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技術簡介 智海淺海生態環境監測系統可應用于海水養殖場、海洋牧場和海洋保護區等近海區域的海洋環境與海洋生態系統的監測。監測系統由無人潛航器、無線傳感浮標和無人船搭載的各種傳感器及配套的監測軟件組成，可用于監測海水溫度、PH值、溶解氧、濁度、鹽度、氨氮含量等環境參數，也可利用無人潛航器上搭載的攝像機、水聽器和魚探雷達監測生態系統狀況，采集水下視頻與水聲信息。 創新點及性能指標 1.智海無人潛航器專為淺海、河流和湖泊的生態與環境監測而設計，根據應用場景配備深度、溫度、PH值、溶解氧、濁度、鹽度與氨氮含量等傳感器。搭載前后兩個低照度攝像機、照明設備、水聲通信系統與避障傳感器，嵌入了本公司設計的柔性障礙物識別算法，可根據任務設置與海圖匹配自主巡航。智海無人潛航器的最大下潛深度為100米、單次最大續航里程為9.8哩，最大潛航速度8節。 2. 海水水質自動監測浮標搭載常見的水質傳感器、通信終端和北斗定位終端，并結合了現代化的數據采集處理技術、數據通信技術、浮標設計及制造技術，是實現環境水質監測自動化、網絡化、在線監測的有效技術手段。 3. 錨纜供電浮標： （1）數據采集、存儲與傳輸：具有極強的兼容性和擴展性，內存容量大，斷電時數據不丟失，并具備數據補發功能； （2）自供電浮標：太陽能板與蓄電池聯合供電，實現陰雨天，整體系統仍能正常工作；錨纜供電浮標：由區域供電中心通過錨纜供電； （3）浮標固定：根據不同的水下情況選擇不同的錨纜和拋錨形式，錨纜能夠耐受礁石磨損和惡劣情況的牽引拉拽，防止浮標漂移丟失。

本項目是全球首個面向疫情常態化防控的數字孿生群智系統，聚焦社區疫情防控，推動疫情防控無人化，提升相關部門疫情聯防聯控水平，立足疫情防控，聚焦社區防疫痛點，從根本上解放人力物力資源，增加疫情防控效果。 一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 王妤妃 信息學院 2018-2022 吳圣杰 信息學院 2021-2024 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 陳龍彪 信息學院 副教授 普適計算 王程 信息學院 教授 三維視覺 四、項目簡介 本項目是全球首個面向疫情常態化防控的數字孿生群智系統，聚焦社區疫情防控，推動疫情防控無人化，提升相關部門疫情聯防聯控水平，立足疫情防控，聚焦社區防疫痛點，從根本上解放人力物力資源，增加疫情防控效果?；谌蠛诵募夹g：數字孿生、任務協作、群智演化，實現異構設備自組織協同完成突發疫情防控任務，為各部門疫情聯防聯控提供一套高效可靠智能化的解決方案。

產品詳細介紹 產 品 特 性 高精密度 高功率因素 高效率 高超載能力 低電磁干擾 低諧波污染 低噪音 體積小重量輕 模具化設計 自動電子迴路系統 適 用 場 所 SMT/AI 設備 　 程序控制系統 醫學監控系統 電子通訊設備 生產線設備 銀行電子設備 自動測試設備 CAD/CAM CNC 放電加工機 CNC PCB 鑽孔機 塑膠射出成型機 電子醫療儀器 實驗室電子設備 電子檢驗設備 音響與視訊設備 安全警報系統 電腦及其相關產品 辦公室 OA 設備 影印/印刷設備 多媒體設備

