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成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機器人在各個領(lǐng)域廣泛獲 得應(yīng)用。但我國在機器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距, 因此研究和設(shè)計各種用途的機器人特別是工業(yè)機器人、推廣機器人的應(yīng)用是很有 現(xiàn)實意義的。在工業(yè)機器人的實際應(yīng)用中,串聯(lián)機器人應(yīng)用最為普遍,已經(jīng)廣泛的 應(yīng)用于生產(chǎn)中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機器人：分別固定在基座上的第一 關(guān)節(jié)驅(qū)動電機和第一關(guān)節(jié)軸；第一關(guān)節(jié)絲盤，通過回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關(guān) 節(jié)軸的下端，所述的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關(guān)節(jié)絲盤；天津大學(xué)科技成果選編 兩個吊架，分別固定連接在第一關(guān)節(jié)絲盤底部端面上的兩側(cè)；大臂關(guān)節(jié)軸，該大 臂關(guān)節(jié)軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關(guān)節(jié)絲盤， 該第二、三關(guān)節(jié)絲盤的回轉(zhuǎn)中心固定連接在大臂關(guān)節(jié)軸上；平行四邊形驅(qū)動機構(gòu)， 該平行四邊形驅(qū)動機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在大臂關(guān)節(jié)軸上，且底部連接腕部機構(gòu)。本 項目能夠?qū)崿F(xiàn) 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件， 使主手機器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 全球工業(yè)機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應(yīng)用在汽車整車、汽車 零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領(lǐng)域，占比高達 60%。根據(jù)國際機器人 聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復(fù)性增長，其中工業(yè)機器 人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業(yè) 機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業(yè)機器人銷量排名第三位，僅次于日本、 韓國。據(jù) IFR 估計，中國未來的工業(yè)機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為 世界最大的工業(yè)機器人市場。該六自由度串聯(lián)機器人，可應(yīng)用在焊接、搬運與裝 卸、涂漆、表面處理、切割等多個領(lǐng)域，應(yīng)用前景巨大。 應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購置國產(chǎn)設(shè)備或國外設(shè)備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積 和投資規(guī)模可視企業(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術(shù)轉(zhuǎn)讓或協(xié)商。 

本發(fā)明公開了一種基于自相關(guān)的大型軸流風(fēng)機不平衡量的識別方法。方法:1)假設(shè)軸流風(fēng)機振動由不平衡量引起,定義軸流風(fēng)機振動信號工頻信號的幅值與其他頻率信號的幅值之比大于等于二,采樣長度大于轉(zhuǎn)速信號周期;2)對軸流風(fēng)機振動信號進行低通濾波;3)進行二重自相關(guān),從軸流風(fēng)機振動信號眾多頻率成分中分離出工頻成分;4)進行有效值計算,還原出軸流風(fēng)機振動信號中工頻成分幅值;5)用測幅法進行動平衡,確定軸流風(fēng)機不平衡質(zhì)量的大小和位置。本發(fā)明可以在不提取鍵相信號的前提下,從復(fù)雜振動信號中有效分離出不平衡振動幅值分量,最終通過測幅平衡法找出軸流風(fēng)機的不平衡大小和位置,有較大的工程應(yīng)用價值。

深基礎(chǔ)在高層建筑、大跨橋梁等建（構(gòu)）筑物的應(yīng)用量大面廣，其承載力直接決定上部結(jié)構(gòu)的安全。針對深水、陡坡、窄地等復(fù)雜環(huán)境的深基礎(chǔ)承載力測試?yán)щy，超大尺寸、超高噸位深基礎(chǔ)承載力無法測試等技術(shù)瓶頸，從1996年開始，項目團隊歷經(jīng)20余年攻關(guān)，發(fā)明了集理論、方法及設(shè)備等于一體的深基礎(chǔ)自平衡法承載力測試成套技術(shù)，

為服務(wù)社會大眾了解疫情走勢，并為相關(guān)部門提供決策支持，北京航空航天大學(xué)北航大數(shù)據(jù)與腦機智能高精尖創(chuàng)新中心劉旭東教授、胡春明教授、李建欣教授等組織師生，與復(fù)雜系統(tǒng)可靠性實驗室李大慶研究員聯(lián)合組成團隊，全力投入建模和系統(tǒng)研發(fā)，已向決策部門提供疫情數(shù)據(jù)評估與預(yù)警報告、區(qū)域物資保障評估專項報告等，并迅速開發(fā)“新冠肺炎疫情數(shù)據(jù)導(dǎo)航服務(wù)”平臺，數(shù)據(jù)單日訪問量近 5 萬次。此外，中心還進行新型冠狀病毒的疫情評估與預(yù)測報告并開發(fā)疫情實時更新系統(tǒng)。中心對疫情現(xiàn)狀進行分析和預(yù)測，為公眾提供及時、準(zhǔn)確的疫情態(tài)勢分析、走勢預(yù)測、輿情動態(tài)和政策措施等智能數(shù)據(jù)服務(wù)，實現(xiàn)全國及重點城市日度傳播系數(shù)計算、短期確診人數(shù)預(yù)測和長期疫情拐點與結(jié)束日期預(yù)測、疫情緩解系數(shù)評估等功能。此外，大數(shù)據(jù)與腦機智能高精尖創(chuàng)新中心研究團隊根據(jù)疫情確診患者相關(guān)公開數(shù)據(jù)，利用自然語言處理等技術(shù)，從已公開全國各省市直轄區(qū)四千余位確診患者軌跡中抽取了基本信息(性別、年齡、常住地、工作、接觸史等)、軌跡(時間、地點、交通工具、事件)及病患關(guān)系形成結(jié)構(gòu)化信息。同時開發(fā)確診患者軌跡可視化查詢與分析系統(tǒng)，為疫情傳播與防控相關(guān)研究提供有效支撐。

