智能隧道巡檢無人機
近年來,無人機在簡單已知的環境中已經應用于巡檢工作,但還未在復雜 未知環境中成功應用于巡檢工作。飛行控制技術的發展使得無人機易于操控, 無人機在架空輸電線路巡檢中應用日益廣泛。為排除線路隱患,保障電力輸送, 國家電網幾十萬巡線工人為數百萬千米的線路付出了艱辛的勞動。地下電纜 隧道是城市供電的命脈,目前仍提升可靠性,降低人工巡檢強度,在線監測系 統和懸掛式電纜隧道巡檢機器人開始以人工巡檢為主,為保障可靠運行,巡 檢任務責任重大。為盡早排除隱患,輔助人工巡檢電纜隧道。在線監測系統通 常在隧道設計施工時統一規劃部署,安裝有視頻、溫度、氣體等各類傳感器, 能實現全程24小時不間斷監控。
重慶大學
2021-04-11