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一種輪式永磁吸附管道爬行機器人，包括四輪驅動小車、永磁吸附機構和轉向機構。小車由安裝在車架上的四套車輪組組成，車輪組均包括輪架、車輪、車輪軸、輪架轉向軸、減速器和電機；永磁吸附機構包括銜鐵和二個極性相反永久磁鐵組；轉向機構包括支架、主動鏈輪、主動鏈輪軸、鏈條、減速器和電機；永磁吸附機構與小車車架底部連接；轉向機構固定在小車的車架上。本發明機器人可在傾斜管道外表面按任意路線爬行，可按要求到達管道外表面的任意位置，且機器人爬行時車身縱軸線始終保持與管道軸線平行。本發明結構緊湊，體積小，重量輕，操縱簡便，

項目所在公司為天津華清環宇環保科技有限公司，公司為一家綜合型環保企業，公司目前與中國華冶科工集團以及天津大學簽署三方戰略合作協議，搭建產學研基地從而實現產學研市場轉化，可以幫助KGMB材料更好的推向市場。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 天津華清環宇環保科技有限公司 企業法人 史全濱 注冊時間 2015.12.28 注冊所在省市 天津 組織機構代碼 91120118MA07863298 經營范圍 水處理技術咨詢、廢水設計施工、污水處理設備制造、安裝調試及污水處理廠專業化運營（EPC、BOT、PPP）; 大氣治理技術研發與技術服務、產品設備制造及安裝調試； KGMB吸附材料研發生產； 電子廢棄物回收再利用； 粉煤灰固體資源化再生。 企業地址 天津市津南區咸水沽鎮海棠眾創大街中科國際科創園B座底商3-203 獲投資情況 無 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 史全濱 環境科學與工程學院 2013.9/- 張媛 環境科學與工程學院 2017.09/2020.1 田婧 環境科學與工程學院 2017.09/2020.01 蘇紅 環境科學與工程學院 2018.09/2021.01 劉思彤 環境科學與工程學院 2019.09/2022.01 張盛世 機械學院 2018.09/2021.03 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 劉洪波 環境科學與工程學院 黨委書記 城市水環境系統優化、環境技術評估評價、環境規劃管理、水處理吸附材料 五、項目簡介 目前工業廢水中的重金屬污染問題非常嚴峻，而市場上的主流吸附材料是以活性炭為主，但是活性炭暴露出了諸多的問題，比如吸附效率低，通常只有70%,容易產生二次污染，不可以循環使用，針對于這些痛點問題，我們公司研發生產了KGMB吸附材料，可以完全替代目前市場上的活性炭材料。 KGMB材料相比于傳統的吸附材料具有諸多優勢： （1）原料來源廣泛，經濟實惠，節約成本，綠色環保； （2）吸附效果較其他類型吸附材料更好，更高效，有更好的市場； （3）表面改性后可去除特定污染物、以及難以處理的重金屬等； （4）可再生循環，使資源最大化利用； （5）對重金屬離子的吸附量可以優化條件得到提升。 項目所在公司為天津華清環宇環保科技有限公司，公司為一家綜合型環保企業，公司目前與中國華冶科工集團以及天津大學簽署三方戰略合作協議，搭建產學研基地從而實現產學研市場轉化，可以幫助KGMB材料更好的推向市場，同時我公司目前已與天津華冶設計院聯合成立天津華冶設計院津南分院，津南分院的成立將使得企業資源平臺更加豐富，方便對接各大型企業，深耕KGMB材料的市場空間。

利用化學方法制備納米纖維素、殼聚糖及環糊精等改性或交聯產物，并用于含染料廢水等絮凝和吸附，取得良好效果。 關鍵技術 （1） 生物質高效絮凝劑制備工藝技術，得到絮凝劑產品。 （2） 生物質高效吸附劑制備工藝技術，得到吸附劑產品。 知識產權及項目獲獎情況 一種疏水化 ß-環糊精基陽離子聚電解質的制備方法及應用ZL201310165653.0； 一種有色廢水的復合絮凝脫色方法 ZL201410184236.5； 一種反應性纖維素陽離子化改性劑的制備方法及應用 ZL201410184221.9 項目成熟度 部分工藝已中試。 投資期望及應用情況 成果可在印染廢水處理領域推廣應用。