中試階段/n該項目已在全國30多個?。ㄊ校┩茝V應(yīng)用，疫苗實際推廣1.83億頭份，直接銷售額達到7.3億元左右。單位（頭份）規(guī)模新增純收益236.04元，共新增經(jīng)濟效益431.75億元。檢測技術(shù)及診斷制劑用于臨床，檢測監(jiān)測輻射范圍廣，推廣應(yīng)用產(chǎn)生了顯著的間接經(jīng)濟效益。

1. 項目概述隨著我國石油、化工、核能、電力等工業(yè)的飛速發(fā)展，設(shè)備和管道法蘭連接系統(tǒng)對靜密封元件如纏繞式墊片、柔性石墨復(fù)合墊片等需求量與日俱增。密封元件的質(zhì)量好壞會直接影響生產(chǎn)裝置的安全運行和操作人員的安危，尤其在高溫、高壓、易燃、易爆和劇毒介質(zhì)工況下密封元件的失效會導(dǎo)致嚴(yán)重事故。本研究室經(jīng)過多年研究和不斷改進，開發(fā)出密封元件分級制造新技術(shù)以及工藝參數(shù)可控制的國內(nèi)最先進的靜密封件生產(chǎn)裝備，包括新型纏繞機、金屬包復(fù)墊滾壓成型機、石墨復(fù)合墊剪圓及包邊機等。采用上述技術(shù)和裝備可生產(chǎn)出滿足不同工況條件的高質(zhì)量靜密封產(chǎn)品。此外開發(fā)了高溫連接用防松弛技術(shù)及其相應(yīng)的元件，提供成熟的產(chǎn)品設(shè)計和制造技術(shù)。2. 技術(shù)優(yōu)勢生產(chǎn)的各種靜密封件其性能指標(biāo)，包括壓縮回彈率、泄漏率、應(yīng)力松弛率、外觀質(zhì)量均符合國標(biāo)規(guī)定的要求。按照連接結(jié)構(gòu)緊密性要求對防松弛元件進行設(shè)計。提供性能檢測與評價服務(wù)，提供相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。原化工部靜密封檢測中心掛靠單位、20多個國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)起草單位全國管路附件標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會委員、化學(xué)工業(yè)專用密封標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)委員會委員單位。

電液便器節(jié)水控制裝置的研究設(shè)計，對于節(jié)約用水，減少污水,保護環(huán)境,預(yù)防疾病傳染等方面都具有重大意義，將創(chuàng)造出巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。本項目于1999.10.9被中國知識產(chǎn)權(quán)局授予專利權(quán)。本裝置的先進性在于：1.可把大小便沖水按最佳用量控制供給，避免了大小便沖水用量相同造成的浪費.使用該裝置,人均每天可節(jié)水20--30kg,全國年可節(jié)約用水?dāng)?shù)十億噸，減少數(shù)

項目簡介 目前，風(fēng)力發(fā)電風(fēng)車或防霜機立柱通常的安裝方法勞動強度大、安裝效率低。以防116 霜機立柱目前常用安裝方式為例：(1)在安裝防霜機的位置人工挖一個一定深度的坑，在 坑中澆注混凝土，通過混凝土的上端的地腳螺栓將立柱下端法蘭固定于混凝土基礎(chǔ)之上， 其不足在于：勞動強度大，防霜機立柱安裝效率低。(2)使用工具在防霜機的安裝位置挖 一個一定深度且直徑略大于立柱直徑的坑，將立柱置于坑中，保持柱身豎直，調(diào)整好方 向后用土或混凝土填埋，其缺點在于：所挖坑的

本實用新型提供一種留置針尾座防壓瘡固定貼，包括敷料貼和固定膠布，其特征在于:所述的敷料 貼包括上層的基貼層和下層的敷料層，上下層連接在一起，所述的基貼層末端厚度大于前端厚度，所述 的固定膠布連接在基貼層末端;所述的敷料層為水膠體敷料;本實用新型能有效避免留置針針座尾端在 嬰幼兒身上形成壓瘡;結(jié)構(gòu)簡單、操作簡單易行，無需專業(yè)培訓(xùn)護士即可進行操作，護士易接受;降低 拔針時撕脫固定膠布可能造成的皮損，實

成果簡介將傳統(tǒng)意義上的對于每臺高爐風(fēng)機的防灌渣系統(tǒng)整合為一大的群控系統(tǒng)。 實現(xiàn)高爐企業(yè)的恒風(fēng)壓變風(fēng)量控制系統(tǒng)， 克服了單臺高爐風(fēng)機運行可靠性差、 效率低的不足， 提高了高風(fēng)機系統(tǒng)運行的可靠性， 降低了高爐灌渣的可能， 尤其是變頻器的使用， 提高了系統(tǒng)運行的效率， 節(jié)省了大量的能量。成熟程度和所需建設(shè)條件控制器設(shè)計技術(shù)成熟、 可靠， 處于小試階段。技術(shù)指標(biāo)能夠滿足多臺風(fēng)機運用場合， 使用于 DCS 控制、 FCS 控制或網(wǎng)絡(luò)控制。