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項目簡介車用電機驅(qū)動系統(tǒng)是新能源汽車、農(nóng)業(yè)大棚作業(yè)車的關(guān)鍵技術(shù)之一。受車輛空間限 制和使用環(huán)境限制，車用電機驅(qū)動系統(tǒng)比普通電機驅(qū)動系統(tǒng)要求更高。車用電機驅(qū)動系 統(tǒng)要求滿足高功率密度(1.2kW/kg)、高效(全速范圍的高效率)、高可靠性(環(huán)境溫度 105 度)的要求。課題組使用母線支撐膜電容、疊層母排和 IGBT 設(shè)計研發(fā)了電動汽車用高功 率密度集成電機控制器。 車用高功率密度集成電機控制器采用全數(shù)字控制，主要由直流母線支撐電容、直流 疊層母排、IGBT、IGBT 驅(qū)動電路和控制電路組

1、需求物聯(lián)網(wǎng)在立體養(yǎng)殖裝備中信息快速集成反饋、預(yù)處理等專家人才。 2、畜禽糞污資源化等專家人才。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 整體功能特點 結(jié)構(gòu)化安裝：安裝更加高效、簡便，連接處采用防松螺母。 布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。 固件升級：主控器支持固件升級、伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級。   基本參數(shù) 自由度數(shù)量：16 尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬) 材質(zhì)（結(jié)構(gòu)件）：鋁合金 直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC） 控制方式：用戶自主編程控制（可無線遙控、多機同步啟動等） 調(diào)試與下載端口：Mini USB 保護(hù)設(shè)計: 短路保護(hù)、電量檢測與報警 內(nèi)部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器   伺服馬達(dá) 控制范圍：0-359度控制（帶數(shù)字反饋） 輸入電壓：4-9V DC 電流：0-2.2 A 力矩：12Kgf·cm 減速比：1：307 齒輪：高強度金屬齒、傳動效率高 外殼：高硬度環(huán)保材料 壽命:>10萬Cycle(5kgf·cm下測得) 信號模式：串行命令模式和傳統(tǒng)PWM模式 保護(hù)功能：過流、短路保護(hù)、過壓保護(hù)、過熱保護(hù) 特色功能：伺服馬達(dá)支持內(nèi)部固件升級 應(yīng)用方式：舵機控制方式、減速電機控制方式、編碼電機控制方式 接線方式：兩邊側(cè)面各有一個輸入/輸出口，用于連接上一級與下一級伺服馬達(dá)（串行連接方式）   3D人型伺服軟件 基于微軟.net平臺+NXA3.1(微軟3D開發(fā)平臺)開發(fā)； 圖形化編程與代碼編程方式相結(jié)合，滿足不同層次使用者的需求； 支持在線調(diào)試與仿真、支持三維與實體同步仿真、支持與傳感器結(jié)合編程，擴(kuò)展功能強大； 帶偏差修正功能與常用動作庫、程序一致性好、調(diào)試方便快捷。 通過調(diào)整機器人的動作，可以同時在虛擬和實體中仿真機器人動作，調(diào)整伺服馬達(dá)角度的同時，軟件會根據(jù)馬達(dá)調(diào)整的角度來進(jìn)行相應(yīng)的矯正。

IECUBE-3831集成電路多功能實驗基礎(chǔ)平臺是一個用于選擇集成電路基礎(chǔ)實驗方案的主控平臺，內(nèi)置半導(dǎo)體器件&工藝等各類仿真器和模型，與IECUBE-3832實驗用半導(dǎo)體參數(shù)分析儀配合使用構(gòu)成完整實驗平臺。

深圳國際研究生院彌勝利副研究員團(tuán)隊與深圳市華邁生物醫(yī)療科技有限公司合作，在前期微流控芯片工作成果的基礎(chǔ)上快速響應(yīng)，積極申報新型冠狀病毒感染應(yīng)急防治專項，開展基于微流控芯片技術(shù)的便攜式核酸快檢系統(tǒng)研究的科研攻關(guān)任務(wù)，致力于研發(fā)并建立一種低消耗、低成本、高通量、自動化操作的微流控芯片及其檢測方法。 該微流控芯片技術(shù)可以大大縮短確診時間，減少人力的投入，以便于醫(yī)護(hù)人員更加有序和高效地開展防控工作；同時，該技術(shù)還可作為核酸檢測的通用技術(shù)，在未來廣泛地應(yīng)用于多種疾病的檢測和預(yù)防。目前，樣機的主要模塊已搭建完成，后期將完成軟硬件聯(lián)調(diào)，準(zhǔn)備申請醫(yī)療注冊證。

