。因此，本成果推出面向燃煤機(jī)組實(shí)際發(fā)電過程的智能抗擾控制關(guān)鍵技術(shù)及其控制器參數(shù)在線優(yōu)化機(jī)制。
創(chuàng)新點(diǎn)
隨著頻繁大范圍調(diào)峰已成為大型火電機(jī)組的常態(tài)化運(yùn)行趨勢，本成果設(shè)計(jì)了一種兼顧機(jī)組發(fā)電成本及碳排放量的全工況智能抗擾控制策略。通過有機(jī)融合誤差自抗擾控制器與快速鴿群優(yōu)化器，機(jī)組實(shí)現(xiàn)了對電網(wǎng)負(fù)荷指令的迅速響應(yīng)。
華北電力大學(xué)
2025-03-26
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考慮風(fēng)光儲協(xié)調(diào)的配電網(wǎng)電壓控制策略研究與開發(fā)
針對分布式風(fēng)光發(fā)電在配電網(wǎng)中的高比例接入態(tài)勢，源荷存在時空不匹配特性，導(dǎo)致功率倒送和節(jié)點(diǎn)過電壓等問題，面向電網(wǎng)網(wǎng)架相對薄弱地區(qū)，開展考慮風(fēng)光發(fā)電不確定性的儲能的選址定容研究，實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)行方式下儲能的優(yōu)化配置；提出基于有功/無功電壓控制分區(qū)的新型配電系統(tǒng)電壓控制策略，實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)電壓的分散式與集中式協(xié)同控制，滿足高滲透率風(fēng)光并網(wǎng)場景下的電能質(zhì)量要求。
沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)
2025-05-21
一種高速無位置傳感器開關(guān)磁阻電機(jī)的控制方法及其系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種高速無位置傳感器開關(guān)磁阻電機(jī)的控制方法及其系統(tǒng)，針對勵磁相相電流的峰值時刻會與轉(zhuǎn)子到達(dá)該勵磁相定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置時刻之間存在偏移量的實(shí)際情況，對傳統(tǒng)的相電流梯度法中將勵磁相相電流峰值時刻直接作為該勵磁相定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置時刻的方法加以修正，以得到該勵磁相正確的定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置,從而更加準(zhǔn)確地估算出開關(guān)磁阻電機(jī)勵磁相的關(guān)斷時刻和下一勵磁相的開通時刻，實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)地高速無位置傳感器開關(guān)磁阻電機(jī)控制。
東南大學(xué)
2021-04-11
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基于超表面的光偏振控制的透反射一體式轉(zhuǎn)換器
本發(fā)明涉及一種基于超表面的光偏振控制的透反射一體式轉(zhuǎn)換器，包括上層的納米二聚體陣列和下層的襯底，襯底平面為xy軸平面，x軸垂直于y軸，兩個結(jié)構(gòu)材質(zhì)完全相同的半導(dǎo)體圓柱體納米結(jié)構(gòu)間隔固定距離排列構(gòu)成納米二聚體，納米二聚體中兩個圓柱體中心連線方向?yàn)槎垠w軸方向，即x軸方向；襯底平面上的納米二聚體陣列為沿x軸、y軸周期排列的納米二聚體陣列。
上海理工大學(xué)
2021-04-10
一種時空可變流場下飛行器的球面軌道編隊(duì)跟蹤控制方法
本發(fā)明公開一種時空可變流場下飛行器的球面軌道編隊(duì)跟蹤控制方法，飛行器的動態(tài)是球坐標(biāo)系中表示的非完整動力學(xué)方程并且已知流場是隨著時間和空間變化的，所述方法包括如下步驟：a)用弗萊納公式表示以球坐標(biāo)系下的飛行器動力學(xué)方程；b)計(jì)算球面跟蹤誤差、軌道跟蹤誤差以及橫向編隊(duì)誤差；c)設(shè)計(jì)期望的橫擺角速度、傾側(cè)角速度以及線加速度，使得誤差達(dá)到設(shè)計(jì)要求的同時保障飛行器不運(yùn)動到南北極的連線；d)設(shè)計(jì)橫擺角和傾側(cè)角加速度使得實(shí)際的橫擺和傾側(cè)角速度達(dá)到期望值。此種方法簡單可靠、精度較高，適應(yīng)于任意已知時空可變流場中的協(xié)作監(jiān)測等復(fù)雜任務(wù)。
東南大學(xué)
2021-04-11