型號 V10 圖像傳感器 自動對焦 幀率 5Mp ? ?2592×1944 SXGA ? 1280×960 1080P ?1920×1080 720P ? 1280×720 電源輸入 DC12V ?1A 影像處理 對比度、飽和度、邊沿增強、數字降噪、批注顯示、、鏡像（漫游、變倍、批注）、畫中畫（凍結、變倍） 自動 白平衡/亮度/自動對焦 電子放大 ×10（漫游、鼠標滾動放大） 圖像旋轉 0°/90°/180°/270° 防閃爍 支持50HZ/60HZ（菜單） 彩色顯示 彩色/黑白/負片 菜單/OSD UI界面自定義 中文/英文 本機拍照 JPEG格式、1080P、5M 本機錄像 720P/25、1080P/5（AVI格式） USB控制 提供電腦軟件，支持拍照（1080P、5M） UVC UVC，WIN/MAC YUV 2592×1944/2fps（用于電腦拍照） YUV 1920×1080/5fps ? ?MJPG 1920×1080/15fps YUV 1280×720/12.5fps ?MJPG 1280×720/15fps YUV 800×600/15fps ? ? MJPG 800×600/15fps OCR識別 支持 生成PDF文檔 支持 DC電源插座 DC12V，Φ5.5mm 音頻 內置MIC / 預留I2S Coder（預留I2S連接到HDMI） SD SD2.0，最大支持32G 10類卡 720P/30 10類卡 1080P/15 4類卡 720P/20 4類卡 1080P/6 USB口 支持鼠標、USB線鏈接 VGA口 1組，支持待機狀態時VGA-OUT顯示VGA-IN VGA/HDMI 1920×1080@60HZ 1280×1024@60HZ 1024×768 @60HZ 1280×720@60HZ LED指示燈 4個，電源燈（紅色），工作燈（綠色）， 展臺和聯機燈（藍色），PC輸入模式燈（綠色） LED輔助燈 頂燈：支持開關；壁燈：支持三級調光 按鍵 電源 放大 縮小 對焦 ?遠焦 ?近焦 ?燈光 ?導航 ?聯機 ?分辨率 按鍵 支持利用五維鍵調用導航圖標實現展臺功能 鼠標 支持直接操作界面菜單 遙控 支持遠程操控展臺功能 支持脫離主機工作，可外接液晶顯示器或投影儀顯示，可接鼠標操作軟件； 支持遠程紅外遙控操作； 支持window 2000/XP/7/Vista/win8操作系統，驅動程序可自行安裝，并支持無驅使用； 支持書籍、筆記、作業本、試卷全能拍攝、錄像； 實物展臺功能，可快速展示教師操作過程； 支持影像的放大縮小功能，可將放大畫面進行拖動查閱； 支持對比教學，可將兩張對比展示，可以分別進行旋轉，縮放，標注線條，圖形、文字操作 支持凍結畫面操作，可捕捉視頻的瞬間畫面； 對展示的文件進行橫線、文字、橢圓的添加，并可對添加的內容進行擦除、清空處理 可對桌面進行畫線、閃線、圖形、文字的添加、擦除、清空等操作 具備文件管理功能，管理拍攝好的圖片、視頻，并保存至內存卡中； 具備OCR文字識別功能，將圖片文字識別成可編輯的文檔 具備文件管理功能，管理拍攝好的圖片，可將多張圖片進行裝訂、移動、復制、批量生成PDF，發送電子郵電、打印 具備圖像處理功能，可對拍攝的圖像進行亮度、對比度、飽和度、矯正去黑邊、裁剪、水平翻轉、垂直翻轉、灰度、二值化、反相、浮雕、銳化等處理

基于農業場景，融合物聯網、人工智能等技術?？蓪崿F包括人工智能機器視覺技術的農作物病害檢測、傳感器數據收集與分析等功能。It is used in the agricultural scene with IoT, AI and other technologies, also can realize the functions including crop disease detection based on AI machine vision technology, sensor data collection and analysis.