產品詳細介紹  WK-2微電腦綜合吸附儀具有一般溫度控制儀的程序控制，顯示直觀自動校正、自動診斷，并對設置有記憶功能、更新功能。如沒有新的指令其設置確認程序長期有效，具有查詢功能，使用安全可靠性高，便于維護，采用CPU系統，減少了故障，提高了系統的可靠性。  技術參數： 1、 控制功率2000w,使用電壓220V 50hz 2、 可控制溫度1-50、k，測溫精度0.02k左右，測溫探頭為鉑探頭，分辨率0.01k，可控時間連續。 3、 安裝在室溫0-40k 濕度<80%,周邊無腐蝕性氣體，空氣流通的場所。

本發明公開了一種臥式廚余垃圾破碎除雜成套化裝置。包括進料破袋區、錘式破碎區、重物質分離區和生物質分離區；進料破袋區的出料口與錘式破碎區的進料口連通，內筒篩的內倉為錘式破碎區，外筒篩與內筒篩之間的倉體為重物質分離區，錘式破碎區與重物質分離區為同軸圓環式布置，篩筒內部為生物質分離區，錘式破碎區與生物質分離區為同軸布置，錘式破碎區、重物質分離區和生物質分離區均安裝在殼體內，塑料出料口布置在外部殼體并位于生物質分離區的外側。本發明不僅延長裝置的使用壽命，提高生物質純化效率和生物質生物可降解率，得到的生物質可直接用于厭氧發酵；同時還實現塑料、金屬等高純度可回收資源的收集。整體結構緊湊，功能區劃分明。

本實用新型公開了一種用于花生莢果清選除雜裝置，涉及花生除雜技術領域，包括機架，還包括：篩分腔體，通過振動組件設置于所述機架上；進料口，固定設置于所述篩分腔體的頂端，用于投放花生莢果；網篩，傾斜設置于所述篩分腔體的底端；第一出料斗，設置于所述篩分腔體上且位于所述網篩的高端；第二出料斗，設置于所述篩分腔體上且位于所述網篩的低端；以及吸力組件，設置于所述機架上，所述吸力組件通過軟體與所述篩分腔體連接，用于將所述篩分腔體內的空氣吸出。本實用新型的有益效果是，解決了花生莢果除雜效果差、損失率高的突出問題，提高了風機對于莖、葉、塑料薄膜等雜質的實際分離效果，結構簡單，高質高效。

【發 明 人】沈翠翠；姜勁峰；云曙先 【技術領域】 本實用新型屬于醫療保健器具技術領域，具體是涉及一種可控升降的除煙艾灸盒及其使用方法。 【摘要】 本實用新型公開了一種可控升降的除煙艾灸盒，方便使用者獨自灸療。其主要技術方案包括:盒底、盒體、微型步進電機、單片機控制中心、無線收發模塊、電源、齒輪、齒條、滑軌滑塊、艾條夾、HEPA層、活性炭層、遙控器等組成。本實用新型的特點是:1.能夠用遙控器對單片機控制中心進行調控，通過微型步進電機的旋轉實現艾條夾的上下運動，同時此運動可精確到1mm，這樣可達到間接調控艾灸溫度的作用，更方便使用者獨自艾灸諸如背部的穴位；2. HEPA層及活性炭層雙層除煙裝置可以最大限度地清除艾煙，減少室內煙霧及氣味的逸散，同時這兩種除煙材料均可拆洗循環使用；3.通過對定時器的設置，可合理調節艾灸時間；4.艾灸時保證垂直艾灸，與手持艾條懸灸效果基本相同；5.結構簡便輕巧。

本實用新型提供一種強化除硝除汞反應裝置，其特征在于，包括:順次串聯連接的入口煙道(1)、SCO 反應器(2)、噴氨裝置(3)和 SCR 反應器(4)，所述 SCO 反應器(2)內部設有 SCO 催化劑，所述 SCR 反應 器(4)內部設有 SCR 催化劑;Hg 氧化反應器(5)，

該技術 COD 消耗量節省 40%以上，有效解決了現階段污水脫氮除磷中碳源不足的問題，可提高脫氮除磷效果，除磷效率接近 100%。該項技術，還可靈活應用到現有的污水處理工藝中，如連續流的 A2/O、或續批式 SBR 工藝等。該技術除了有效提高碳源利用率外，還可降低氧氣消耗量 30%，減少污泥產量 50%。此工藝的最大特點是，利用反硝化聚磷菌生物學特性達到“一碳兩用”的目的， 有效提高脫氮除磷效率。