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汽車盤式制動器制動抖動機(jī)理、影響因素與控制措施研究
本研究屬汽車行業(yè)的總成與關(guān)鍵零部件技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)難題。項(xiàng)目在上海匯眾汽車 制造有限公司企業(yè)資助下，針對盤式制動器開展制動抖動技術(shù)攻關(guān)，取得制動器振動應(yīng) 用基礎(chǔ)與工程實(shí)踐核心技術(shù)成果。項(xiàng)目創(chuàng)新性成果主要包括： ① 建立了一套系統(tǒng)完整的，基于道路試驗(yàn)的盤式制動器制動抖動振源診斷、傳遞路徑 識別、振動響應(yīng)評價(jià)的工程方法與流程；建立了一套系統(tǒng)完整的，基于制動器測功 機(jī)的盤式制動器制動抖動臺架再現(xiàn)試驗(yàn)方法，分析了制動盤厚薄差與端面跳動引起 制動轉(zhuǎn)矩波動與制動壓力波動的機(jī)理與貢獻(xiàn)率。 ② 利用多剛體系統(tǒng)動力學(xué)理論建立了制動抖動傳遞路徑動力學(xué)模型，分析了橡膠襯套 元件的隔振效果。 ③ 利用摩擦振動理論建立了制動器單點(diǎn)接觸與多點(diǎn)接觸制動器動力學(xué)模型，可預(yù)測制 動抖動現(xiàn)象。 ④ 建立了盤式制動器熱機(jī)耦合分析有限元模型，分析了制動器熱機(jī)耦合效應(yīng)及其影響 因素。 ⑤ 首次建立所研究盤式制動器端面跳動與厚薄差加工與裝配的工程控制標(biāo)準(zhǔn)，制動抖 動控制效果顯著。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-13
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一種多譜段遙感圖像實(shí)時解壓縮器的控制方法
本發(fā)明公開了一種多譜段遙感圖像實(shí)時解壓縮器的控制方法，實(shí)時解壓縮器包括解壓縮處理單元和控制模塊，解壓縮處理單元包括多個解壓縮處理板；控制模塊通過 PCIE 接口與各個解壓縮處理板連接，控制模塊通過網(wǎng)口與格式化器連接；包括 S1：采用并行的方式接收衛(wèi)星下發(fā)的多譜段遙感壓縮碼流；S2：采用并行的方式對多譜段遙感壓縮碼流進(jìn)行解壓縮處理；S3：采用并行的方式將解壓后的多譜段遙感圖像輸出發(fā)送。本發(fā)明采用多路并行多線程處理，提高
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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電腦控制、封閉式快速裝夾渦輪增壓器性能試驗(yàn)臺（產(chǎn)品）
成果簡介：能按照國家有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（JB/T9752.2—1999（NJ408—86）渦輪增壓器試驗(yàn)方法）要求，進(jìn)行增壓器的冷吹、熱吹、自循環(huán)出廠試驗(yàn)、增壓器總效率試驗(yàn)，壓氣機(jī)特性試驗(yàn)、增壓器超速超溫試驗(yàn)、增壓器可靠性試驗(yàn)等。試驗(yàn)臺采用最新研制的高性能電子測控系統(tǒng)，各測量參數(shù)由傳感器進(jìn)行采集，電子計(jì)算機(jī)控制記錄、分析、處理數(shù)據(jù)，數(shù)字式儀表顯示。增壓器的裝夾采用快速氣動安裝裝置，大大節(jié)約了裝卸增壓器的時間。試驗(yàn)臺為全封閉式結(jié)構(gòu)、操作簡便、使用安全，外形美觀。此項(xiàng)技術(shù)的相關(guān)成果有：渦輪增壓器性能實(shí)驗(yàn)臺
北京理工大學(xué)
2021-04-14
一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方法
本發(fā)明公開了一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方 法，該斷路器包括機(jī)械開關(guān)單元、電流轉(zhuǎn)換單元、電容緩沖單元和機(jī) 械開關(guān)供能單元。機(jī)械開關(guān)單元由至少一個機(jī)械開關(guān)子單元串聯(lián)構(gòu)成， 機(jī)械開關(guān)子單元由機(jī)械開關(guān)、均壓模塊和吸能限壓模塊并聯(lián)構(gòu)成；電 流轉(zhuǎn)換單元由電力電子開關(guān)模塊和限壓模塊并聯(lián)構(gòu)成，電力電子開關(guān) 模塊包括至少一個電力電子器件；電容緩沖單元由電容器組構(gòu)成，為 故障電流提供換流緩沖支路；機(jī)械開關(guān)供能單元為機(jī)械開關(guān)提供電能， 保證其動作的快速性和協(xié)同性。本發(fā)明提供的電容緩沖式混合高壓直 流斷路器及
華中科技大學(xué)
2021-04-14