產品詳細介紹產品簡介BT系列雙遠心鏡頭是機器視覺高精度檢測、精密測量的關鍵組件。根據型號列表，可以根據要求快速查詢與之相匹配的相機，例如BT-2364代表相機的CCD尺寸最大為2/3″，其可觀測到的視野大小為64x48mm。BT系列雙遠心鏡頭產品特點● 兼容高分辨率/小像元尺寸的相機，如500萬像素， 2/3″的相機；● 遠心度小，分辨率高，低于0.1％的畸變；● 在景深范圍內沒有放大倍率的變化；● 像方和物方雙遠心設計，光透射率高；● 標準C接口，最高可支持2/3″成像靶面工業相機。應用實例噴砂金屬面字符檢測 手機外殼背面字符缺陷檢測 普通工業鏡頭拍攝效果 雙遠心鏡頭拍攝效果檢測手機外殼背面字符缺陷 金屬表面砂礫在光線照射下會產生漫反射光暈，影響字符和背景的對比度， 造成字符聚焦不清，增加檢測難度。 平行光入射，成像不受漫反射的影響，清晰聚焦，在后期字符檢測、識別時變得簡易、高效。硅鋼片鐵芯尺寸測量 硅鋼片檢測  普通工業鏡頭拍攝效果  雙遠心鏡頭拍攝效果測量硅鋼片鐵芯外形尺寸 普通鏡頭景深太小，內邊緣會產生縱向視差，影響測量精度；金屬邊緣會發生雜散光反射現象，產生虛影，無法精確提取輪廓邊緣；在視場70%的區域和中心區域會存在1%左右的無規則畸變，會影響測量精度。無縱向和橫向視差，可徹底解決視差問題；平行光入射，可避免各種雜散光反射，提高圖片邊緣銳度；系統畸變小于0.08%，可最大程度減小畸變對測量精度的影響。手機屏幕尺寸、瑕疵檢測 手機邊框檢測  遠心鏡頭檢測檢測手機屏幕、邊框是否有劃痕，測量屏幕外形尺寸。 由于手機邊框反光，普通鏡頭無法檢測到微小缺陷，雙遠心鏡頭平行光入射，檢測結果不受雜散光影響。由于手機屏幕透明透光，普通鏡頭無法檢測到細小劃痕，雙遠心鏡頭平行光入射，細小特征提取對比高。 手機屏幕透明透光、邊框反光，使用普通鏡頭進行尺寸測量，屏幕和邊框的過渡區域會因二次反射形成漫反射帶，造成邊界提取精度不高，使用雙遠心鏡頭只有一條過渡帶，測量精度高，便于后期算法處理。檢測橡膠密封圈內外徑尺寸 一般成像系統存在3%或以上的畸變，由其在視場邊緣區域，會造成外形輪廓變形失真；同時由于景深小，拍攝圖片不清晰，都影響測量精度。 雙遠心鏡頭景深大，畸變小（一般控制在0.1%以內），圖片邊緣清晰，測量精度高。 性能參數①物距：前端物鏡到物體的距離。使用時將其設定在標準值的±3%之內可達到最佳分辨率和最低畸變。②遠心度：鏡頭主射線的最大斜率。③景深：雖位于景深邊緣的圖像測量數據仍然有效，但要獲得清晰的圖像，應盡量采用標稱景深的一半。物距、景深可根據客戶具體需要進行適當調整。

產品詳細介紹產品簡介MV-E系列工業相機為維視推出的高分辨率以太網工業相機，該系列相機為800萬像素以上相機，采用更加穩定和通用的千兆以太網絡進行傳輸，相機功耗低、散熱良好，具有圖像質量清晰、穩定等特點，支持IO信號輸入輸出，配套多種主流語言開發包及例程，同時支持第三方圖像處理軟件直接調用，主要應用于高精度視覺檢測、尺寸測量、缺陷檢測、科學研究等方向，配合雙遠心光學鏡頭效果更佳，是您機器視覺項目圖像高清獲取的理想之選。工業相機產品特點● 采用千兆以太網接口，理論支持100米傳輸距離● 采用大型數據包形式傳輸，減少對中斷的處理，性能更加穩定● 采用高品質感光器件，較低的功耗及優良的算法，使得圖像清晰、低噪聲、色彩還原度好● 支持1路外觸發輸入，可從IO卡/PLC等設備獲取控制信號，提高圖像獲取同步性● 支持1路信號輸出，可隨曝光時間或自定義輸出，如控制頻閃燈● CMOS相機支持AOI/ROI進行局部曝光，并提高采集幀率● 支持斷網續傳功能，在網絡斷開重新連接時，可自動繼續工作● 隨機附贈VB/VB.NET/VC/C#/QT等例程并提供源代碼方便用戶參考及二次開發● 