一、項目簡介 隨著AlphaGo及其Zero的相繼推出，近年來以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算為基礎(chǔ)的深度學(xué)習(xí)及相關(guān)優(yōu)化算法已成為人們研究AI的熱點。深度學(xué)習(xí)算法在AlphaGo中的成功應(yīng)用主要是依賴神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督學(xué)習(xí)的網(wǎng)絡(luò)層次及神經(jīng)元數(shù)量提升，而其Zero的應(yīng)用不同則是在于引進(jìn)了博弈優(yōu)化的思想，這就給以并行計算為核心的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法理論研究提供新的思路。 鑒于傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法面臨非全局優(yōu)化的難題，我們基于吉布斯分布采樣優(yōu)化計算，提出一種以脈沖神經(jīng)元構(gòu)成的混合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)動力學(xué)系統(tǒng)來實現(xiàn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)全局優(yōu)化算法，引進(jìn)納什平衡理論來優(yōu)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算方案，并設(shè)計一款相應(yīng)的通用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行處理器芯片，以新型芯片編程架構(gòu)模擬人腦功能進(jìn)行感知、行為和思考新型芯。 二、前期研究基礎(chǔ) 本團(tuán)隊主要是由廈門大學(xué)福建省集成電路設(shè)計工程技術(shù)研究中心、廈門大學(xué)集成電路設(shè)計與測試分析福建省高校重點實驗室的教師與學(xué)生組成的，主要從事人工智能、網(wǎng)絡(luò)通訊、集成電路設(shè)計、納米單電子器件等方面的研究工作，并積累了深厚的研究基礎(chǔ)。團(tuán)隊首席科學(xué)家郭東輝教授十多年前曾在美國加州Berkeley 大學(xué)非線性電路實驗室訪問，從事有關(guān)細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)有關(guān)課題的研究，先后主持國家自然科學(xué)基金項目五項，其中與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究內(nèi)容相關(guān)的有兩項，分別是《視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)光電集成系統(tǒng)的研究》(批準(zhǔn)號：69686004)和《混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加密算法及其相應(yīng)集成電路的設(shè)計研究》(批準(zhǔn)號：60076015)。 本團(tuán)隊同時也是廈門市集成電路設(shè)計公共服務(wù)平臺的主要技術(shù)支撐單位。在廈門市科技重大專項經(jīng)費的支持下，我們配備了開展模擬及數(shù)字SOC 芯片設(shè)計所需要的各種EDA 工具和IC 測試設(shè)備。此外，廈門集成電路設(shè)計公共服務(wù)平臺也是TSMC、SMIC 等芯片制造廠重要合作伙伴，并與廈門聯(lián)芯、三安集成等芯片制造廠也有長期的合作協(xié)議，可以進(jìn)行包括射頻及功率芯片在內(nèi)各類模擬及數(shù)字SOC 芯片的設(shè)計流片。同樣，在學(xué)校211 和985 經(jīng)費的支持下，本團(tuán)隊也獨立配備了8 臺IBM 服務(wù)器分別運行MATLAB、OPNET、SPW、ANSYS、Silvaco TCAD 等系統(tǒng)設(shè)計與器件工藝仿真工具。本團(tuán)隊所在的微電子與集成電路學(xué)科也已列入我校“雙一流”建設(shè)學(xué)科，有關(guān)類腦芯片設(shè)計相關(guān)課題研究所需要的科研環(huán)境建設(shè)將得到重點支持。特別是廈門聯(lián)芯公司在量產(chǎn)后，已將本團(tuán)隊作為其先導(dǎo)技術(shù)開發(fā)的重要合作伙伴，也委托我們開發(fā)相應(yīng)的器件模型及電路工藝庫。在廈門火炬高新區(qū)及廈門市IC 平臺的支持下，廈門聯(lián)芯公司還可以為我們團(tuán)隊提供免費的MPW流片業(yè)務(wù)。 自2009年，本團(tuán)隊與福建新大陸電腦股份有限公司簽署 “共建SoC聯(lián)合實驗室”以來，基于該平臺，每年合作項目經(jīng)費近百萬，同時還完成了多項橫向合作項目：面向金融、稅控的專用信息處理與控制SoC芯片開發(fā)、安全密碼算法研究、區(qū)塊鏈接技術(shù)研究等等，培養(yǎng)了大批優(yōu)秀的碩士畢業(yè)生；廈門市美亞柏科信息股份有限公司是本團(tuán)隊的長期合作伙伴之一。 總之，不管從算法理論研究還是從應(yīng)用技術(shù)開發(fā)來看，本課題組已具備相當(dāng)優(yōu)秀的研究基礎(chǔ)和研究經(jīng)驗，以及顯著的前沿技術(shù)攻關(guān)能力。 三、應(yīng)用技術(shù)成果我們的相關(guān)研究成果也得到企業(yè)界的重視和肯定，課題組先后承擔(dān)過如深圳 華為公司首歀交換芯片項目的調(diào)度算法設(shè)計、福建新大陸首款二維碼識別芯片的算法及后端版圖綜合設(shè)計、臺灣盛群公司首款32 位處理器及專用處理器編譯器開發(fā)和廈門元順公司多款電源管理芯片的設(shè)計。最近課題組還為我國某研究機構(gòu)開發(fā)28nm 的低功耗設(shè)計流程專門設(shè)計一款掛載加可重構(gòu)解密算法協(xié)處理器的32 位通用處理器驗證芯片。