兼容Halcon、Labview、VisionPro、Matlab等第三方圖像處理軟件● 支持Windows XP、Win7、Win8、Win10操作系統 性能參數C接口相機型號 MV-E800M/C MV-E1000C MV-E1200M/C MV-E1400C最高分辨率 3312×2496 3984×2712 4080*3066 4620×3084像素尺寸 3.88μm×3.88μm 3.4μm×3.4μm 3.1μm×3.1μm 2.86μm×2.86μm傳感器類型 CCD CMOS CMOS CMOS光學尺寸 1" 1" 1" 1"有效感光面積 12.8mm×9.6mm 13.5mm×9.2mm 12.7mm×9.5mm 13.5mm×8.8mm最大幀率 14 fps 10 fps 6 fps 7 fps幀存 3幀/128MB 3幀/128MB 3幀/128MB 3幀/128MB曝光時間 黑白：33-100000μs彩色：33-500000μs 300-500000μs 100-78000μs 300-500000μs輸出顏色 M為黑白,C為彩色 彩色 M為黑白,C為彩色 彩色數據位數 8 8 8 8曝光方式 幀曝光 行曝光 行曝光 行曝光I/O接口 12芯I/O 12芯I/O 12芯I/O 12芯I/O采集方式 連續/外觸發/軟觸發 連續/外觸發/軟觸發 連續/外觸發/軟觸發 連續/外觸發/軟觸發輸出方式 GigE千兆以太網輸出(1000Mbit/s) GigE千兆以太網輸出(1000Mbit/s) GigE千兆以太網輸出(1000Mbit/s) GigE千兆以太網輸出(1000Mbit/s)傳輸距離 100米 100米 100米 100米可編程控制 增益、幀率、曝光時間 增益、幀率、曝光時間 增益、幀率、曝光時間 增益、幀率、曝光時間鏡頭接口 C口 C口 C口 C口供電要求 DC 12V DC 12V DC 12V DC 12V功耗 4W 3.5W 2W 4W外形尺寸 50mm×50mm×48mm 50mm×50mm×48mm 50mm×50mm×48mm 50mm×50mm×48mm重量 145g 145g 145g 145gF接口相機型號 MV-E1600M/C-M MV-E2900M/C-M MV-E7000M/C最高分辨率 4896×3264 6576×4384 10000×7000像素尺寸 5.5μm×5.5μm 5.5μm×5.5μm 3.1μm×3.1μm傳感器類型 CCD CCD CMOS光學尺寸 ASP-H 35mm 35mm有效感光面積 26.9mm×18mm 36mm×24mm 31mm×21.7mm最大幀率 5 fps 2.5 fps 1.5 fps幀存 3幀/128MB 3幀/128MB 3幀/128MB曝光時間 30-1000000μs 30-1000000μs 100μs~500ms輸出顏色 M為黑白,C為彩色 M為黑白,C為彩色 M為黑白,C為彩色數據位數 8 8 8曝光方式 幀曝光 幀曝光 行曝光I/O 12芯I/O 12芯I/O 12芯I/O同步方式 連續/外觸發/軟觸發 連續/外觸發/軟觸發 連續/外觸發/軟觸發輸出方式 GigE千兆以太網輸出(1000Mbit/s) GigE千兆以太網輸出(1000Mbit/s) GigE千兆以太網輸出(1000Mbit/s)數據傳輸距離 100米 100米 100米可編程控制 增益、幀率、曝光時間 增益、幀率、曝光時間 增益、幀率、曝光時間鏡頭接口 F口 F口 M72供電要求 DC 12V DC 12V DC 12V功耗 6W 6W 7.5W外形尺寸 60mm×60mm×150mm 60mm×60mm×150mm 76mm×76mm×71mm重量 420g 420g 360g