本發(fā)明提供了一種氣動直線驅(qū)動的芯片拾取翻轉(zhuǎn)裝置，主要包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、翻轉(zhuǎn)臂組件、直線驅(qū)動組件、芯片吸取組件和傳感器組件，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)臂組件帶動芯片吸取組件翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)對芯片的翻轉(zhuǎn)，直線驅(qū)動組件驅(qū)使吸取組件的吸嘴靠近或遠(yuǎn)離芯片實現(xiàn)對芯片的安全吸取，傳感器組件檢測吸取組件的翻轉(zhuǎn)角度以供外部控制系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件采用伺服電機與減速器的配合方式，保證較高的翻轉(zhuǎn)精度；直線驅(qū)動組件采用氣動驅(qū)動方式調(diào)節(jié)吸嘴與芯片間的距離以保證兩者間的安全間隙。

本實用新型在已有射頻防盜系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出一種基于 2.4GHz 無線射頻芯片的可恢復(fù)低功耗防 盜系統(tǒng)，它是基于 2.4GHz 無線收發(fā)射頻系統(tǒng)而實現(xiàn)的，其核心包括電子標(biāo)簽，監(jiān)控裝置，而喚醒裝置、 恢復(fù)追蹤裝置和上位機非必須。通過加入喚醒芯片進(jìn)一步降低了電子標(biāo)簽的功耗，并且增加喚醒裝置， 恢復(fù)追蹤裝置，上位機，并且配有獨特的軟件設(shè)計，實現(xiàn)電子標(biāo)簽在多個工作狀態(tài)中定時自動轉(zhuǎn)換，以 達(dá)到擴(kuò)展電子標(biāo)簽的實用性和延長使用壽命的目的，摘要附圖中給出了該防盜系統(tǒng)的主要構(gòu)成模塊及數(shù) 據(jù)流。

1. 痛點問題 激光雷達(dá)在自動駕駛等領(lǐng)域有重要應(yīng)用?；谡{(diào)頻連續(xù)波技術(shù)的激光雷達(dá)（FMCW Lidar）有著探測距離遠(yuǎn)、抗干擾和同時測速等優(yōu)勢，被認(rèn)為是最具應(yīng)用潛力的激光雷達(dá)。激光光源是FMCW激光雷達(dá)的核心器件之一，F(xiàn)MCW光源的調(diào)頻非線性會嚴(yán)重影響激光雷達(dá)的分辨率，導(dǎo)致有效工作距離縮短，阻礙激光雷達(dá)性能的提升。 2. 解決方案 本成果預(yù)期解決目前調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)（FMCW Lidar）中光源調(diào)頻非線性的問題。本成果提出一種基于硅基外腔芯片的窄線寬激光器，通過無源硅基外腔芯片反射波長中心頻率和反射相位的聯(lián)合調(diào)諧，可以實現(xiàn)高線性的激光輸出頻率調(diào)諧，其原理架構(gòu)與和實驗驗證結(jié)果如圖1所示。從而突破了傳統(tǒng)FMCW光源直接通過電流調(diào)制進(jìn)行調(diào)頻導(dǎo)致的非線性限制，直接產(chǎn)生高線性連續(xù)調(diào)頻光信號。 合作需求 1、需要融資1800~2000萬元，完成研發(fā)實驗室及一期生產(chǎn)線的建設(shè)，以及前期工程樣品的開發(fā)； 2、需要800平米左右萬級超凈廠房及配套辦公面積，希望有興趣的地區(qū)或者園區(qū)能夠提供優(yōu)惠的政策與支持； 3、歡迎FMCW激光雷達(dá)廠家及其它對FMCW光源有需求的客戶合作，聯(lián)合測試、共同開發(fā)； 4、歡迎在硅光設(shè)計、光有源、無源耦合及自動化生產(chǎn)等方面的技術(shù)、管理專家加盟，共同打造激光雷達(dá)的中國光芯，共創(chuàng)美好未來。

本發(fā)明公開了一種電控液晶菲涅耳紅外聚束微透鏡芯片，包括：第一驅(qū)控信號輸入端口、第二驅(qū)控信號輸入端口、以及菲涅耳液晶聚束微透鏡，菲涅耳紅外聚束微透鏡有 m 級衍射相位環(huán)，菲涅耳液晶聚束微透鏡采用液晶夾層結(jié)構(gòu)，且上下層之間順次設(shè)置有紅外增透膜系、第一基片、頂面圖案化電極、第一電隔離層、第一液晶定向?qū)?、液晶層、第二液晶定向?qū)印⒌诙姼綦x層、頂層圖案化電極、電極間電絕緣層、公共電極、以及第二基片，頂面圖案化電極和公共電極分別